技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)錠紡紗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)錠紡紗牽伸加壓的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

技術(shù)背景

環(huán)錠紡紗就是通過(guò)牽伸系統(tǒng)對(duì)纖維束逐步地拉長(zhǎng)拉細(xì)，經(jīng)過(guò)加捻后形成織布用的紗線，牽伸系統(tǒng)是環(huán)錠紡紗的核心部分，要實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維束的牽伸，必須有幾對(duì)羅拉握持纖維形成鉗口，再以不同鉗口的線速度差實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維的牽伸，要形成鉗口就必須對(duì)羅拉進(jìn)行加壓，目前主要采用搖架固定上羅拉并對(duì)羅拉施加壓?，F(xiàn)有技術(shù)中，搖架對(duì)羅拉的加壓有圈簧加壓、板簧加壓、氣囊加壓、氣缸加壓等形式。采用圈簧加壓搖架和板簧加壓搖架的牽伸系統(tǒng)，若要改變羅拉的加壓力，需要逐套搖架進(jìn)行人工調(diào)整，每臺(tái)車做一次調(diào)整至少要耗時(shí)2小時(shí)以上，而且這兩種加壓方式均不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)壓，工藝上必然不能達(dá)到最佳的狀況。采用氣囊加壓的氣動(dòng)搖架，因其具備了集體調(diào)壓（即通過(guò)“一鍵”操作改變整車所有搖架的加壓力，無(wú)須逐套調(diào)整的功能）以及無(wú)級(jí)調(diào)壓的功能，理論上可以實(shí)現(xiàn)加壓力的自動(dòng)及遠(yuǎn)程控制，但是由于氣囊加壓搖架各列加壓羅拉的加壓力之間的比例不能隨工藝要求靈活改變，一個(gè)不利的方面是要改變各列羅拉加壓力的比例需要逐套搖架手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，耗時(shí)費(fèi)工，另一個(gè)不利的方面是即使手動(dòng)調(diào)整比例，也不是任何比例都可以調(diào)整得到的，它受制于分壓杠桿比的限制，因此氣囊加壓搖架也不具備很好的自動(dòng)加壓和遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)。

湖南晟凱瑞機(jī)械有限公司的專利——“一種用于環(huán)錠紡紗機(jī)牽伸系統(tǒng)的加壓搖架”（申請(qǐng)?zhí)枺?CN201410337620.4）的專利說(shuō)明已經(jīng)闡述多路供氣的氣缸加壓搖架在紡紗實(shí)踐上的技術(shù)性能先進(jìn)性，該產(chǎn)品的紡紗實(shí)踐也已經(jīng)證明多路供氣的氣缸加壓搖架可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一列羅拉加壓力的集體無(wú)級(jí)調(diào)壓，完全無(wú)需逐套調(diào)整，具備良好的加壓自動(dòng)化和遠(yuǎn)程控制的技術(shù)基礎(chǔ)。

鑒于以上原因，目前還沒(méi)有出現(xiàn)一種牽伸加壓的自動(dòng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。而紡紗行業(yè)由于其工作環(huán)境差，勞動(dòng)力成本日益上升，以及用戶對(duì)紗線質(zhì)量要求的日益提高，亟待一種牽伸加壓的自動(dòng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了減少紡紗工藝調(diào)整羅拉加壓力的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和工藝的可靠性，從而提升紗線產(chǎn)品的質(zhì)量，提供一種環(huán)錠紡紗牽伸加壓的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種環(huán)錠紡紗牽伸加壓的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：以氣缸加壓搖架作為對(duì)羅拉實(shí)現(xiàn)加壓部件的環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)，其特征在于，給所述環(huán)錠紡紗機(jī)的氣缸提供氣源的氣源總路通過(guò)支管分成前、中、后三路相互獨(dú)立的氣源支路，并且在所述前、中、后三路氣源支路上均安裝有電氣比例閥，所述環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的每一套搖架包含前、中、后三個(gè)氣缸，前、中、后三個(gè)氣缸均設(shè)有獨(dú)立的氣壓源連接端，其中，前氣缸給搖架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)錠位的前羅拉鉗口實(shí)施加壓，且其氣壓源連接端與所述前氣源支路相連通；中氣缸給搖架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)錠位的中羅拉鉗口實(shí)施加壓，且其氣壓源連接端與所述中氣源支路相連通；后氣缸給搖架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)錠位的后羅拉鉗口實(shí)施加壓，且其氣壓源連接端與所述后氣源支路相連通；所述環(huán)錠紡紗牽伸加壓的自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括PLC，該P(yáng)LC控制所述電氣比例閥的輸入電壓，使電氣比例閥輸出相應(yīng)的氣壓。

