一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌，兩條所述導(dǎo)軌之間安裝設(shè)置有導(dǎo)軌連接桿，導(dǎo)軌的前側(cè)安裝設(shè)置有氣缸，氣缸上安裝設(shè)置有絲桿，每條所述導(dǎo)軌上安裝設(shè)置有滑軌，滑軌上活動安裝設(shè)置有滑座，跨載于滑座上安裝設(shè)置有滑臺，滑臺前端安裝設(shè)置有與絲桿連接的絲桿連接座，所述滑臺上安裝設(shè)置有機(jī)器人；每條所述導(dǎo)軌的前、后兩端分別安裝設(shè)置有緩沖器。本實用新型采用氣缸和絲桿配合使用推動滑座及滑座上面的機(jī)器人于導(dǎo)軌上來回移動，并配合安裝設(shè)置有限位擋塊來對滑座的滑動進(jìn)行限位，使其對滑座起緩沖作用，避免了滑座撞壞，其由氣缸推動操作，無需電控，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性高，精準(zhǔn)度高，智能化控制程度高。
【專利說明】
一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上主要采用電控系統(tǒng)配合電機(jī)來驅(qū)動機(jī)器人運行，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作過程容易出現(xiàn)問題，維護(hù)麻煩，維護(hù)費用高。因此，針對目前市面上的電控系統(tǒng)存在上述技術(shù)問題的不足，
【申請人】研發(fā)一種采用氣缸和絲桿配合使用推動滑座及滑座上面的機(jī)器人于導(dǎo)軌上來回移動，并配合安裝設(shè)置有限位擋塊來對滑座的滑動進(jìn)行限位，使其對滑座起緩沖作用，避免了滑座撞壞，其由氣缸推動操作，無需電控，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性高，精準(zhǔn)度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種采用氣缸和絲桿配合使用推動滑座及滑座上面的機(jī)器人于導(dǎo)軌上來回移動，并配合安裝設(shè)置有限位擋塊來對滑座的滑動進(jìn)行限位，使其對滑座起緩沖作用，避免了滑座撞壞，其由氣缸推動操作，無需電控，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性高，精準(zhǔn)度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0004]—種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置至少有兩條，兩條所述導(dǎo)軌為平衡設(shè)置;兩條所述導(dǎo)軌之間安裝設(shè)置有用于固定安裝兩條導(dǎo)軌使用的導(dǎo)軌連接桿，導(dǎo)軌的前側(cè)安裝設(shè)置有氣缸，氣缸上安裝設(shè)置有絲桿，每條所述導(dǎo)軌上安裝設(shè)置有滑軌，滑軌上活動安裝設(shè)置有滑座，跨載于滑座上安裝設(shè)置有滑臺，滑臺前端安裝設(shè)置有與絲桿連接的絲桿連接座，所述滑臺上安裝設(shè)置有機(jī)器人;每條所述導(dǎo)軌的前、后兩端分別安裝設(shè)置有緩沖器。
[0005]作為優(yōu)選，所述滑臺的四個角上安裝設(shè)置有與緩沖器配合使用的限位擋塊，所述限位擋塊對滑臺的移動起緩沖作用。
[0006]作為優(yōu)選，每條所述導(dǎo)軌的下面安裝設(shè)置有腳杯，所述腳杯至少設(shè)置有三個。
[0007]作為優(yōu)選，位于后端的所述滑軌的后側(cè)安裝設(shè)置有拖鏈。
[0008]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌連接桿設(shè)置至少有一根。
[0009]作為優(yōu)選，所述緩沖器至少設(shè)置有四個，所述限位擋塊至少設(shè)置有四塊。
[0010]本實用新型的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置至少有兩條，兩條所述導(dǎo)軌為平衡設(shè)置;兩條所述導(dǎo)軌之間安裝設(shè)置有用于固定安裝兩條導(dǎo)軌使用的導(dǎo)軌連接桿，導(dǎo)軌的前側(cè)安裝設(shè)置有氣缸，氣缸上安裝設(shè)置有絲桿，每條所述導(dǎo)軌上安裝設(shè)置有滑軌，滑軌上活動安裝設(shè)置有滑座，跨載于滑座上安裝設(shè)置有滑臺，滑臺前端安裝設(shè)置有與絲桿連接的絲桿連接座，所述滑臺上安裝設(shè)置有機(jī)器人;每條所述導(dǎo)軌的前、后兩端分別安裝設(shè)置有緩沖器。本實用新型采用氣缸和絲桿配合使用推動滑座及滑座上面的機(jī)器人于導(dǎo)軌上來回移動，并配合安裝設(shè)置有限位擋塊來對滑座的滑動進(jìn)行限位，使其對滑座起緩沖作用，避免了滑座撞壞，其由氣缸推動操作，無需電控，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性高，精準(zhǔn)度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好。
【附圖說明】
