本發(fā)明涉及一種救援裝置，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人。

背景技術(shù)：

火災(zāi)是一種常見的災(zāi)害，通常而言，大部分火災(zāi)現(xiàn)場的救援難度高，有時，由于無法具體得知火災(zāi)現(xiàn)場的具體情況，導(dǎo)致救援難度極大，在不清楚救援情況的前提下，如果救援人員直接進入到火災(zāi)現(xiàn)場，則可能導(dǎo)致更嚴重的事故。

現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種可以進入到火災(zāi)現(xiàn)場，并且探測火災(zāi)現(xiàn)場的情況的裝置，因此無法很好的進行救援。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人，以解決上述技術(shù)問題的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人，包括第一控制模塊、VR頭盔、機器人模塊、設(shè)在機器人模塊上的VR攝像頭和設(shè)在機器人模塊上的紅外攝像頭，VR頭盔上設(shè)有VR眼鏡，機器人模塊用于進入火災(zāi)下場，VR攝像頭和紅外攝像頭均用于攝取外部的現(xiàn)場信息，生成對應(yīng)的信息信號，并將信息信號發(fā)送給第一控制模塊，第一控制模塊根據(jù)信息信號生成對應(yīng)的控制信號，并將控制信號發(fā)送給VR頭盔上的VR眼鏡。

在一些實施方式中，還包括傳感器模塊、第二控制模塊和顯示模塊，傳感器模塊感應(yīng)外部火災(zāi)情況，生成對應(yīng)的情況信息信號，并將情況信息信號發(fā)送給第二控制模塊，第二控制模塊將情況信息信號發(fā)送給顯示模塊，顯示模塊進行顯示情況信息。

在一些實施方式中，傳感器模塊包括溫度傳感器、光強度傳感器、聲音傳感器和一氧化碳傳感器，情況信息信號包括溫度情況信息信號、光強度情況信息信號、聲音情況信息信號和一氧化碳情況信息信號。

在一些實施方式中，還包括物聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)包括第三控制模塊、操作模塊，操作模塊感應(yīng)外部操作，生成對應(yīng)的操作信號，并將操作信號發(fā)送給第三控制模塊，第三控制模塊發(fā)送控制信號給機器人模塊，機器人模塊根據(jù)控制信號進行運動。

在一些實施方式中，還包括GPS定位模塊，GPS定位模塊設(shè)在機器人模塊上，GPS定位模塊用于定位機器人模塊。

在一些實施方式中，機器人模塊上設(shè)有機械手，機械手用于搬運火災(zāi)現(xiàn)場的障礙物。

在一些實施方式中，機器人模塊上設(shè)有半導(dǎo)體自動噴水降溫裝置，半導(dǎo)體自動噴水降溫裝置用于滅火或者給機器人模塊進行充電。

在一些實施方式中，機器人模塊上設(shè)有履帶和防火救援小車底盤，機器人模塊整體采用碳纖維板制成。

本發(fā)明中，機器人模塊可以進入到火災(zāi)現(xiàn)場，并且紅外攝像頭和VR攝像頭可以感應(yīng)到火災(zāi)現(xiàn)場的情況，然后將情況信息發(fā)送給第一控制模塊，第一控制模塊將信息發(fā)送給VR眼鏡，人體通過VR眼鏡就可以看到火災(zāi)現(xiàn)場當前的狀況，因此，不需要人員進入火災(zāi)現(xiàn)場就可以的得知火災(zāi)現(xiàn)場的情況，減少了不必要的傷亡，并且可以更方便救援。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施方式的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人的部分裝置的原理圖；

圖3為圖1所示基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人的部分裝置的原理圖；

圖4為圖1所示基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人的部分裝置的原理圖；

圖5為圖1所示基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人中的傳感器模塊的原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1示意性的顯示了本發(fā)明一種實施方式的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人的結(jié)構(gòu)。

圖2～圖5示意性的顯示了本發(fā)明一種實施方式的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人的原理。

