本技術(shù)涉及一種伺服鏟刀，特別是涉及一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，屬于壓泡設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、壓泡機(jī)是一種專門用于對包裝產(chǎn)品進(jìn)行壓泡處理的設(shè)備，壓泡機(jī)主要用于消除包裝材料（如紙盒、紙箱等）在成型過程中產(chǎn)生的氣泡、褶皺等缺陷，使包裝表面更加平整、美觀，鏟刀是壓泡機(jī)的重要組成部分，鏟刀通常是一塊具有特定形狀和材質(zhì)的金屬片或硬質(zhì)塑料片，具備足夠的強(qiáng)度和硬度，鏟刀對壓泡后的產(chǎn)品邊緣或表面進(jìn)行細(xì)微的修整和整形，去除多余的部分或不平整的地方，使產(chǎn)品外觀更加規(guī)整。

2、鏟刀是壓泡機(jī)上的重要部件，現(xiàn)有的壓泡機(jī)上的鏟刀一般都是采用的氣缸鏟刀，由氣缸的伸縮來驅(qū)動鏟刀運(yùn)動，氣缸鏟刀的伸出長度不可調(diào)節(jié)、精準(zhǔn)度較差以及速度慢，大大降低了鏟刀的精準(zhǔn)度，不利于對產(chǎn)品的加工處理，此外，氣缸鏟刀的噪音較大，使用壽命較短，且氣缸鏟刀的運(yùn)行較不穩(wěn)定，容易對產(chǎn)品造成損壞，大大降低了生產(chǎn)良率。

3、因此，亟需對高精度可快速工作的伺服鏟刀進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，通過控制第一伺服電機(jī)帶動第一鏟刀進(jìn)行移動以及控制第二伺服電機(jī)帶動第二鏟刀進(jìn)行移動，能夠大大提升了鏟刀的精準(zhǔn)度，大大加快了鏟刀的動作，此外，伺服電機(jī)的運(yùn)動噪音小且更加穩(wěn)定，不容易對產(chǎn)品造成損壞，能夠大大提高生產(chǎn)良率，大大增加使用壽命。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：包括固定支架，所述固定支架的上側(cè)面上連接有兩個(gè)第一移栽機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)第二移栽機(jī)構(gòu)，所述第一移栽機(jī)構(gòu)的承載板上連接有第一支撐柱，所述第一支撐柱的上側(cè)面上固定連接有第一橫板以及第一電機(jī)安裝板，所述第一電機(jī)安裝板的下側(cè)面上固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端延伸至所述第一電機(jī)安裝板的上側(cè)面外，且所述第一伺服電機(jī)的輸出端上固定連接有第一偏心輪，所述第一偏心輪的上端面上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述第一偏心輪的邊緣方向位置處，所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一傳動板，所述第一橫板的上側(cè)面上固定連接有第一豎板，所述第一豎板的一側(cè)上固定連接有兩個(gè)第一軸套，所述第一軸套的一端延伸至所述第一豎板的另一側(cè)外，所述第一軸套的內(nèi)壁上滑動設(shè)置有第一導(dǎo)向軸，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向軸的一端共同固定連接有第一活動件，所述第一活動件的一側(cè)開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動孔，所述第一轉(zhuǎn)動孔內(nèi)固定連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸與所述第一傳動板相轉(zhuǎn)動設(shè)置，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向軸的另一端共同固定連接有第一連接件，所述第一連接件的另一側(cè)上固定連接有第一固定夾具，所述第一固定夾具的上側(cè)面上通過螺栓固定連接有第一輔助夾具，所述第一輔助夾具與所述第一固定夾具之間卡設(shè)有第一鏟刀。

3、優(yōu)選的，所述第二移栽機(jī)構(gòu)的承載板上連接有第二支撐柱，所述第二支撐柱的上側(cè)面上固定連接第二橫板以及第二電機(jī)安裝板，所述第二橫板的上側(cè)面上固定連接有第二豎板，所述第二電機(jī)安裝板的下側(cè)面上固定安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端延伸至所述第二電機(jī)安裝板的上側(cè)面外，所述第二伺服電機(jī)的輸出端上固定連接有第二偏心輪，所述第二偏心輪的上側(cè)面上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸位于所述第二偏心輪的邊緣方向位置處，所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二傳動板，所述第二豎板的一側(cè)上固定連接有兩個(gè)第二軸套，且所述第二軸套的一端延伸至所述第二豎板的另一側(cè)外，所述第二軸套的內(nèi)壁上滑動設(shè)置有第二導(dǎo)向軸，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向軸的一端上共同固定連接有第二活動件，所述第二活動件的一側(cè)上開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動孔，所述第二轉(zhuǎn)動孔內(nèi)固定連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸與所述第二傳動板相轉(zhuǎn)動設(shè)置，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向軸的另一端上共同固定連接有第二連接件，所述第二連接件的另一側(cè)上固定連接有第二固定夾具，所述第二固定夾具的上側(cè)面上通過螺栓固定連接有第二輔助夾具，所述第二輔助夾具與所述第二固定夾具之間卡設(shè)有第二鏟刀。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述第一移栽機(jī)構(gòu)關(guān)于所述固定支架的中心軸線對稱分布，且兩個(gè)所述第一移栽機(jī)構(gòu)分別位于所述固定支架的左右兩側(cè)方向位置處，兩個(gè)所述第二移栽機(jī)構(gòu)關(guān)于所述固定支架的中心軸線對稱分布，且兩個(gè)所述第二移栽機(jī)構(gòu)分別位于所述固定支架的前后兩側(cè)方向位置處，兩個(gè)所述第一移栽機(jī)構(gòu)的中心連線與兩個(gè)所述第二移栽機(jī)構(gòu)的中心連線相對稱。

