本發(fā)明涉及打印領(lǐng)域，尤其涉及的是，一種打印機(jī)。

背景技術(shù)：

打印機(jī)（Printer）是計(jì)算機(jī)的輸出設(shè)備之一，用于將計(jì)算機(jī)處理結(jié)果打印在相關(guān)介質(zhì)上。衡量打印機(jī)好壞的指標(biāo)有三項(xiàng)：打印分辨率，打印速度和噪聲。打印機(jī)的種類(lèi)很多，按打印元件對(duì)紙是否有擊打動(dòng)作，分擊打式打印機(jī)與非擊打式打印機(jī)。按打印字符結(jié)構(gòu)，分全形字打印機(jī)和點(diǎn)陣字符打印機(jī)。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機(jī)與行式打印機(jī)。按所采用的技術(shù)，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等打印機(jī)。

打印機(jī)是由約翰·沃特與戴夫·唐納德發(fā)明的，通過(guò)將計(jì)算機(jī)的運(yùn)算結(jié)果或中間結(jié)果以人所能識(shí)別的數(shù)字、字母、符號(hào)和圖形等，依照規(guī)定的格式印在紙上的設(shè)備。打印機(jī)正向輕、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向發(fā)展。

但是，現(xiàn)有的打印機(jī)為了適應(yīng)打印紙的規(guī)格，往往體型較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新的打印機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種打印機(jī)，其包括具有內(nèi)腔的殼體、電池模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、處理模塊、傳輸模塊、存儲(chǔ)模塊、打印模塊以及若干個(gè)輪子；所述殼體開(kāi)設(shè)若干個(gè)輪槽，每一輪子對(duì)應(yīng)設(shè)置于一所述輪槽；所述驅(qū)動(dòng)模塊與至少一所述輪子連接；所述電池模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述處理模塊、所述傳輸模塊以及所述打印模塊均設(shè)置于所述殼體的所述內(nèi)腔中；所述電池模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述處理模塊、所述傳輸模塊、所述存儲(chǔ)模塊以及所述打印模塊連接；所述傳輸模塊與所述處理模塊連接，所述傳輸模塊用于接收打印信息，傳輸給所述處理模塊；所述處理模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接，所述處理模塊用于緩存所述打印信息到所述存儲(chǔ)模塊；所述處理模塊與所述打印模塊連接，所述處理模塊用于輸出所述打印信息到所述打印模塊進(jìn)行打??；所述處理模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述處理模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述輪子。

例如，所述打印機(jī)還包括轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述處理模塊還用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整所述轉(zhuǎn)向組件的方向；各所述輪槽中至少一所述輪槽為轉(zhuǎn)向輪槽，所述轉(zhuǎn)向輪槽設(shè)置所述轉(zhuǎn)向組件，并且所述轉(zhuǎn)向輪槽對(duì)應(yīng)的所述輪子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向組件。

例如，所述打印機(jī)還設(shè)置加熱模塊，所述加熱模塊分別與所述電池模塊及所述處理模塊連接，所述處理模塊用于輸出所述打印信息到所述打印模塊，在所述打印模塊打印所述打印信息時(shí)，控制所述加熱模塊加熱所述打印模塊。

例如，所述殼體上設(shè)置定位框架，所述定位框架用于限定打印起始位置，以使所述打印模塊在所述起始位置打印所述打印信息。

例如，所述打印機(jī)還設(shè)置識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊分別與所述電池模塊及所述處理模塊連接，所述處理模塊用于輸出所述打印信息到所述打印模塊，在所述打印模塊打印所述打印信息時(shí)，控制所述識(shí)別模塊識(shí)別打印位置，并控制所述驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)各所述輪子以調(diào)整所述打印位置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述打印模塊聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述打印模塊用于在所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)各所述輪子時(shí)打印所述打印信息。

