本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙眼輸出條筒并條機(jī)。

背景技術(shù)：

在并條機(jī)工作過程中，輸出棉條經(jīng)并條機(jī)牽伸后圈繞在輸出條筒內(nèi)。近年來(lái)隨著棉紡工藝的快速進(jìn)步，要求并條機(jī)車速不斷提升，因此在輸出條筒容積不變的情況下，每次滿筒需要的時(shí)間也越來(lái)越短，操作者需要頻繁地更換條筒，勞動(dòng)強(qiáng)度暴增。因此，很多棉紡廠已經(jīng)開始采用容量更大的輸出條筒(輸出條筒直徑Φ1000mm,以下簡(jiǎn)稱大條筒)，以減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

單眼輸出大條筒并條機(jī)早已出現(xiàn)，但由于各方面原因，用戶使用甚少?，F(xiàn)有雙眼并條機(jī)由于兩側(cè)傳動(dòng)，中間放置工作條筒，如圖13所示，中部空間狹小（目前最大雙眼只能容納兩個(gè)600mm條筒），無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙眼輸出較大條筒（如1米條筒）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種可以適用輸出大條筒、操作方便的雙眼輸出條筒并條機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括機(jī)架組件、牽伸組件、主傳動(dòng)組件、圈條組件、導(dǎo)條組件、換筒組件、電氣組件和吸棉箱，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)主傳動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架組件上端中部，牽伸組件包括左側(cè)牽伸工作單元和右側(cè)牽伸工作單元，左側(cè)牽伸工作單元和右側(cè)牽伸工作單元分別設(shè)置在主傳動(dòng)組件兩側(cè)，圈條組件包括左圈條組件和右圈條組件，左圈條組件和右圈條組件分別設(shè)置在機(jī)架組件下端兩側(cè)；所述換筒組件包括左換筒組件和右換筒組件，左換筒組件和右換筒組件分別設(shè)置在機(jī)架組件下部?jī)蓚?cè)；所述吸棉箱設(shè)置在機(jī)架組件后端中部，電氣組件設(shè)置在機(jī)架組件的一側(cè)；所述導(dǎo)條組件設(shè)置在機(jī)架組件后端中部；主傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)輸出端分別與左側(cè)牽伸工作單元的驅(qū)動(dòng)輸入端、右側(cè)牽伸工作單元的驅(qū)動(dòng)輸入端、左圈條組件的驅(qū)動(dòng)輸入端、右圈條組件的驅(qū)動(dòng)輸入端相連，吸棉箱的吸入端口分別通過左吸風(fēng)管、右吸風(fēng)管與左側(cè)牽伸工作單元、右側(cè)牽伸工作單元的工作空間連通。

作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述機(jī)架組件前端中下部設(shè)置有可延展腳踏，可延展腳踏包括主腳踏殼體,主腳踏殼體內(nèi)左側(cè)設(shè)置有左腳踏,主腳踏殼體內(nèi)右側(cè)設(shè)置有右腳踏,左腳踏左前端通過左轉(zhuǎn)軸與主腳踏殼體左前端相連,右腳踏右前端通過右轉(zhuǎn)軸與主腳踏殼體右前端相連;所述左腳踏左側(cè)設(shè)置有左扶手,右腳踏右側(cè)設(shè)置有右扶手。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述主腳踏殼體左前端的上端設(shè)置有左上套管，下端設(shè)置有左下套管；所述左轉(zhuǎn)軸上端至于左上套管內(nèi)，下端至于左下套管內(nèi)；左腳踏左前端設(shè)置有左套管，左套管內(nèi)設(shè)置有左滑動(dòng)軸承，左套管設(shè)置在左上套管和左下套管之間的上部，左套管下端面與左下套管上端面之間設(shè)置有左螺旋彈簧；所述左轉(zhuǎn)軸穿過左滑動(dòng)軸承內(nèi)圈和左螺旋彈簧。