如圖1～圖5所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人，包括第一控制模塊1、VR頭盔、機器人模塊5、設(shè)在機器人模塊5上的VR攝像頭3和設(shè)在機器人模塊5上的紅外攝像頭4，VR頭盔上設(shè)有VR眼鏡，機器人模塊5用于進入火災(zāi)下場，VR攝像頭3和紅外攝像頭4均用于攝取外部的現(xiàn)場信息，生成對應(yīng)的信息信號，并將信息信號發(fā)送給第一控制模塊1，第一控制模塊1根據(jù)信息信號生成對應(yīng)的控制信號，并將控制信號發(fā)送給VR頭盔上的VR眼鏡。

如圖1～圖5所示，本發(fā)明還包括傳感器模塊6、第二控制模塊7和顯示模塊8，傳感器模塊6感應(yīng)外部火災(zāi)情況，生成對應(yīng)的情況信息信號，并將情況信息信號發(fā)送給第二控制模塊7，第二控制模塊7將情況信息信號發(fā)送給顯示模塊8，顯示模塊8進行顯示情況信息。

在本實施例中，傳感器模塊6包括溫度傳感器61、光強度傳感器62、聲音傳感器63和一氧化碳傳感器64，情況信息信號包括溫度情況信息信號、光強度情況信息信號、聲音情況信息信號和一氧化碳情況信息信號。

如圖1～圖5所示，本發(fā)明還包括物聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)包括第三控制模塊10、操作模塊，操作模塊感應(yīng)外部操作，生成對應(yīng)的操作信號，并將操作信號發(fā)送給第三控制模塊10，第三控制模塊10發(fā)送控制信號給機器人模塊5，機器人模塊5根據(jù)控制信號進行運動。

如圖1～圖5所示，本發(fā)明還包括GPS定位模塊11，GPS定位模塊11設(shè)在機器人模塊5上，GPS定位模塊11用于定位機器人模塊5。

如圖1所示，機器人模塊5上設(shè)有機械手51，機械手51用于搬運火災(zāi)現(xiàn)場的障礙物。

如圖1所示，機器人模塊5上設(shè)有半導(dǎo)體自動噴水降溫裝置52，半導(dǎo)體自動噴水降溫裝置52用于滅火或者給機器人模塊5進行充電。

如圖1所示，機器人模塊5上設(shè)有履帶53和防火救援小車底盤，機器人模塊5整體采用碳纖維板制成。

本發(fā)明中，機器人模塊可以進入到火災(zāi)現(xiàn)場，并且紅外攝像頭和VR攝像頭可以感應(yīng)到火災(zāi)現(xiàn)場的情況，然后將情況信息發(fā)送給第一控制模塊，第一控制模塊將信息發(fā)送給VR眼鏡，人體通過VR眼鏡就可以看到火災(zāi)現(xiàn)場當前的狀況，因此，不需要人員進入火災(zāi)現(xiàn)場就可以的得知火災(zāi)現(xiàn)場的情況，減少了不必要的傷亡，并且可以更方便救援。

本發(fā)明中只有機器人模塊5以及安裝機器人模塊5上的模塊處于火災(zāi)現(xiàn)場，其他模塊則處于火災(zāi)現(xiàn)場外，通過物聯(lián)網(wǎng)信息傳輸模塊來遠程進行信息傳遞，例如：上述提及到的VR攝像頭3和紅外攝像頭4均用于攝取外部的現(xiàn)場信息，生成對應(yīng)的信息信號，并將信息信號發(fā)送給第一控制模塊1，就是通過物聯(lián)網(wǎng)信息傳輸模塊來遠程進行信息傳遞。其余需要遠程信息傳輸?shù)囊彩峭ㄟ^物聯(lián)網(wǎng)信息傳輸模塊來進行。物聯(lián)網(wǎng)信息傳輸模塊可以看成有一個信號發(fā)射模塊和信號接收模塊。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。