優(yōu)選的，所述打印機(jī)還設(shè)置開(kāi)關(guān)組件，所述殼體開(kāi)設(shè)開(kāi)關(guān)槽，所述開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于所述開(kāi)關(guān)槽；所述電池模塊通過(guò)所述開(kāi)關(guān)組件分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述處理模塊、所述傳輸模塊、所述存儲(chǔ)模塊以及所述打印模塊連接。

優(yōu)選的，所述殼體在其壁部開(kāi)設(shè)所述開(kāi)關(guān)槽，所述開(kāi)關(guān)組件包括按鍵。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)槽設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部，所述開(kāi)關(guān)組件包括無(wú)線接收裝置。

例如，所述開(kāi)關(guān)槽設(shè)置于所述殼體的非底部處，所述開(kāi)關(guān)組件包括指紋識(shí)別單元。

優(yōu)選的，所述打印機(jī)還包括與所述電池模塊連接的無(wú)線充電單元。

優(yōu)選的，所述無(wú)線充電單元包括無(wú)線充電線圈。

優(yōu)選的，所述無(wú)線充電單元還包括充電控制模塊，所述無(wú)線充電線圈通過(guò)所述充電控制模塊連接所述電池模塊。

優(yōu)選的，所述傳輸模塊包括USB輸入端和/或無(wú)線收發(fā)單元。

優(yōu)選的，所述打印模塊設(shè)置激光打印單元。

優(yōu)選的，所述打印模塊設(shè)置噴墨打印單元。

采用上述方案，本發(fā)明通過(guò)在打印時(shí)移動(dòng)打印機(jī)而非傳統(tǒng)模式的打印紙張的設(shè)計(jì)，突破了打印領(lǐng)域的傳統(tǒng)常規(guī)設(shè)計(jì)，能夠在一定程度上縮小打印機(jī)的體積，并緩存打印信息到存儲(chǔ)模塊，使得口袋式的隨身攜帶的打印機(jī)成為可能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的示意圖。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的示意圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明又一實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，下面的實(shí)施例可以組合使用，并且，本發(fā)明可利用各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，不限于本說(shuō)明書(shū)所描述各個(gè)具體的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例的目的是對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，當(dāng)某一結(jié)構(gòu)固定于另一個(gè)結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個(gè)結(jié)構(gòu)連接另一個(gè)結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個(gè)結(jié)構(gòu)。并且，所述的“和/或”包括了“和”與“或”兩種可能的實(shí)施例。

本發(fā)明的一個(gè)例子是，一種打印機(jī)，其包括具有內(nèi)腔的殼體、電池模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、處理模塊、傳輸模塊、存儲(chǔ)模塊、打印模塊以及若干個(gè)輪子；所述殼體開(kāi)設(shè)若干個(gè)輪槽，每一輪子對(duì)應(yīng)設(shè)置于一所述輪槽；所述驅(qū)動(dòng)模塊與至少一所述輪子連接；所述電池模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述處理模塊、所述傳輸模塊以及所述打印模塊均設(shè)置于所述殼體的所述內(nèi)腔中；如圖1所示，所述電池模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述處理模塊、所述傳輸模塊、所述存儲(chǔ)模塊以及所述打印模塊連接；所述傳輸模塊與所述處理模塊連接，所述傳輸模塊用于接收打印信息，傳輸給所述處理模塊；所述處理模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接，所述處理模塊用于緩存所述打印信息到所述存儲(chǔ)模塊；所述處理模塊與所述打印模塊連接，所述處理模塊用于輸出所述打印信息到所述打印模塊進(jìn)行打?。凰鎏幚砟K與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述處理模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述輪子?？梢圆捎酶鞣N的處理模式來(lái)控制打印模塊進(jìn)行打印，例如，所述處理模塊用于根據(jù)所述打印信息控制所述打印模塊進(jìn)行打印；又如，所述處理模塊用于輸出所述打印信息到所述打印模塊，所述打印模塊用于打印所述打印信息；又如，所述處理模塊用于處理所述打印信息并生成打印數(shù)據(jù)，并輸出到所述打印模塊，所述打印模塊用于打印所述打印數(shù)據(jù)；例如，所述處理模塊處理所述打印信息，根據(jù)打印模塊的參數(shù)設(shè)置，生成打印數(shù)據(jù)，輸出到所述打印模塊，由所述打印模塊進(jìn)行打印。這樣，傳輸模塊接收打印信息，傳輸給處理模塊；處理模塊緩存打印信息到存儲(chǔ)模塊，并輸出打印信息到打印模塊，還控制驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)各輪子，使得打印機(jī)一邊打印一邊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了打印紙張不動(dòng)、打印機(jī)自身移動(dòng)的效果。