所述主腳踏殼體右前端的上端設(shè)置有右上套管，下端設(shè)置有右下套管；所述右轉(zhuǎn)軸上端至于右上套管內(nèi)，下端至于右下套管內(nèi)；右腳踏右前端設(shè)置有右套管，右套管內(nèi)設(shè)置有右滑動(dòng)軸承，右套管設(shè)置在右上套管和右下套管之間的上部，右套管下端面與右下套管上端面之間設(shè)置有右螺旋彈簧；所述右轉(zhuǎn)軸穿過右滑動(dòng)軸承內(nèi)圈和右螺旋彈簧。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述左換筒組件或右換筒組件包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設(shè)置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機(jī)的輸出軸相連。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述機(jī)架組件上設(shè)置有主電機(jī)，主電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)條組件的導(dǎo)條運(yùn)轉(zhuǎn)；所述機(jī)架組件上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述主傳動(dòng)組件由主電機(jī)及伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)，主傳動(dòng)組件的主傳動(dòng)輪與牽伸組件的驅(qū)動(dòng)輸入端相連。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述電氣組件包括PLC、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、主電機(jī)、編碼器、伺服電機(jī)、風(fēng)機(jī)、換筒電機(jī)、傳感器、報(bào)警指示燈、第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器、觸摸屏、停止按鈕、寸行按鈕、啟動(dòng)按鈕、清潔電機(jī)、光電開關(guān)、接近開關(guān)、速度傳感器，PLC的信號(hào)傳輸端口分別與觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸端口相連，PLC的信號(hào)輸入端口分別與停止按鈕、寸行按鈕、啟動(dòng)按鈕、光電開關(guān)、接近開關(guān)、速度傳感器相連，PLC的控制信號(hào)輸出端口分別與報(bào)警指示燈、第一接觸器的控制信號(hào)輸入端口、第二接觸器的控制信號(hào)輸入端口、第三接觸器的控制信號(hào)輸入端口相連，第一接觸器與風(fēng)機(jī)相連，第二接觸器與換筒電機(jī)相連，第三接觸器與清潔電機(jī)相連。

所述清潔電機(jī)的輸出軸與曲柄的輸入端相連，曲柄的輸出端軸接擺桿的下端，擺桿的上端軸接擺臂一端，擺臂另一端與橫向清潔軸一端固定，清潔軸與固定桿上端固定，固定桿下端軸接第一連桿上端，第一連桿下端軸接第二連桿上端，第二連桿下端與橫向擺軸后端相連，擺軸的設(shè)置方向與所述清潔軸的設(shè)置方向垂直；擺軸穿過軸座，擺軸前部設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有清潔擺臂，清潔擺臂上設(shè)置有清潔皮圈。

所述接近開關(guān)包括用于測(cè)量第一檢測(cè)擋塊位置變化的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)和第一檢測(cè)擋塊位置調(diào)節(jié)座設(shè)置在第一檢測(cè)擋塊下方的牽伸組件的羅拉支座上，第一檢測(cè)擋塊與橫向轉(zhuǎn)軸一端相連，橫向轉(zhuǎn)軸另一端穿過所述羅拉支座與轉(zhuǎn)臂一端相連，轉(zhuǎn)臂另一端與靠近羅拉支座一側(cè)的集束器支座相連。

所述第二接近開關(guān)相應(yīng)于第二檢測(cè)擋鐵設(shè)置在牽伸組件的緊壓羅拉支座下端，第二檢測(cè)擋鐵設(shè)置在連接塊的外端，連接塊設(shè)置在緊壓羅拉支座前端面的夾緊槽內(nèi)前端，加壓塊的下端通過橫向轉(zhuǎn)軸與緊壓羅拉支座相連；加壓塊上后端通過橫向連接軸與鎖緊環(huán)的中部相連，鎖緊環(huán)前端軸接加壓手柄上端中部，手柄上前端設(shè)置有連接孔，橫向連接軸穿過連接孔，所述緊壓羅拉支座前上端相應(yīng)于所述鎖緊環(huán)后端設(shè)置有定位卡塊。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述清潔軸由前部清潔軸和后部清潔軸連接組成，前部清潔軸前端與所述擺臂固定，前部清潔軸后端通過聯(lián)軸節(jié)與后部清潔軸前端固定；后部清潔軸前部與所述固定桿上端固定。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述滑塊上設(shè)置有所述擺軸穿孔，擺軸穿孔壁上設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)旋有頂絲，滑塊通過頂絲固定在擺軸上，滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有橫向柱狀凸起，清潔擺臂下端相應(yīng)于所述橫向柱狀凸起設(shè)置有弧形插口。

