本發(fā)明創(chuàng)造涉及服務(wù)機(jī)器人，具體為一種智能家用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、本發(fā)明創(chuàng)造涉及的技術(shù)領(lǐng)域，家用服務(wù)機(jī)器人是一種基于人工智能和自動化技術(shù)的智能設(shè)備，能夠在家庭場景中完成多種功能，提升生活的便利性和品質(zhì)。首先，這類機(jī)器人可承擔(dān)繁重的家務(wù)勞動，包括清潔、烹飪、洗滌和整理等任務(wù)，將家庭成員從日常瑣事中解放出來。此外，服務(wù)機(jī)器人還在老人和殘障人士的護(hù)理方面展現(xiàn)出巨大價值，通過健康監(jiān)測、行動輔助和日常護(hù)理，提高了居家養(yǎng)老和護(hù)理的效率和質(zhì)量。同時，其智能監(jiān)控、防盜門禁和環(huán)境感知功能為家庭提供了全方位的安全保障。機(jī)器人還具備語音交互、娛樂播放和個性化學(xué)習(xí)功能，為家庭成員提供情感支持與陪伴。通過智能互聯(lián)，家用服務(wù)機(jī)器人還可集中控制智能家居設(shè)備，實(shí)現(xiàn)便捷、高效的家庭管理。

2、家用服務(wù)機(jī)器人不僅在功能層面豐富了家庭成員的生活，還在社會層面展現(xiàn)出重要意義。它能夠解放生產(chǎn)力，讓人們有更多時間投入工作、學(xué)習(xí)和休閑，提升了生活效率和幸福感。在老齡化社會背景下，這類機(jī)器人成為解決居家養(yǎng)老難題的重要工具，減輕了家庭護(hù)理的壓力。此外，機(jī)器人在保障家庭安全、優(yōu)化環(huán)境資源利用以及推動智能家居生態(tài)發(fā)展等方面發(fā)揮了重要作用。其教育和心理陪護(hù)功能，也顯著改善了兒童和獨(dú)居人群的成長環(huán)境與心理狀態(tài)。隨著技術(shù)的不斷迭代，家用服務(wù)機(jī)器人有望成為智慧家庭的重要核心，為家庭帶來更高質(zhì)量、更智能化的生活體驗(yàn)。

3、現(xiàn)有的技術(shù)方案存在不能針對家用場景提供更高效智能的護(hù)理餐飲服務(wù)的技術(shù)問題。

4、發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

5、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種智能家用機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的技術(shù)方案存在不能針對家用場景提供更高效智能的護(hù)理餐飲服務(wù)的技術(shù)問題。

6、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明創(chuàng)造通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能家用機(jī)器人，ai芯片控制系統(tǒng)：用于接收并處理主人的指令，包括聲控指令、數(shù)字按鈕指令和模塊化操作指令；運(yùn)動控制芯片：包括手部控制芯片和腳部控制芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)手部抓取、搬運(yùn)及腳部行走、平衡等動作；視覺檢測芯片：通過安裝的攝像頭和傳感器，用于檢測環(huán)境距離、識別物體位置及實(shí)現(xiàn)防盜監(jiān)控；聲控感應(yīng)芯片：用于接收主人的語音指令，并將其轉(zhuǎn)化為操作指令；任務(wù)執(zhí)行芯片：包括廚房操作芯片、洗滌芯片和護(hù)理芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)烹飪、洗衣、老人護(hù)理等任務(wù)；安全保障芯片：用于保障機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時的穩(wěn)定性，包括防跌倒芯片和力學(xué)平衡芯片；所述機(jī)器人依托ai芯片內(nèi)置的深度學(xué)習(xí)能力，可以同時處理多種類型的用戶指令，高效分析操作優(yōu)先級，同時根據(jù)視覺檢測和環(huán)境反饋實(shí)時調(diào)整任務(wù)執(zhí)行方案。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)器人具備“公主抱”功能，能夠通過手部控制芯片和力學(xué)平衡芯片，將老人或其他人員安全抱起，并穩(wěn)步移動至指定位置；手部控制芯片能夠精準(zhǔn)檢測抱起對象的體重和姿態(tài)，動態(tài)調(diào)整抓取力度和動作軌跡；力學(xué)平衡芯片實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人重心變動，確保無論在平地還是臺階等環(huán)境下都能安全、平穩(wěn)地完成移動任務(wù)。