例如，所述驅(qū)動(dòng)模塊與一個(gè)或多個(gè)所述輪子連接，所述處理模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)模塊所連接的一個(gè)或多個(gè)所述輪子；又如，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與各所述輪子連接，所述處理模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)各所述輪子；例如，若干個(gè)輪子中，至少一輪子為主動(dòng)輪，主動(dòng)輪用于受控轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主動(dòng)輪連接；所述處理模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述處理模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪。也就是說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)模塊與至少一所述輪子連接，包括所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主動(dòng)輪連接、以及所述驅(qū)動(dòng)模塊與每一個(gè)輪子連接的技術(shù)方案或?qū)嵤├?。例如，若干個(gè)輪子中，至少一輪子為主動(dòng)輪，其余輪子均為從動(dòng)輪，從動(dòng)輪用于跟隨移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，例如在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪跟隨移動(dòng)或跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使打印機(jī)移動(dòng)。例如，所述殼體開(kāi)設(shè)若干個(gè)輪槽，包括主動(dòng)輪槽及從動(dòng)輪槽，每一主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)設(shè)置于一所述主動(dòng)輪槽，每一從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)設(shè)置于一所述從動(dòng)輪槽；所述主動(dòng)輪槽具有圓形截面，用于適配主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，所述從動(dòng)輪槽具有矩形截面或橢圓形截面，用于從動(dòng)輪的跟隨滾動(dòng)。例如，相對(duì)于打印面或水平面，所述主動(dòng)輪槽具有圓形截面，所述從動(dòng)輪槽具有矩形截面或橢圓形截面。

例如各所述從動(dòng)輪分別一一對(duì)應(yīng)地軸接設(shè)置于一所述輪槽。所述驅(qū)動(dòng)模塊僅連接所述主動(dòng)輪，用于受控驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪。優(yōu)選的，所述打印機(jī)僅設(shè)置一所述主動(dòng)輪。例如，總共設(shè)置三個(gè)所述輪子，其中一個(gè)輪子為所述主動(dòng)輪，兩個(gè)為所述從動(dòng)輪。優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪與兩個(gè)所述從動(dòng)輪排列成三角形；優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪與兩個(gè)所述從動(dòng)輪排列成等腰三角形。例如，所述主動(dòng)輪位于所述等腰三角形的頂角，所述打印機(jī)打印時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，設(shè)置兩個(gè)所述主動(dòng)輪。例如，總共設(shè)置四個(gè)所述輪子，其中兩個(gè)為所述主動(dòng)輪，另兩個(gè)為所述從動(dòng)輪。優(yōu)選的，兩個(gè)所述主動(dòng)輪與兩個(gè)所述從動(dòng)輪排列成菱形或矩形。例如，兩個(gè)所述主動(dòng)輪位于所述矩形的一條邊上。優(yōu)選的，全部輪子均為所述主動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)模塊與至少一所述主動(dòng)輪連接。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與各所述主動(dòng)輪連接。所述打印機(jī)打印時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)各主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了便于輸入打印信息，優(yōu)選的，所述傳輸模塊包括USB輸入端和/或無(wú)線收發(fā)單元。例如，USB輸入端通過(guò)USB輸入方式或無(wú)線收發(fā)單元通過(guò)無(wú)線輸入方式接收打印信息，又如，通過(guò)USB輸入方式或無(wú)線輸入方式設(shè)定打印機(jī)的一些功能參數(shù)，例如打印模式等。又如，打印機(jī)還通過(guò)無(wú)線收發(fā)單元實(shí)現(xiàn)信息的交換。例如，所述無(wú)線收發(fā)單元包括WIFI模塊或藍(lán)牙模塊或ZigBee模塊，通過(guò)上述各種無(wú)線傳輸方式實(shí)現(xiàn)信息的交換。