其次，本實(shí)用新型所述第二接觸器包括正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，所述換筒推桿兩側(cè)設(shè)置有推桿滑道，推桿滑道后端設(shè)置有換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)，推桿滑道前端設(shè)置有換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)；換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)的信號(hào)輸出端口、換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)的信號(hào)輸出端口分別與所述PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連，PLC的換筒開關(guān)控制信號(hào)輸入端口與換筒按鈕相連，PLC的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端口與正轉(zhuǎn)接觸器的控制信號(hào)輸入端相連，正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端口相連；PLC的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端口與反轉(zhuǎn)接觸器的控制信號(hào)輸入端相連，反轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端口相連；PLC的剎車控制信號(hào)輸出端口與整流橋的控制信號(hào)輸入端口相連，整流橋的輸出端口與換筒電機(jī)的剎車信號(hào)輸入端口相連；所述換筒推桿上相應(yīng)于換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)和換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)設(shè)置有第三檢測(cè)擋鐵。

另外，本實(shí)用新型所述吸棉箱包括壓力檢測(cè)開關(guān)、內(nèi)壓差探測(cè)頭、外壓差探測(cè)頭，壓力檢測(cè)開關(guān)通過氣管分別與內(nèi)壓差探測(cè)頭、外壓差探測(cè)頭相連，外壓差探測(cè)頭置于吸棉箱外，內(nèi)壓差探測(cè)頭置于吸棉箱內(nèi)；壓力檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端口與PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連。

本實(shí)用新型有益效果。

本實(shí)用新型導(dǎo)條組件將棉條由條筒引入機(jī)器，經(jīng)過主傳動(dòng)組件帶動(dòng)的牽伸組件，對(duì)棉條進(jìn)行合并牽伸，同時(shí)主傳動(dòng)組件帶動(dòng)安裝于機(jī)架組件下方的圈條組件旋轉(zhuǎn)，將加工完成的棉條擺放于棉條筒中。滿筒之后，由安裝于機(jī)架組件下方，圈條組件旁邊的換筒組件將條筒推離主機(jī)，然后進(jìn)行下一周期的工作運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型吸棉箱是負(fù)責(zé)將牽伸時(shí)產(chǎn)生的飛花、塵埃吸走，保證棉條質(zhì)量，機(jī)架組件是主機(jī)的整個(gè)支撐框架，整個(gè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)由電氣組件控制。

本實(shí)用新型主傳動(dòng)組件置于整個(gè)設(shè)備的中間區(qū)域，左側(cè)牽伸工作單元和右側(cè)牽伸工作單元分別設(shè)置在主傳動(dòng)組件兩側(cè)，主傳動(dòng)組件同時(shí)帶動(dòng)左側(cè)牽伸工作單元和右側(cè)牽伸工作單元工作；左、右牽伸工作單元下方各有一個(gè)圈條組件，分別驅(qū)動(dòng)左右條筒，供加工完成的棉條擺放。吸棉箱通過左吸風(fēng)管、右吸風(fēng)管同時(shí)將左、右牽伸工作單元工作時(shí)產(chǎn)生的灰塵吸走。吸棉箱布置于設(shè)備后方中間，緊貼設(shè)備安裝固定于地面，整個(gè)設(shè)備左右牽伸工作單元共用一個(gè)吸棉箱，同時(shí)左牽伸工作單元單獨(dú)連接一個(gè)風(fēng)管，右牽伸工作單元單獨(dú)連接另一個(gè)風(fēng)管。由上述可知，本實(shí)用新型各部件位置設(shè)置合理，極大的方便用戶操作，最大程度提高了操作的人性化；可以適用輸出1米條筒。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型導(dǎo)條組件連接部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型換筒組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型集束器堵棉檢測(cè)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型羅拉纏棉檢測(cè)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型可延展腳踏結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型可延展腳踏展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型羅拉清潔傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型電路原理框圖。