8、優(yōu)選的，所述廚房操作芯片包括：食譜管理芯片：存儲并調(diào)用1000多種食譜；自動烹飪芯片：根據(jù)主人設(shè)置的食譜自動完成食材準(zhǔn)備、烹飪及加熱操作；清潔芯片：能夠?qū)N房操作過程中產(chǎn)生的污漬和廚具進(jìn)行自動清潔，廚房操作芯片支持通過感應(yīng)器掃描分析食材的新鮮度，根據(jù)菜單自動搭配營養(yǎng)比例。同時，還能夠聯(lián)動清潔芯片進(jìn)行內(nèi)部廚具和外部臺面的分區(qū)清潔，確保衛(wèi)生。

9、優(yōu)選的，所述護(hù)理芯片包括：身體清潔芯片：用于每日為老人提供擦身、洗臉、洗腳等清潔服務(wù)；服飾更換芯片：能夠自動協(xié)助老人更換衣物；移位芯片：通過聲控感應(yīng)芯片和運(yùn)動控制芯片，將老人從床上移至座椅或其他位置，并完成復(fù)位操作；護(hù)理芯片能記錄老人的健康數(shù)據(jù)，包括體溫、心跳和血壓等，并通過與監(jiān)護(hù)芯片聯(lián)動，在異常情況下主動發(fā)出遠(yuǎn)程警報；此外，還能識別老人的移動模式，設(shè)計(jì)更加人性化的護(hù)理動作。

10、優(yōu)選的，所述視覺檢測芯片還包括防盜監(jiān)控功能，通過攝像頭實(shí)時捕捉家庭環(huán)境中的異常情況，并通過聯(lián)網(wǎng)芯片向主人發(fā)送警報；視覺檢測芯片內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，能夠識別家庭成員、訪客以及陌生人的行為，同時快速判斷異常情況，例如非法闖入、火災(zāi)或水漬擴(kuò)散，第一時間向主人和安防公司發(fā)送警報信息。

11、優(yōu)選的，所述機(jī)器人具備芯片化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)用戶需求增加或減少功能芯片，包括但不限于廚房操作芯片、護(hù)理芯片、清潔芯片和監(jiān)控芯片；每個功能芯片都遵循標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，支持即插即用，用戶可以在不同場景下輕松擴(kuò)展或更換芯片，例如升級到支持多語言交流的高端語音交互芯片，或添加寵物護(hù)理芯片。

12、優(yōu)選的，所述機(jī)器人具備自動學(xué)習(xí)功能，通過ai芯片和深度學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)主人日常行為習(xí)慣優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行流程；所述ai芯片能夠記憶家庭成員的活動軌跡和操作習(xí)慣，例如了解房間溫度偏好或每日飯菜的口味傾向，并通過優(yōu)化指令流程提升任務(wù)效率，同時減少重復(fù)操作。

13、優(yōu)選的，所述機(jī)器人還包括語音交互芯片，能夠與主人進(jìn)行自然語言對話，提供陪伴和心理支持功能；語音交互芯片通過多模態(tài)感知分析用戶語音情緒，用溫和的語調(diào)回應(yīng)需要情感支持的用戶，支持播放音樂、朗讀新聞或陪伴聊天，同時支持通過聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)查詢實(shí)時信息，為用戶提供生活便利。

14、優(yōu)選的，所述機(jī)器人能夠通過家居聯(lián)網(wǎng)芯片與家庭其他智能設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)例如氧氣機(jī)、空調(diào)、電視等設(shè)備的同步遠(yuǎn)程控制；家居聯(lián)網(wǎng)芯片具備廣域兼容性，支持主流智能家居協(xié)議，可集中管理多種設(shè)備，例如在用戶發(fā)出“一鍵開啟休閑模式”的口令后，自動調(diào)節(jié)照明亮度、音樂播放和氧氣機(jī)輸出。

15、優(yōu)選的，所述機(jī)器人能夠通過無線充電芯片進(jìn)行能量補(bǔ)充，并具備低電量自動返回充電站的功能；無線充電芯片內(nèi)置功率優(yōu)化模塊，在充電時根據(jù)實(shí)際電力需求智能調(diào)節(jié)功率，避免能量浪費(fèi)。此外，機(jī)器人能夠利用導(dǎo)航芯片精準(zhǔn)定位充電站的位置，確?？焖?、安全地自主充電。