例如，如圖2所示，打印機(jī)包括具有內(nèi)腔的殼體100；所述殼體開(kāi)設(shè)若干個(gè)輪槽110，每一輪槽設(shè)置一輪子，打印機(jī)具有第一輪子111和第二輪子112，所述打印模塊設(shè)有打印端120（亦稱(chēng)打印頭），所述打印端凸出設(shè)置于所述殼體外部，且所述打印端與各所述輪子均設(shè)置于所述殼體的底部，從而在所述殼體的底部實(shí)現(xiàn)打印功能。例如，所述打印模塊設(shè)有兩個(gè)打印端，這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)更多打印模式，例如，同時(shí)打印兩行，例如，同時(shí)打印兩行文字；又如，在打印一行時(shí)，兩路同時(shí)輸出以實(shí)現(xiàn)快速打印。例如，如圖3所示，打印機(jī)包括具有內(nèi)腔的殼體100；所述殼體開(kāi)設(shè)若干個(gè)輪槽110，每一輪槽設(shè)置一輪子，打印機(jī)具有第一輪子111、第二輪子112和第三輪子113，所述打印模塊設(shè)有第一打印端121與第二打印端122。例如，第一打印端與第二打印端對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

例如，所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度等于所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度，這樣，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打印端與打印紙張接觸，直接在上面打印。優(yōu)選的，所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度小于所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度，這樣，輪子支撐打印機(jī)，打印端懸浮，不與打印紙張接觸，在確保打印效果的前提下，有利于保護(hù)打印端。又如，所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度小于所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度0.5~3毫米。優(yōu)選的，所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度小于所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度1~2毫米。例如，所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度小于所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度1毫米或1.2毫米。又如，所述打印模塊設(shè)置保護(hù)套，所述保護(hù)套套至于所述打印端上，且所述保護(hù)套的套沿部延伸設(shè)置在所述打印端外部；例如，所述打印模塊設(shè)置保護(hù)套，所述保護(hù)套具有本體及與所述本體相連接的套沿部，所述本體套至于所述打印端上，所述套沿部延伸設(shè)置在所述打印端外部；例如，所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度小于所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度，所述套沿部的高度為所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度與所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度的差值，這樣，在不使用時(shí)，保護(hù)套及其套沿部能夠保護(hù)打印端。優(yōu)選的，所述套沿部于所述輪子滾動(dòng)方向相反的位置設(shè)置有開(kāi)口，即空置部分，這樣，在打印時(shí)，輪子滾動(dòng)，套沿部于所述輪子滾動(dòng)方向處與打印紙張接觸，于所述輪子滾動(dòng)方向相反的位置不與打印紙張接觸，從而能夠避免影響打印效果。

優(yōu)選的，所述打印模塊設(shè)置激光打印單元或設(shè)置噴墨打印單元，通過(guò)激光輸出方式或者噴墨輸出方式實(shí)現(xiàn)打印。為了方便設(shè)置墨水，例如，所述打印模塊設(shè)置儲(chǔ)墨囊，例如，所述儲(chǔ)墨囊與所述打印端連接，用于輸出墨水到所述打印端；為了方便添加或更換墨水，例如，所述殼體的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)固定槽，所述儲(chǔ)墨囊固定設(shè)置于所述固定槽中。又如，所述殼體包括主體及封蓋，所述主體及所述封蓋相互扣合連接，所述主體及所述封蓋之間形成所述內(nèi)腔，所述輪槽、所述固定槽等設(shè)置于所述主體。這樣，在需要更換墨水或者需要維護(hù)時(shí)，只需拆開(kāi)所述封蓋即可。