5、優(yōu)選的，所述第一豎板的一側(cè)上固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板的另一側(cè)上固定連接有第一壓板，所述第一壓板的上側(cè)面與所述第一鏟刀的下側(cè)面相平齊。

6、優(yōu)選的，所述第二支撐柱的一側(cè)上固定連接有第二支撐板，所述第二支撐板的另一側(cè)上固定連接有第二壓板，所述第二壓板的上側(cè)面與所述第二鏟刀的下側(cè)面相平齊。

7、優(yōu)選的，所述第一豎板以及所述第二豎板上均固定連接有兩個(gè)第三軸套以及固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸位于所述兩個(gè)所述第三軸套之間位置處，所述伸縮氣缸的內(nèi)壁上滑動設(shè)置有第三導(dǎo)向軸，兩個(gè)所述第三導(dǎo)向軸一端共同固定連接有活動板，所述活動板與所述伸縮氣缸的輸出端相固定連接。

8、優(yōu)選的，所述活動板的一側(cè)上連接有兩個(gè)支撐件，兩個(gè)所述支撐件分別位于所述活動板的兩側(cè)方向位置處，兩個(gè)所述支撐件上共同轉(zhuǎn)動設(shè)置有輥筒。

9、本實(shí)用新型至少具備以下有益效果：

10、1、通過調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)軸在第一偏心輪上偏心的程度，能夠改變第一鏟刀伸出的長度，以及通過調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸在第二偏心輪上偏心的程度，能夠改變第二鏟刀伸出的長度，能夠使第二鏟刀與第一鏟刀對產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)鏟動，通過控制第一伺服電機(jī)帶動第一鏟刀進(jìn)行移動以及控制第二伺服電機(jī)帶動第二鏟刀進(jìn)行移動，能夠大大提升了鏟刀的精準(zhǔn)度，大大加快了鏟刀的動作，此外，伺服電機(jī)的運(yùn)動噪音小且更加穩(wěn)定，不容易對產(chǎn)品造成損壞，能夠大大提高生產(chǎn)良率，大大增加使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）的上側(cè)面上連接有兩個(gè)第一移栽機(jī)構(gòu)（2）以及兩個(gè)第二移栽機(jī)構(gòu)（3），所述第一移栽機(jī)構(gòu)（2）的承載板上連接有第一支撐柱（201），所述第一支撐柱（201）的上側(cè)面上固定連接有第一橫板（202）以及第一電機(jī)安裝板（401），所述第一電機(jī)安裝板（401）的下側(cè)面上固定安裝有第一伺服電機(jī)（402），所述第一伺服電機(jī)（402）的輸出端延伸至所述第一電機(jī)安裝板（401）的上側(cè)面外，且所述第一伺服電機(jī)（402）的輸出端上固定連接有第一偏心輪（403），所述第一偏心輪（403）的上端面上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸（404），所述第一轉(zhuǎn)軸（404）位于所述第一偏心輪（403）的邊緣方向位置處，所述第一轉(zhuǎn)軸（404）的外壁上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一傳動板（405），所述第一橫板（202）的上側(cè)面上固定連接有第一豎板（203），所述第一豎板（203）的一側(cè)上固定連接有兩個(gè)第一軸套（406），所述第一軸套（406）的一端延伸至所述第一豎板（203）的另一側(cè)外，所述第一軸套（406）的內(nèi)壁上滑動設(shè)置有第一導(dǎo)向軸（407），兩個(gè)所述第一導(dǎo)向軸（407）的一端共同固定連接有第一活動件（408），所述第一活動件（408）的一側(cè)開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動孔，所述第一轉(zhuǎn)動孔內(nèi)固定連接有第一傳動軸（409），所述第一傳動軸（409）與所述第一傳動板（405）相轉(zhuǎn)動設(shè)置，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向軸（407）的另一端共同固定連接有第一連接件（410），所述第一連接件（410）的另一側(cè)上固定連接有第一固定夾具（411），所述第一固定夾具（411）的上側(cè)面上通過螺栓固定連接有第一輔助夾具（412），所述第一輔助夾具（412）與所述第一固定夾具（411）之間卡設(shè)有第一鏟刀（413）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，其特征在于：所述第二移栽機(jī)構(gòu)（3）的承載板上連接有第二支撐柱（301），所述第二支撐柱（301）的上側(cè)面上固定連接第二橫板（302）以及第二電機(jī)安裝板（501），所述第二橫板（302）的上側(cè)面上固定連接有第二豎板（303），所述第二電機(jī)安裝板（501）的下側(cè)面上固定安裝有第二伺服電機(jī)（502），所述第二伺服電機(jī)（502）的輸出端延伸至所述第二電機(jī)安裝板（501）的上側(cè)面外，所述第二伺服電機(jī)（502）的輸出端上固定連接有第二偏心輪（503），所述第二偏心輪（503）的上側(cè)面上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸（504），所述第二轉(zhuǎn)軸（504）位于所述第二偏心輪（503）的邊