圖13是現(xiàn)有雙眼輸出條筒并條機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為斜坡板、2為平臺(tái)、3為可延展腳踏、4為換筒組件、5為電氣組件、6為右側(cè)牽伸工作單元、7為主傳動(dòng)組件、8為報(bào)警指示燈、9為左側(cè)牽伸工作單元、10為吸棉箱、11為機(jī)架組件、12為條筒、13為導(dǎo)條組件、14為左圈條組件、15為右圈條組件、16為導(dǎo)條、17為左換筒絲杠、18為換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)、19為換筒推桿、20為右換筒絲杠、21為換筒電機(jī)、22為推桿滑道、23為換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)、24為集束器支座、25為羅拉支座、26為第一檢測(cè)擋塊、27為第一接近開關(guān)、28為安裝座、29為調(diào)節(jié)座、30為轉(zhuǎn)臂、31為集束器、32為第二檢測(cè)擋塊、33為后緊壓羅拉、34為鎖緊環(huán)、35為安裝座、36為緊壓羅拉支座、37為前緊壓羅拉、38為連接塊、39為加壓塊、40為第二接近開關(guān)、41為主腳踏殼體、42為右扶手、43為防滑踏板、44為左扶手、45為左腳踏、46為左套管、47為右腳踏、48為右橫向U形插口、49為左橫向U形插口、50為滑塊、51為清潔擺臂、52為清潔電機(jī)、53為曲柄、54為清潔皮圈、55為皮圈座、56為擺軸、57為軸座、58為第一連桿、59為固定桿、60為聯(lián)軸節(jié)、61為前部清潔軸、62為擺臂、63為擺桿。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架組件、牽伸組件、主傳動(dòng)組件、圈條組件、導(dǎo)條組件、換筒組件、電氣組件和吸棉箱，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)主傳動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架組件上端中部，牽伸組件包括左側(cè)牽伸工作單元和右側(cè)牽伸工作單元，左側(cè)牽伸工作單元和右側(cè)牽伸工作單元分別設(shè)置在主傳動(dòng)組件兩側(cè)，圈條組件包括左圈條組件和右圈條組件，左圈條組件和右圈條組件分別設(shè)置在機(jī)架組件下端兩側(cè)；所述換筒組件包括左換筒組件和右換筒組件，左換筒組件和右換筒組件分別設(shè)置在機(jī)架組件下部?jī)蓚?cè)；所述吸棉箱設(shè)置在機(jī)架組件后端中部，電氣組件設(shè)置在機(jī)架組件的一側(cè)；所述導(dǎo)條組件設(shè)置在機(jī)架組件后端中部；主傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)輸出端分別與左側(cè)牽伸工作單元的驅(qū)動(dòng)輸入端、右側(cè)牽伸工作單元的驅(qū)動(dòng)輸入端、左圈條組件的驅(qū)動(dòng)輸入端、右圈條組件的驅(qū)動(dòng)輸入端相連，吸棉箱的吸入端口分別通過左吸風(fēng)管、右吸風(fēng)管與左側(cè)牽伸工作單元、右側(cè)牽伸工作單元的工作空間連通。