為了達(dá)到更好的長(zhǎng)期使用效果，優(yōu)選的，所述打印機(jī)還包括與所述電池模塊連接的無(wú)線充電單元，用于為所述電池模塊進(jìn)行充電或者為所述電池模塊中的蓄電池進(jìn)行充電。例如，所述無(wú)線充電單元包括無(wú)線充電線圈；又如，所述無(wú)線充電單元包括無(wú)線充電線圈及充電控制模塊，具體的無(wú)線充電線圈及充電控制模塊可以采用現(xiàn)有材料或裝置實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明在此提供了無(wú)線充電的技術(shù)方案。又如，所述無(wú)線充電單元還包括充電控制模塊，所述無(wú)線充電線圈通過(guò)所述充電控制模塊連接所述電池模塊。這樣，通過(guò)無(wú)線充電方式，在打印或者非打印時(shí)，都可以將打印機(jī)放在無(wú)線充電板或者其他無(wú)線充電區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行無(wú)線充電，從而可以實(shí)現(xiàn)電池的持久耐用。

為了達(dá)到更好的長(zhǎng)期供電使用效果，優(yōu)選的，所述打印機(jī)還包括與所述電池模塊連接的光能充電單元，用于為所述電池模塊進(jìn)行充電或者為所述電池模塊中的蓄電池進(jìn)行充電。優(yōu)選的，所述光能充電單元設(shè)置于所述殼體的外表面，用于在光照狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)充電效果。為了便于使用，優(yōu)選的，所述光能充電單元包括第一光能充電模組與第二光能充電模組，所述第一光能充電模組與所述第二光能充電模組對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述殼體的外表面。優(yōu)選的，所述第一光能充電模組與所述第二光能充電模組分別具有適配于所述殼體的外表面的形狀，例如，所述第一光能充電模組與所述第二光能充電模組分別具有部分球面形狀，或者具有弧形截面的結(jié)構(gòu)。這樣，掰開(kāi)殼體時(shí)，所述光能充電單元的所述第一光能充電模組與所述第二光能充電模組不受影響，亦不形成阻礙。優(yōu)選的，所述光能充電單元為太陽(yáng)能充電單元或者微光充電單元，用于在室內(nèi)外光照環(huán)境下為所述電池模塊或其中的蓄電池進(jìn)行充電。