緣方向位置處，所述第二轉(zhuǎn)軸（504）的外壁上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二傳動板（505），所述第二豎板（303）的一側(cè)上固定連接有兩個(gè)第二軸套（506），且所述第二軸套（506）的一端延伸至所述第二豎板（303）的另一側(cè)外，所述第二軸套（506）的內(nèi)壁上滑動設(shè)置有第二導(dǎo)向軸（507），兩個(gè)所述第二導(dǎo)向軸（507）的一端上共同固定連接有第二活動件（508），所述第二活動件（508）的一側(cè)上開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動孔，所述第二轉(zhuǎn)動孔內(nèi)固定連接有第二傳動軸（509），所述第二傳動軸（509）與所述第二傳動板（505）相轉(zhuǎn)動設(shè)置，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向軸（507）的另一端上共同固定連接有第二連接件（510），所述第二連接件（510）的另一側(cè)上固定連接有第二固定夾具（511），所述第二固定夾具（511）的上側(cè)面上通過螺栓固定連接有第二輔助夾具（512），所述第二輔助夾具（512）與所述第二固定夾具（511）之間卡設(shè)有第二鏟刀（513）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，其特征在于：兩個(gè)所述第一移栽機(jī)構(gòu)（2）關(guān)于所述固定支架（1）的中心軸線對稱分布，且兩個(gè)所述第一移栽機(jī)構(gòu)（2）分別位于所述固定支架（1）的左右兩側(cè)方向位置處，兩個(gè)所述第二移栽機(jī)構(gòu)（3）關(guān)于所述固定支架（1）的中心軸線對稱分布，且兩個(gè)所述第二移栽機(jī)構(gòu)（3）分別位于所述固定支架（1）的前后兩側(cè)方向位置處，兩個(gè)所述第一移栽機(jī)構(gòu)（2）的中心連線與兩個(gè)所述第二移栽機(jī)構(gòu)（3）的中心連線相對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，其特征在于：所述第一豎板（203）的一側(cè)上固定連接有第一支撐板（204），所述第一支撐板（204）的另一側(cè)上固定連接有第一壓板（205），所述第一壓板（205）的上側(cè)面與所述第一鏟刀（413）的下側(cè)面相平齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，其特征在于：所述第二支撐柱（301）的一側(cè)上固定連接有第二支撐板（304），所述第二支撐板（304）的另一側(cè)上固定連接有第二壓板（305），所述第二壓板（305）的上側(cè)面與所述第二鏟刀（513）的下側(cè)面相平齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，其特征在于：所述第一豎板（203）以及所述第二豎板（303）上均固定連接有兩個(gè)第三軸套（601）以及固定安裝有伸縮氣缸（602），所述伸縮氣缸（602）位于所述兩個(gè)所述第三軸套（601）之間位置處，所述伸縮氣缸（602）的內(nèi)壁上滑動設(shè)置有第三導(dǎo)向軸（603），兩個(gè)所述第三導(dǎo)向軸（603）一端共同固定連接有活動板（604），所述活動板（604）與所述伸縮氣缸（602）的輸出端相固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，其特征在于：所述活動板（604）的一側(cè)上連接有兩個(gè)支撐件（605），兩個(gè)所述支撐件（605）分別位于所述活動板（604）的兩側(cè)方向位置處，兩個(gè)所述支撐件（605）上共同轉(zhuǎn)動設(shè)置有輥筒（606）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及壓泡設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高精度可快速工作的伺服鏟刀，包括固定支架，固定支架的上側(cè)面上連接有兩個(gè)第一移栽機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)第二移栽機(jī)構(gòu)，第一移栽機(jī)構(gòu)的承載板上連接有第一支撐柱，第一支撐柱的上側(cè)面上固定連接有第一橫板以及第一電機(jī)安裝板，第一電機(jī)安裝板的下側(cè)面上固定安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出端延伸至第一電機(jī)安裝板的上側(cè)面外。本技術(shù)通過控制第一伺服電機(jī)帶動第一鏟刀進(jìn)行移動以及控制第二伺服電機(jī)帶動第二鏟刀進(jìn)行移動，能夠大大提升了鏟刀的精準(zhǔn)度，大大加快了鏟刀的動作，此外，伺服電機(jī)的運(yùn)動噪音小且更加穩(wěn)定，不容易對產(chǎn)品造成損壞，能夠大大提高生產(chǎn)良率，大大增加使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：黃亮華,李炯光,陳林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：贛州德成智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240805
技術(shù)公布日：2025/5/15