所述導(dǎo)條組件可通過螺栓與機(jī)架組件相連。吸棉箱可單獨(dú)置于機(jī)架組件后方的空地上，通過膨脹螺絲固定于地面。

所述機(jī)架組件前端中下部設(shè)置有可延展腳踏，可延展腳踏包括主腳踏殼體,主腳踏殼體內(nèi)左側(cè)設(shè)置有左腳踏,主腳踏殼體內(nèi)右側(cè)設(shè)置有右腳踏,左腳踏左前端通過左轉(zhuǎn)軸與主腳踏殼體左前端相連,右腳踏右前端通過右轉(zhuǎn)軸與主腳踏殼體右前端相連;所述左腳踏左側(cè)設(shè)置有左扶手,右腳踏右側(cè)設(shè)置有右扶手。本實(shí)用新型在不需要使用左右腳踏時(shí)，左右腳踏收置于主腳踏殼體內(nèi)。在需要使用左右腳踏時(shí)，通過拉動(dòng)左右扶手使左右腳踏轉(zhuǎn)出，左右扶手隨左右腳踏轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出。這樣即不會(huì)阻擋條筒輸出，又方便分別操作左右牽伸區(qū)。

所述左扶手下部插接在左腳踏左端的左插槽內(nèi)，右扶手下部插接在右腳踏右端的右插槽內(nèi)。

所述左扶手和右扶手均為倒置的U形體，腳踏殼體左端相應(yīng)于左扶手穿過處設(shè)置有兩個(gè)左橫向U形插口；腳踏殼體右端相應(yīng)于右扶手穿過處設(shè)置有兩個(gè)右橫向U形插口。

所述左腳踏和右腳踏均為鐵制體，左腳踏的右側(cè)壁或右腳踏的左側(cè)壁設(shè)置有用于吸合左腳踏和右腳的磁鐵。閉合時(shí)左右腳踏通過磁鐵固定于主腳踏殼體內(nèi)。

所述主腳踏殼體左前端的上端設(shè)置有左上套管，下端設(shè)置有左下套管；所述左轉(zhuǎn)軸上端至于左上套管內(nèi)，下端至于左下套管內(nèi)；左腳踏左前端設(shè)置有左套管，左套管內(nèi)設(shè)置有左滑動(dòng)軸承，左套管設(shè)置在左上套管和左下套管之間的上部，左套管下端面與左下套管上端面之間設(shè)置有左螺旋彈簧；所述左轉(zhuǎn)軸穿過左滑動(dòng)軸承內(nèi)圈和左螺旋彈簧。

所述主腳踏殼體右前端的上端設(shè)置有右上套管，下端設(shè)置有右下套管；所述右轉(zhuǎn)軸上端至于右上套管內(nèi)，下端至于右下套管內(nèi)；右腳踏右前端設(shè)置有右套管，右套管內(nèi)設(shè)置有右滑動(dòng)軸承，右套管設(shè)置在右上套管和右下套管之間的上部，右套管下端面與右下套管上端面之間設(shè)置有右螺旋彈簧；所述右轉(zhuǎn)軸穿過右滑動(dòng)軸承內(nèi)圈和右螺旋彈簧。當(dāng)需要操作左牽伸區(qū)時(shí)，拉開左腳踏至水平位置，然后人員踩到上面，左螺旋彈簧受力壓縮，直至左腳踏接觸地面，形成牢固單獨(dú)腳踏，當(dāng)人離開后，左腳踏受彈簧支撐，重新變回自由開合狀態(tài)，可收于主腳踏殼體內(nèi)，右側(cè)同理。當(dāng)左右腳踏無(wú)人踩踏時(shí)，即使不關(guān)閉，依然不影響條筒的輸出。當(dāng)條筒輸出時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸的作用，條筒推左右腳踏進(jìn)入主腳踏殼體內(nèi)，條筒正常輸出。

所述左螺旋彈簧上端與左套管下端面之間設(shè)置有左上墊片，左螺旋彈簧下端與左下套管上端面之間設(shè)置有左下墊片；

所述右螺旋彈簧上端與右套管下端面之間設(shè)置有右上墊片，右螺旋彈簧下端與右下套管上端面之間設(shè)置有右下墊片。設(shè)置墊片可防止彈簧與套管端面摩擦而損壞。