當(dāng)然所述PLC也可以由具有計(jì)算功能的控制模塊替代，該控制模塊可以根據(jù)輸入的各列羅拉加壓力數(shù)值計(jì)算出對(duì)應(yīng)的電氣比例閥應(yīng)輸入電壓值，并輸出該電壓——執(zhí)行電壓給各個(gè)電氣比例閥。

本發(fā)明中，采用三路供氣氣缸加壓搖架作為對(duì)羅拉實(shí)現(xiàn)加壓的部件，其對(duì)各列羅拉的加壓力與對(duì)該列羅拉加壓的氣缸缸體內(nèi)氣壓成正相關(guān)線性關(guān)系，采用電氣比例閥控制每一列羅拉加壓氣缸缸體內(nèi)的氣壓，電氣比例閥的輸出氣壓與其輸入電壓成正相關(guān)線性關(guān)系，因而電氣比例閥的輸入電壓與羅拉加壓力之間也存在正相關(guān)線性關(guān)系；故通過(guò)PLC控制電氣比列閥的輸入電壓，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)羅拉加壓壓力的自動(dòng)控制。

作為更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述前、中、后三路氣源支路上均安裝有一個(gè)壓力傳感器，用以檢測(cè)加壓氣缸體內(nèi)實(shí)際的氣壓，然后將該壓力數(shù)據(jù)傳到PLC，PLC將該壓力數(shù)據(jù)與系統(tǒng)設(shè)定氣壓進(jìn)行比較，若高于設(shè)定則通過(guò)PLC控制模塊降低電氣比例閥的輸入電壓，反之，則增加電氣比例閥的輸入電壓，直到兩者的差值在規(guī)定誤差范圍內(nèi)，如此則使PLC精準(zhǔn)控制羅拉加壓壓力。

作為更進(jìn)一步地改進(jìn)，為了對(duì)環(huán)錠紡紗牽伸加壓實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本環(huán)錠紡紗牽伸加壓的自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括通訊模塊以及中控電腦，所述通訊模塊用于所述總控電腦與PLC間的數(shù)據(jù)通訊。

所述環(huán)錠紡紗機(jī)有多臺(tái)，所述通訊模塊將每臺(tái)環(huán)錠紡紗機(jī)的各列羅拉加壓壓力上傳到中控電腦，并把中控電腦對(duì)各羅拉加壓力的調(diào)整指令傳送到各環(huán)錠紡紗機(jī)上的PLC。

本發(fā)明的環(huán)錠紡紗牽伸加壓的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以通過(guò)中控電腦了解當(dāng)前的羅拉加壓壓力，當(dāng)需要調(diào)整羅拉加壓壓力時(shí)，中控電腦通過(guò)通訊模塊對(duì)PLC發(fā)出系統(tǒng)設(shè)定氣壓信號(hào)， PLC將系統(tǒng)設(shè)定氣壓與氣壓傳感器檢測(cè)到的氣缸體內(nèi)實(shí)際的氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若高于設(shè)定氣壓則通過(guò)PLC控制模塊降低電氣比例閥的輸入電壓，反之，則增加電氣比例閥的輸入電壓，直到兩者的差值在規(guī)定誤差范圍內(nèi)，這樣通過(guò)電氣比例閥調(diào)節(jié)供給氣缸的壓力來(lái)精確調(diào)節(jié)羅拉加壓壓力。