例如，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述打印模塊聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述打印模塊用于在所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)各所述輪子時(shí)打印所述打印信息。例如，所述打印機(jī)還設(shè)置聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述殼體的所述內(nèi)腔中，所述驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述打印模塊聯(lián)動(dòng)設(shè)置。進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)更好地保護(hù)打印端，所述殼體設(shè)置打印槽，所述打印端設(shè)置于所述打印槽中，所述打印模塊還設(shè)置伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述殼體的所述內(nèi)腔中，所述伸縮結(jié)構(gòu)分別與所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)及所述打印端連接，用于在所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)各所述輪子時(shí)，將所述打印端伸出所述打印槽以使所述打印端露置于所述殼體外，且所述打印端凸出于所述殼體外部的凸出高度小于所述輪子凸出于所述殼體外部的凸出高度，從而實(shí)現(xiàn)打印功能，并且在所述驅(qū)動(dòng)模塊停止驅(qū)動(dòng)各所述輪子時(shí)，將所述打印端縮回所述打印槽中以使所述打印端整體位于所述殼體及其打印槽之內(nèi)，這樣，在不使用時(shí)，能夠有效地保護(hù)打印端。優(yōu)選的，又如，所述打印模塊設(shè)置保護(hù)套，所述保護(hù)套具有若干固定端與若干活動(dòng)端，各所述固定端固定于所述打印端上，以使所述保護(hù)套整體套至于所述打印端上，且各所述活動(dòng)端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述打印槽，用于封閉所述打印槽，這樣，在輪子滾動(dòng)時(shí)，伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打印端伸出所述打印槽以使所述打印端露置于所述殼體外從而實(shí)現(xiàn)打印功能，在輪子不動(dòng)時(shí)，伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打印端縮回所述打印槽中以使所述打印端整體位于所述殼體及其打印槽之內(nèi)，且保護(hù)套封閉所述打印槽，從而能夠更好地保護(hù)打印端。例如，所述保護(hù)套具有套沿部，所述套沿部延伸設(shè)置在所述打印端外部；例如，所述打印模塊設(shè)置保護(hù)套，所述保護(hù)套具有本體及與所述本體相連接的套沿部，所述本體套至于所述打印端上，所述套沿部延伸設(shè)置在所述打印端外部；例如，所述套沿部包括若干連接條，每一所述連接條具有一固定端與一活動(dòng)端，每一所述連接條的固定端固定于所述打印端上，每一所述連接條的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述打印槽；又如，所述套沿部包括若干彈性條，每一所述彈性條具有第一固定端與第二固定端，每一所述彈性條的第一固定端固定于所述打印端上，每一所述彈性條的第二固定端固定于所述打印槽。優(yōu)選的，所述套沿部于所述輪子滾動(dòng)方向相反的位置設(shè)置有開(kāi)口，即空置部分，這樣，在打印時(shí)，輪子滾動(dòng)，套沿部于所述輪子滾動(dòng)方向處與打印紙張接觸，于所述輪子滾動(dòng)方向相反的位置不與打印紙張接觸，從而能夠避免影響打印效果。

為了便于在打印到紙張端部時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，從而能夠連續(xù)打印，例如，所述打印機(jī)還包括轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述處理模塊還用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整所述轉(zhuǎn)向組件的方向；各所述輪槽中至少一所述輪槽為轉(zhuǎn)向輪槽，所述轉(zhuǎn)向輪槽設(shè)置所述轉(zhuǎn)向組件，并且所述轉(zhuǎn)向輪槽對(duì)應(yīng)的所述輪子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向組件。這樣，打印完一行時(shí)，能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)向。優(yōu)選的，所述處理模塊用于將所述傳輸模塊接收的原始打印信息轉(zhuǎn)換成連續(xù)折線形的打印信息，并將所述連續(xù)折線形的打印信息緩存到所述存儲(chǔ)模塊，以及將所述連續(xù)折線形的打印信息輸出到所述打印模塊，所述打印模塊用于打印所述連續(xù)折線形的打印信息，所述處理模塊還用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)各所述輪子對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述打印機(jī)按所述連續(xù)折線形進(jìn)行移動(dòng)。其中，連續(xù)折線形，即所述連續(xù)折線形，為連續(xù)的“己”或“?”字形，亦即連續(xù)的蛇形，所述連續(xù)折線形的折角處為90度。這樣，有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的打印，尤其是段落打印，從而能夠提升正頁(yè)文檔的打印效果。優(yōu)選的，所述處理模塊用于將所述傳輸模塊接收的原始打印信息，按段落轉(zhuǎn)換成連續(xù)折線形的打印信息。即，每一段的打印信息為連續(xù)折線形的打印信息，下一段則繼續(xù)從頭開(kāi)始打印。