所述主腳踏殼體上端設(shè)置有防滑踏板。

所述機(jī)架組件后端兩側(cè)均設(shè)置有設(shè)備維護(hù)腳踏；方便用戶對(duì)設(shè)備維護(hù)。

所述機(jī)架組件前端中上部設(shè)置有控制按鈕和觸摸屏，機(jī)架組件上端一側(cè)設(shè)置有報(bào)警指示燈；方便用戶在遠(yuǎn)處即可觀察到設(shè)備是否故障。設(shè)備控制按鈕布和觸摸置于設(shè)備前方中間位置，用戶可方便操作。

所述左換筒組件或右換筒組件包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設(shè)置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機(jī)的輸出軸相連。本實(shí)用新型通過換筒絲杠、絲杠螺母、換筒推桿、皮帶輪和換筒電機(jī)的配合使用，可提高換筒效率和換筒穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機(jī)的輸出軸相連；便于左換筒絲杠和右換筒絲杠的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

所述圈條組件前端設(shè)置有平臺(tái)，平臺(tái)前端設(shè)置有過渡斜坡板。在棉條筒裝滿后，換筒組件將條筒推出工作區(qū)域至平臺(tái)，最后由操作人員將滿筒從平臺(tái)上經(jīng)過斜坡板過渡至地面，完成本次工作循環(huán)。

所述機(jī)架組件上設(shè)置有主電機(jī)，主電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)條組件的導(dǎo)條運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述機(jī)架組件上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述主傳動(dòng)組件由主電機(jī)及伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)，主傳動(dòng)組件的主傳動(dòng)輪與牽伸組件的驅(qū)動(dòng)輸入端相連。

所述電氣組件包括PLC、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、主電機(jī)、編碼器、伺服電機(jī)、風(fēng)機(jī)、換筒電機(jī)、傳感器、報(bào)警指示燈、第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器、觸摸屏、停止按鈕、寸行按鈕、啟動(dòng)按鈕、清潔電機(jī)、光電開關(guān)、接近開關(guān)、速度傳感器，PLC的信號(hào)傳輸端口分別與觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸端口相連，PLC的信號(hào)輸入端口分別與停止按鈕、寸行按鈕、啟動(dòng)按鈕、光電開關(guān)、接近開關(guān)、速度傳感器相連，PLC的控制信號(hào)輸出端口分別與報(bào)警指示燈、第一接觸器的控制信號(hào)輸入端口、第二接觸器的控制信號(hào)輸入端口、第三接觸器的控制信號(hào)輸入端口相連，第一接觸器與風(fēng)機(jī)相連，第二接觸器與換筒電機(jī)相連，第三接觸器與清潔電機(jī)相連。

PLC作為主控制器，控制整機(jī)的大部分動(dòng)作。PLC通過輸出點(diǎn)及RS485通訊口控制變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器分別帶動(dòng)主電機(jī)、從電機(jī)，進(jìn)而控制并條機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過PLC的程序計(jì)算控制伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)從電機(jī)實(shí)時(shí)跟隨主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而得到牽伸組件需要的牽伸倍數(shù)。

PLC通過接收速度傳感器的輸入信號(hào)，以達(dá)到計(jì)算和統(tǒng)計(jì)并條機(jī)車速及產(chǎn)量的目的。

所述清潔電機(jī)的輸出軸與曲柄的輸入端相連，曲柄的輸出端軸接擺桿的下端，擺桿的上端軸接擺臂一端，擺臂另一端與橫向清潔軸一端固定，清潔軸與固定桿上端固定，固定桿下端軸接第一連桿上端，第一連桿下端軸接第二連桿上端，第二連桿下端與橫向擺軸后端相連，擺軸的設(shè)置方向與所述清潔軸的設(shè)置方向垂直；擺軸穿過軸座，擺軸前部設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有清潔擺臂，清潔擺臂上設(shè)置有清潔皮圈。本實(shí)用新型利用電機(jī)作為動(dòng)力源，通過曲柄、擺桿、擺臂等部件帶動(dòng)清潔皮圈對(duì)羅拉進(jìn)行及時(shí)有效的清潔，操作便捷，運(yùn)行可靠、高效；且裝置整體結(jié)構(gòu)體積小，使并條機(jī)的牽伸區(qū)空間更加的緊湊。