[0011]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實用新型的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0014]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0015]本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌I設(shè)置至少有兩條，兩條所述導(dǎo)軌I為平衡設(shè)置;兩條所述導(dǎo)軌I之間安裝設(shè)置有用于固定安裝兩條導(dǎo)軌I使用的導(dǎo)軌連接桿2，導(dǎo)軌I的前側(cè)安裝設(shè)置有氣缸3，氣缸3上安裝設(shè)置有絲桿4，每條所述導(dǎo)軌I上安裝設(shè)置有滑軌5，滑軌5上活動安裝設(shè)置有滑座6，跨載于滑座6上安裝設(shè)置有滑臺7，滑臺7前端安裝設(shè)置有與絲桿4連接的絲桿連接座8，所述滑臺7上安裝設(shè)置有機(jī)器人71;每條所述導(dǎo)軌I的前、后兩端分別安裝設(shè)置有緩沖器9。
[0016]在其中一實施例中，所述滑臺7的四個角上安裝設(shè)置有與緩沖器9配合使用的限位擋塊72，所述限位擋塊72對滑臺7的移動起緩沖作用。
[0017]在其中一實施例中，每條所述導(dǎo)軌I的下面安裝設(shè)置有腳杯11，所述腳杯11至少設(shè)置有三個。
[0018]在其中一實施例中，位于后端的所述滑軌5的后側(cè)安裝設(shè)置有拖鏈51。
[0019]在其中一實施例中，所述導(dǎo)軌連接桿2設(shè)置至少有一根。
[0020]在其中一實施例中，所述緩沖器9至少設(shè)置有四個，所述限位擋塊72至少設(shè)置有四塊。
[0021]該機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)的工作流程為:氣缸3首先啟動操作，氣缸3推動與之連接的絲桿4運動，絲桿4帶動絲桿連接座8運動，從而推動滑臺7于滑軌5上進(jìn)行橫向或縱向直線移動，機(jī)器人71隨滑臺7的滑動而進(jìn)行橫向或縱向直線移動，其中，所述限位擋塊72可對滑座6的滑動進(jìn)行限位，使其對滑座6起緩沖作用，避免了滑座6撞壞，當(dāng)滑座6進(jìn)行橫向直線移動時，設(shè)置在滑軌5兩端的緩沖器9還可對其的移動進(jìn)行緩沖，確保機(jī)器人71移動穩(wěn)妥，安全可靠，智能化操作程度高，使用壽命長，成本低。
[0022]本實用新型的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置至少有兩條，兩條所述導(dǎo)軌為平衡設(shè)置;兩條所述導(dǎo)軌之間安裝設(shè)置有用于固定安裝兩條導(dǎo)軌使用的導(dǎo)軌連接桿，導(dǎo)軌的前側(cè)安裝設(shè)置有氣缸，氣缸上安裝設(shè)置有絲桿，每條所述導(dǎo)軌上安裝設(shè)置有滑軌，滑軌上活動安裝設(shè)置有滑座，跨載于滑座上安裝設(shè)置有滑臺，滑臺前端安裝設(shè)置有與絲桿連接的絲桿連接座，所述滑臺上安裝設(shè)置有機(jī)器人;每條所述導(dǎo)軌的前、后兩端分別安裝設(shè)置有緩沖器。本實用新型采用氣缸和絲桿配合使用推動滑座及滑座上面的機(jī)器人于導(dǎo)軌上來回移動，并配合安裝設(shè)置有限位擋塊來對滑座的滑動進(jìn)行限位，使其對滑座起緩沖作用，避免了滑座撞壞，其由氣缸推動操作，無需電控，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性高，精準(zhǔn)度高，智能化控制程度高，工作效率高，成本低，效果好。
[0023]上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置至少有兩條，兩條所述導(dǎo)軌為平衡設(shè)置;兩條所述導(dǎo)軌之間安裝設(shè)置有用于固定安裝兩條導(dǎo)軌使用的導(dǎo)軌連接桿，導(dǎo)軌的前側(cè)安裝設(shè)置有氣缸，氣缸上安裝設(shè)置有絲桿，每條所述導(dǎo)軌上安裝設(shè)置有滑軌，滑軌上活動安裝設(shè)置有滑座，跨載于滑座上安裝設(shè)置有滑臺，滑臺前端安裝設(shè)置有與絲桿連接的絲桿連接座，所述滑臺上安裝設(shè)置有機(jī)器人;每條所述導(dǎo)軌的前、后兩端分別安裝設(shè)置有緩沖器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑臺的四個角上安裝設(shè)置有與緩沖器配合使用的限位擋塊，所述限位擋塊對滑臺的移動起緩沖作用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，其特征在于:每條所述導(dǎo)軌的下面安裝設(shè)置有腳杯，所述腳杯至少設(shè)置有三個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于后端的所述滑軌的后側(cè)安裝設(shè)置有拖鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌連接桿設(shè)置至少有一根。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人直線行走氣動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖器至少設(shè)置有四個，所述限位擋塊至少設(shè)置有四塊。
【文檔編號】B25J5/02GK205521361SQ201620157827
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】鮑穎
【申請人】東莞市元自動化設(shè)備有限公司, 東莞市元一自動化設(shè)備有限公司