本發(fā)明使得各紡紗廠可以實(shí)現(xiàn)對(duì)牽伸加壓系統(tǒng)的自動(dòng)化及遠(yuǎn)程控制，大大減少紡紗工藝調(diào)整羅拉加壓力的時(shí)間，提高細(xì)紗機(jī)有效生產(chǎn)時(shí)間，即提高生產(chǎn)效率，減少羅拉加壓力調(diào)整的技術(shù)工人數(shù)量，使紡紗廠的工藝技術(shù)人員對(duì)羅拉加壓力的掌控度極大提升，提高了工藝的可靠性，從而提升紗線產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)單臺(tái)環(huán)錠紡紗機(jī)牽伸加壓進(jìn)行控制的原理圖；

圖2為本發(fā)明的中控電腦對(duì)多臺(tái)環(huán)錠紡紗機(jī)進(jìn)行牽伸加壓控制的原理圖。

在附圖中1、氣源總路，1-1、前氣源支路，1-2、中氣源支路，1-3、后氣源支路，2、PLC，3、第一電氣比例閥，4、第二電氣比例閥，5、第三電氣比例閥，6、第一壓力傳感器，7、第二壓力傳感器，8、第三壓力傳感器，9、氣缸，9-1、前氣缸，9-2、中氣缸，9-3、后氣缸， 10、通訊模塊，11、中控電腦。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在附圖中，一種環(huán)錠紡紗牽伸加壓的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：以氣缸加壓搖架作為對(duì)羅拉實(shí)現(xiàn)加壓部件的環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)、為所述環(huán)錠紡紗機(jī)的氣缸提供氣源的氣源總路1、PLC2、第一、第二、第三電氣比例閥、第一、第二、第三壓力傳感器、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述為環(huán)錠紡紗機(jī)的氣缸9提供氣源的氣源總路1通過(guò)支管分成前、中、后三路相互獨(dú)立的氣源支路，并且在所述前氣源支路1-1上依次安裝有第一電氣比例閥3和第一壓力傳感器6，中氣源支路1-2上依次安裝有第二電氣比例閥4和第二壓力傳感器7，后氣源支路1-3上依次安裝有第三電氣比例閥6和第三壓力傳感器8，所述環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)的每一套搖架包含前、中、后三個(gè)氣缸9，前、中、后三個(gè)氣缸9均設(shè)有獨(dú)立的氣壓源連接端，所述前氣缸9-1給搖架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)錠位的前羅拉鉗口實(shí)施加壓，且其氣壓源連接端與所述前氣源支路1-1相連通；所述中氣缸9-2給搖架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)錠位的中羅拉鉗口實(shí)施加壓，且其氣壓源連接端與所述中氣源支路1-2相連通；所述后氣缸9-3給搖架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)錠位的后羅拉鉗口實(shí)施加壓，且其氣壓源連接端與所述后氣源支路1-3相連通；第一、第二、第三壓力傳感器將其各自的壓力信號(hào)傳輸給所述PLC2，所述PLC2控制所述第一、第二、第三電氣比例閥的輸入電壓，使各電氣比例閥輸出相應(yīng)的氣壓；所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括通訊模塊10以及中控電腦11，所述通訊模塊10用于把各環(huán)錠紡紗機(jī)的各列羅拉加壓壓力上傳到中控電腦11，并把中控電腦11對(duì)各羅拉加壓力的調(diào)整指令傳送到各環(huán)錠紡紗機(jī)上的PLC2。所述環(huán)錠紡紗機(jī)有多臺(tái)，所述通訊模塊10將每臺(tái)環(huán)錠紡紗機(jī)的各列羅拉加壓壓力上傳到中控電腦11，并把中控電腦11對(duì)各羅拉加壓力的調(diào)整指令傳送到各環(huán)錠紡紗機(jī)上的PLC2。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。