所述接近開關(guān)包括用于測(cè)量第一檢測(cè)擋塊位置變化的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)和第一檢測(cè)擋塊位置調(diào)節(jié)座設(shè)置在第一檢測(cè)擋塊下方的牽伸組件的羅拉支座上，第一檢測(cè)擋塊與橫向轉(zhuǎn)軸一端相連，橫向轉(zhuǎn)軸另一端穿過所述羅拉支座與轉(zhuǎn)臂一端相連，轉(zhuǎn)臂另一端與靠近羅拉支座一側(cè)的集束器支座相連；當(dāng)集束器堵棉發(fā)生時(shí)，堵棉將集束器彈開，集束器彈開的同時(shí)帶動(dòng)右側(cè)集束器支座向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)的集束器支座帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂將檢測(cè)擋鐵頂起，接近開關(guān)檢測(cè)到擋鐵離開檢測(cè)區(qū)，接近開關(guān)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制設(shè)備停止。接近開關(guān)的安裝座采用可調(diào)式，通過調(diào)節(jié)接近開關(guān)的安裝位置，來(lái)保證該并條機(jī)集束器堵棉自停裝置能夠適應(yīng)因棉紡工藝不同帶來(lái)的集束器支座安裝位置及角度的變化。PLC發(fā)出的報(bào)警信息，會(huì)通過觸摸屏顯示出來(lái)。同時(shí)，報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，警示操作者。

所述第二接近開關(guān)相應(yīng)于第二檢測(cè)擋鐵設(shè)置在牽伸組件的緊壓羅拉支座下端，第二檢測(cè)擋鐵設(shè)置在連接塊的外端，連接塊設(shè)置在緊壓羅拉支座前端面的夾緊槽內(nèi)前端，加壓塊的下端通過橫向轉(zhuǎn)軸與緊壓羅拉支座相連；加壓塊上后端通過橫向連接軸與鎖緊環(huán)的中部相連，鎖緊環(huán)前端軸接加壓手柄上端中部，手柄上前端設(shè)置有連接孔，橫向連接軸穿過連接孔，所述緊壓羅拉支座前上端相應(yīng)于所述鎖緊環(huán)后端設(shè)置有定位卡塊。鎖緊環(huán)將前緊壓羅拉固定，檢測(cè)擋鐵正好處于接近開關(guān)檢測(cè)區(qū)上方，檢測(cè)擋鐵與接近開關(guān)之間距離在3mm以內(nèi)。當(dāng)緊壓羅拉纏棉發(fā)生時(shí)，纏棉將前緊壓羅拉彈開，接近開關(guān)檢測(cè)到檢測(cè)擋鐵離開檢測(cè)區(qū)，接近開關(guān)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制設(shè)備停止。PLC發(fā)出的報(bào)警信息，通過觸摸屏顯示出來(lái)。

所述擺臂與清潔軸連接端設(shè)置有套管，清潔軸端部插入套管內(nèi)，套管上設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)旋有連接套管與清潔軸的螺釘。

所述清潔軸由前部清潔軸和后部清潔軸連接組成，前部清潔軸前端與所述擺臂固定，前部清潔軸后端通過聯(lián)軸節(jié)與后部清潔軸前端固定；后部清潔軸前部與所述固定桿上端固定。

所述固定桿、第一連桿、第二連桿、橫向擺軸、軸座、滑塊、清潔擺臂的組合為兩組，分別設(shè)置在所述后部清潔軸的前部和后端；所述清潔皮圈設(shè)置在皮圈座上，皮圈座兩端分別與兩側(cè)清潔擺臂連接。

