一種救援機(jī)器人的機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種救援機(jī)器人的機(jī)架，屬救援機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的救援機(jī)器人的機(jī)架比較笨重，安裝、拆卸都比較困難。本發(fā)明是在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架基礎(chǔ)上進(jìn)行延伸，前后兩端設(shè)計了安裝可拆式支腿的支腿箱。改變了原有救援機(jī)器人的機(jī)架的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種強(qiáng)度高、重量輕，可實現(xiàn)支腿的快速拆裝和可靠固定的救援機(jī)器人的機(jī)架。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種救援機(jī)器人的機(jī)架，包括小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架、前延伸架和后延伸架、前支腿箱、后支腿箱、左連接板、右連接板和驅(qū)動輪架，在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架的前后兩端設(shè)有前延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的兩端分別設(shè)有前支腿箱、后支腿箱，在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架、前延伸架和后延伸架的兩側(cè)焊接有左連接板、右連接板，在左連接板、右連接板的外側(cè)各焊接一個驅(qū)動輪架。在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架上去掉了不需要的推鏟及油缸安裝座。前支腿箱和后支腿箱均由燕尾形端板、上封板、中側(cè)板、下封板等焊合而成，燕尾形端板上外端焊接有限位板用來為安裝后的支腿限位，鎖銷孔用來安裝鎖銷鎖止支腿。中孔用來安裝通過液壓油管和減輕重量。前延伸架和后延伸架焊合成箱式結(jié)構(gòu)，下封板有較大中空，在確保強(qiáng)度的前提下減輕機(jī)架重量。中間與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架中平面部分焊接，通過左連接板與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架的左部的導(dǎo)向輪架焊接、通過右連接板與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架的右部的驅(qū)動輪架焊接，前后兩端分別與前支腿箱和后支腿箱焊接為一體。左連接板和右連接板延伸到前支腿箱和后支腿箱內(nèi)，增大了機(jī)架強(qiáng)度。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]1、應(yīng)用Q690高強(qiáng)度薄鋼板焊合成箱式結(jié)構(gòu)，通過左右連接板將前后延伸架和前后支腿箱部分與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架全長度連接焊合為一體，前后延伸架下部挖空，具備強(qiáng)度高、重量輕的特點(diǎn)。
[0008]2、前后支腿箱燕尾形端板、限位板和鎖銷孔可實現(xiàn)支腿的快速拆裝和可靠固定。
[0009]3、在傳統(tǒng)挖掘機(jī)機(jī)架上改裝，工裝簡單，成本低、效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的俯視圖。
[0011]圖2為本實用新型的主視圖。
[0012]圖3為本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1所示，一種救援機(jī)器人的機(jī)架，包括小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架(1)、前延伸架(2)和后延伸架(3)、前支腿箱(4)、后支腿箱(5)、左連接板(6)、右連接板(7)。在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架(I)上去掉了不需要的推鏟及油缸安裝座。前支腿箱(4)和后支腿箱(5)均由燕尾形端板(9)、上封板(10)、中側(cè)板(11，12)、下封板(13)等焊合而成，燕尾形端板(9)上外端焊接有限位板用來為安裝后的支腿限位，鎖銷孔(14)用來安裝鎖銷鎖止支腿。中孔(15)用來安裝通過液壓油管和減輕重量。前延伸架(2)和后延伸架(3)焊合成箱式結(jié)構(gòu)，下封板(13)有較大中空(16)，在確保強(qiáng)度的前提下減輕機(jī)架重量。中間與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架(I)中平面部分焊接，通過左連接板(6)與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架(I)的左部的導(dǎo)向輪架(8)焊接、通過右連接板(7)與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架(I)的右部的驅(qū)動輪架(8)焊接，前后兩端分別與前支腿箱(4)和后支腿箱(5)焊接為一體。左連接板(6)和右連接板(7)延伸到前支腿箱(4)和后支腿箱(5)內(nèi)，增大了機(jī)架強(qiáng)度。
【主權(quán)項】
1.一種救援機(jī)器人的機(jī)架，包括小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架、前延伸架和后延伸架、前支腿箱、后支腿箱、左連接板、右連接板和驅(qū)動輪架，在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架的前后兩端設(shè)有前延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的兩端分別設(shè)有前支腿箱、后支腿箱，在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架、前延伸架和后延伸架的兩側(cè)焊接有左連接板、右連接板，在左連接板、右連接板的外側(cè)各焊接一個驅(qū)動輪架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于:所述前支腿箱和后支腿箱均由燕尾形端板、上封板、中側(cè)板、下封板焊合而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于:所述前延伸架和后延伸架焊合成箱式結(jié)構(gòu)，下封板有較大中空，中間與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架中平面部分焊接，通過左連接板與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架的左部的導(dǎo)向輪架焊接、通過右連接板與小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架的右部的驅(qū)動輪架焊接，前后兩端分別與前支腿箱和后支腿箱焊接為一體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于:所述左連接板和右連接板延伸到前支腿箱和后支腿箱內(nèi)。
【專利摘要】一種救援機(jī)器人的機(jī)架，包括小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架、前延伸架和后延伸架、前支腿箱、后支腿箱、左連接板、右連接板和驅(qū)動輪架，在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架的前后兩端設(shè)有前延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的兩端分別設(shè)有前支腿箱、后支腿箱，在小型履帶挖掘機(jī)機(jī)架、前延伸架和后延伸架的兩側(cè)焊接有左連接板、右連接板，在左連接板、右連接板的外側(cè)各焊接一個驅(qū)動輪架。在傳統(tǒng)挖掘機(jī)機(jī)架上改裝，強(qiáng)度高、重量輕，工裝簡單，成本低、效率高，可實現(xiàn)支腿的快速拆裝和可靠固定。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205255029
【申請?zhí)枴緾N201521093368
【發(fā)明人】魏盼盼, 趙修林, 劉紅建, 王德健, 姬芳, 宋峰, 宋滕飛, 萬熠, 梁西昌, 寇彥蕓, 朱振杰, 靳一凡, 馬玉華, 閔凡濤, 呂海新
【申請人】山東魯班機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日