16、有益效果

17、本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種智能家用機(jī)器人,本發(fā)明創(chuàng)造通過ai芯片和深度學(xué)習(xí)算法，能夠高效處理多種類型的用戶指令，并根據(jù)視覺檢測和環(huán)境反饋實(shí)時調(diào)整任務(wù)執(zhí)行方案。其模塊化的芯片設(shè)計(jì)保證了功能的多樣性和靈活性，能夠滿足家庭場景中復(fù)雜多樣的需求；機(jī)器人具備“公主抱”功能以及護(hù)理芯片，能夠精準(zhǔn)、安全地協(xié)助老人或殘障人士完成移動、洗漱、更衣等日常護(hù)理任務(wù)，同時記錄健康數(shù)據(jù)(如體溫、心跳、血壓等)，并在異常情況下主動報警。其人性化設(shè)計(jì)為居家養(yǎng)老提供了高效、安全的解決方案；通過廚房操作芯片，機(jī)器人能夠存儲和調(diào)用1000多種食譜，支持自動烹飪、食材準(zhǔn)備和營養(yǎng)搭配，同時具備清潔功能，能夠自動清理廚具和臺面，確保衛(wèi)生，為家庭提供便捷的餐飲服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種智能家用機(jī)器人，其特征在于，ai芯片控制系統(tǒng)：用于接收并處理主人的指令，包括聲控指令、數(shù)字按鈕指令和模塊化操作指令；運(yùn)動控制芯片：包括手部控制芯片和腳部控制芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)手部抓取、搬運(yùn)及腳部行走、平衡等動作；視覺檢測芯片：通過安裝的攝像頭和傳感器，用于檢測環(huán)境距離、識別物體位置及實(shí)現(xiàn)防盜監(jiān)控；聲控感應(yīng)芯片：用于接收主人的語音指令，并將其轉(zhuǎn)化為操作指令；任務(wù)執(zhí)行芯片：包括廚房操作芯片、洗滌芯片和護(hù)理芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)烹飪、洗衣、老人護(hù)理等任務(wù)；安全保障芯片：用于保障機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時的穩(wěn)定性，包括防跌倒芯片和力學(xué)平衡芯片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述機(jī)器人具備“公主抱”功能，能夠通過手部控制芯片和力學(xué)平衡芯片，將老人或其他人員安全抱起，并穩(wěn)步移動至指定位置，所述機(jī)器人腳部可以采用扇子形、三角形或帶有支點(diǎn)的多邊形，以增加機(jī)器人的平衡性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述廚房操作芯片包括：食譜管理芯片：存儲并調(diào)用1000多種食譜；自動烹飪芯片：根據(jù)主人設(shè)置的食譜自動完成食材準(zhǔn)備、烹飪及加熱操作；清潔芯片：能夠?qū)N房操作過程中產(chǎn)生的污漬和廚具進(jìn)行自動清潔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述護(hù)理芯片包括：身體清潔芯片：用于每日為老人提供擦身、洗臉、洗腳等清潔服務(wù)；服飾更換芯片：能夠自動協(xié)助老人更換衣物；移位芯片：通過聲控感應(yīng)芯片和運(yùn)動控制芯片，將老人從床上移至座椅或其他位置，并完成復(fù)位操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述視覺檢測芯片還包括防盜監(jiān)控功能，通過攝像頭實(shí)時捕捉家庭環(huán)境中的異常情況，并通過聯(lián)網(wǎng)芯片向主人發(fā)送警報。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述機(jī)器人具備芯片化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)用戶需求增加或減少功能芯片，包括但不限于廚房操作芯片、護(hù)理芯片、清潔芯片和監(jiān)控芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述機(jī)器人具備自動學(xué)習(xí)功能，通過ai芯片和深度學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)主人日常行為習(xí)慣優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行流程。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述機(jī)器人還包括語音交互芯片，能夠與主人進(jìn)行自然語言對話，提供陪伴和心理支持功能。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述機(jī)器人能夠通過家居聯(lián)網(wǎng)芯片與家庭其他智能設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)例如氧氣機(jī)、空調(diào)、電視等設(shè)備的同步遠(yuǎn)程控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用機(jī)器人，其特征在于,所述機(jī)器人能夠通過無線充電芯片進(jìn)行能量補(bǔ)充，并具備低電量自動返回充電站的功能。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種智能家用機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的技術(shù)方案存在不能針對家用場景提供更高效智能的護(hù)理餐飲服務(wù)的技術(shù)問題，AI芯片控制系統(tǒng)：用于接收并處理主人的指令，包括聲控指令、數(shù)字按鈕指令和模塊化操作指令；運(yùn)動控制芯片：包括手部控制芯片和腳部控制芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)手部抓取、搬運(yùn)及腳部行走、平衡等動作；視覺檢測芯片：通過安裝的攝像頭和傳感器，用于檢測環(huán)境距離、識別物體位置及實(shí)現(xiàn)防盜監(jiān)控；本發(fā)明創(chuàng)造通過AI芯片和深度學(xué)習(xí)算法，能夠高效處理多種類型的用戶指令，并根據(jù)視覺檢測和環(huán)境反饋實(shí)時調(diào)整任務(wù)執(zhí)行方案。其模塊化的芯片設(shè)計(jì)保證了功能的多樣性和靈活性，能夠滿足家庭場景中復(fù)雜多樣的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：周學(xué)蒙,周嘉宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波喜陽虹智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22