所述清潔軸的運(yùn)行軌跡為弧線，弧線的弧心角為30度。

所述固定桿與清潔軸、第一連桿與固定桿、第二連桿與擺軸均通過銷軸連接。

所述滑塊上設(shè)置有所述擺軸穿孔，擺軸穿孔壁上設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)旋有頂絲，滑塊通過頂絲固定在擺軸上，滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有橫向柱狀凸起，清潔擺臂下端相應(yīng)于所述橫向柱狀凸起設(shè)置有弧形插口。

所述滑塊、清潔擺臂、清潔皮圈的組合為三組，沿?cái)[軸的長(zhǎng)度方向布置。

所述第二接觸器包括正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，所述換筒推桿兩側(cè)設(shè)置有推桿滑道，推桿滑道后端設(shè)置有換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)，推桿滑道前端設(shè)置有換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)；換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)的信號(hào)輸出端口、換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)的信號(hào)輸出端口分別與所述PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連，PLC的換筒開關(guān)控制信號(hào)輸入端口與換筒按鈕相連，PLC的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端口與正轉(zhuǎn)接觸器的控制信號(hào)輸入端相連，正轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端口相連；PLC的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端口與反轉(zhuǎn)接觸器的控制信號(hào)輸入端相連，反轉(zhuǎn)接觸器的輸出端與換筒電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端口相連；PLC的剎車控制信號(hào)輸出端口與整流橋的控制信號(hào)輸入端口相連，整流橋的輸出端口與換筒電機(jī)的剎車信號(hào)輸入端口相連；所述換筒推桿上相應(yīng)于換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)和換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)設(shè)置有第三檢測(cè)擋鐵。

所述推桿滑道前部設(shè)置有條筒定位滑輪，條筒定位滑輪與向中前側(cè)傾斜的連板一端相連，連板另一端通過彈簧轉(zhuǎn)軸與推桿滑道相連。

本實(shí)用新型按下所述換筒按鈕，PLC正轉(zhuǎn)接觸器令換筒電機(jī)工作，換筒電機(jī)通過絲杠連接換筒推桿將條筒向并條機(jī)前方推出，當(dāng)換筒到位檢測(cè)接近開關(guān)檢測(cè)到換筒推桿上的擋鐵時(shí)，PLC下達(dá)指令使整流橋輸出直流注入換筒電機(jī)，實(shí)現(xiàn)直流制動(dòng)剎車，使換筒電機(jī)立即停止；換筒電機(jī)停止信號(hào)下達(dá)2s后換筒電機(jī)停穩(wěn)，PLC控制反轉(zhuǎn)接觸器令換筒電機(jī)通過絲杠連接換筒推桿往回運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)換筒歸位檢測(cè)接近開關(guān)檢測(cè)到換筒推桿上的擋鐵時(shí)，PLC再次下達(dá)指令使換筒電機(jī)直流制動(dòng)剎車；如果出現(xiàn)換筒未到位、未回到原位或換筒裝置卡住等故障時(shí)，PLC發(fā)出報(bào)警，令換筒電機(jī)立即剎車；PLC通過電線與觸摸屏相關(guān)，以RS232通訊協(xié)議建立連接，PLC發(fā)出的所有報(bào)警，均會(huì)通過觸摸屏顯示出來(lái)，相應(yīng)報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。

所述吸棉箱包括壓力檢測(cè)開關(guān)、內(nèi)壓差探測(cè)頭、外壓差探測(cè)頭，壓力檢測(cè)開關(guān)通過氣管分別與內(nèi)壓差探測(cè)頭、外壓差探測(cè)頭相連，外壓差探測(cè)頭置于吸棉箱外，內(nèi)壓差探測(cè)頭置于吸棉箱內(nèi)；壓力檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端口與PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連。本實(shí)用新型可減少并條機(jī)吸風(fēng)系統(tǒng)對(duì)操作者的依賴。本實(shí)用新型利用PLC的控制和壓力監(jiān)控器的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸棉箱的壓力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。