為了避免打印端的墨水凝固影響打印效果，例如，所述打印機(jī)還設(shè)置加熱模塊，所述加熱模塊分別與所述電池模塊及所述處理模塊連接，所述處理模塊用于輸出所述打印信息到所述打印模塊，在所述打印模塊打印所述打印信息時(shí)，控制所述加熱模塊加熱所述打印模塊。例如，所述加熱模塊與所述打印模塊連接，優(yōu)選的，所述加熱模塊與所述打印模塊的所述打印端連接。例如，所述加熱模塊設(shè)置于所述打印模塊的所述打印端旁邊；例如，所述加熱模塊在所述打印端旁設(shè)置熱傳導(dǎo)單元，所述熱傳導(dǎo)單元與所述打印端相接觸，用于在所述打印模塊打印所述打印信息時(shí)，由所述處理模塊控制所述加熱模塊加熱，將熱量通過(guò)所述熱傳導(dǎo)單元傳輸?shù)剿龃蛴《?，以使所述打印端的墨水受熱，這樣可以避免干燥積墨影響打印效果甚至于堵塞打印端導(dǎo)致無(wú)法打印。

為了避免打印受限，以及實(shí)現(xiàn)智能化打印，例如，所述殼體上設(shè)置定位框架，所述定位框架用于限定打印起始位置，以使所述打印模塊在所述起始位置打印所述打印信息。例如，定位框架為柔性邊框；優(yōu)選的，定位框架包括標(biāo)識(shí)部，例如，標(biāo)識(shí)部為三角形。為了更好地識(shí)別打印紙張的打印位置，避免打印位置不對(duì)影響打印效果，例如，所述打印機(jī)還設(shè)置識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊分別與所述電池模塊及所述處理模塊連接，所述處理模塊用于輸出所述打印信息到所述打印模塊，在所述打印模塊打印所述打印信息時(shí)，控制所述識(shí)別模塊識(shí)別打印位置，并控制所述驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)各所述輪子以調(diào)整所述打印位置。這樣，即使是用戶在打印紙張上隨手一放，所述打印機(jī)亦可自動(dòng)智能地找到打印起始位置，以使所述打印模塊在所述起始位置打印所述打印信息，從而實(shí)現(xiàn)了更為人性化、智能化的打印紙張端部識(shí)別效果。

為了便于控制輸出，以及在不用時(shí)節(jié)約電能，優(yōu)選的，所述打印機(jī)還設(shè)置開(kāi)關(guān)組件，所述殼體開(kāi)設(shè)開(kāi)關(guān)槽，所述開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于所述開(kāi)關(guān)槽；所述電池模塊通過(guò)所述開(kāi)關(guān)組件分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述處理模塊、所述傳輸模塊、所述存儲(chǔ)模塊以及所述打印模塊連接。優(yōu)選的，所述殼體在其壁部開(kāi)設(shè)所述開(kāi)關(guān)槽，所述開(kāi)關(guān)組件包括按鍵。這樣，可以通過(guò)按壓按鍵的方式，控制所述電池模塊的功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打印的控制。優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)槽設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部，所述開(kāi)關(guān)組件包括無(wú)線接收裝置。這樣，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線接收數(shù)據(jù)以控制所述打印機(jī)，例如，所述無(wú)線接收裝置與所述處理模塊連接，用于接收數(shù)據(jù)，例如，通過(guò)無(wú)線接收數(shù)據(jù)方式開(kāi)啟或使能所述打印機(jī)。又如，所述開(kāi)關(guān)組件還與所述處理模塊連接。例如，所述開(kāi)關(guān)槽設(shè)置于所述殼體的非底部處，所述開(kāi)關(guān)組件包括指紋識(shí)別單元，例如，如圖4所示，指紋識(shí)別單元200設(shè)置于所述殼體100上。例如，所述指紋識(shí)別單元設(shè)置于所述封蓋。這樣，可以方便地通過(guò)指紋識(shí)別方式控制所述打印機(jī)，例如，通過(guò)指紋識(shí)別方式開(kāi)啟或使能所述打印機(jī)。例如，所述指紋識(shí)別單元與所述處理模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)指紋識(shí)別控制。這樣，只有合法用戶才能使用所述打印機(jī)進(jìn)行打印。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的打印機(jī)，具有能一邊打印一邊移動(dòng)、體積小、超便攜等優(yōu)點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說(shuō)明書(shū)記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。