本實用新型涉及一種3D打印機，尤其涉及一種3D食品打印機，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們收入生活水平的不斷提高，對生活品質(zhì)有了更高的追求，個性化 成為了年輕人追求的目標。如今，個性定制已經(jīng)成為了一種時尚，越來越多的人加入進來，所以這方面的市場需求也是越來越大。

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。利用3D打印技術(shù)是實現(xiàn)個性定制產(chǎn)品的理想制造方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種能定制食品的3D打印機。

為了達到上述目的，本實用新型提出的技術(shù)方案為：一種3D食品打印機，包括上箱體、下箱體、傳動機構(gòu)、送料機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述送料機構(gòu)和控制系統(tǒng)位于上箱體中，所述傳動機構(gòu)位于下箱體中，還包括清洗裝置，所述傳動機構(gòu)包括步進電機、絲杠、托盤和噴頭，所述托盤和噴頭均設(shè)置于絲杠上，所述步進電機用于通過絲杠來帶動托盤和噴頭運動，所述送料機構(gòu)包括兩個進料筒和設(shè)置于進料筒下方的送料筒，所述送料筒內(nèi)設(shè)有送料螺桿與送料螺桿螺紋連接的推料板，所述送料螺桿軸端連接有送料電機；所述送料筒兩端均設(shè)有摩擦棘輪和與摩擦棘輪相配合的止回棘爪，所述摩擦棘輪與送料螺桿軸端螺紋連接，所述送料筒兩端的上部均設(shè)有進料口與進水口，下部設(shè)有出料口，所述進料筒與進料口連接，所述出料口與噴頭連接。

對上述技術(shù)方案的改進為：還包括清洗裝置，所述清洗裝置包括清洗液儲存器和空氣壓縮機，所述清洗液儲存器底端與進水口連接，所述空氣壓縮機用于將清洗液從清洗液儲存器中壓入送料筒。

對上述技術(shù)方案的改進為：所述傳動機構(gòu)還包括底板、頂板、聯(lián)軸器和軸承，所述步進電機通過聯(lián)軸器和軸承與絲杠連接，所述絲杠包括X軸絲杠、Y軸絲杠和Z軸絲杠，所述X軸絲杠設(shè)有一個，Y軸和Z軸絲杠分別設(shè)有兩個，兩個Y軸絲杠和兩個Z軸絲杠之間均通過同步齒形帶連接，所述Y軸絲杠設(shè)置于頂板底部，所述Z軸絲杠兩端分別與頂板和底板連接，所述噴頭設(shè)置于X軸絲杠上，所述X軸絲杠兩端分別通過轉(zhuǎn)換連接板與兩個Y軸絲杠連接，兩個轉(zhuǎn)換連接板之間還設(shè)有防轉(zhuǎn)向光杠，兩個所述Z軸絲杠之間還設(shè)有托盤支撐板，所述托盤設(shè)置于托盤支撐板上。

對上述技術(shù)方案的改進為：所述進料口、進水口和出料口處均設(shè)有閥門，所述噴頭上設(shè)有加熱塊。

對上述技術(shù)方案的改進為：所述控制系統(tǒng)包括控制面板、顯示面板和溫度調(diào)節(jié)面板；控制面板可對3D打印機內(nèi)的電子元器件進行控制，并通過顯示面板進行狀態(tài)顯示，溫度調(diào)節(jié)面板用于調(diào)節(jié)加熱塊的加熱溫度。

對上述技術(shù)方案的改進為：所述清洗液儲存器上設(shè)有儲存器蓋，所述儲存器蓋上設(shè)有儲存器密封螺母。

本實用新型的3D食品打印機通過3D打印機實現(xiàn)了定制食品的目的，而且本實用新型設(shè)有兩個進料筒，使得在一個餐盤內(nèi)有兩種食物，也可通過控制進料筒上的常開電磁閥的開閉來控制使用哪種食物，使得食物更加多樣化，個性化，滿足更多顧客的需求，力爭讓每一位顧客，都能通過我們的食品打印機完成自己心儀的食物樣式。

本實用新型在噴頭上設(shè)有加熱塊可對送料筒內(nèi)的食品進行加熱，使得打印出來的食品可以直接食用，簡單方便，快捷實用。

本實用新型通過空氣壓縮機與清洗液儲備器實現(xiàn)對送料筒以及進料筒的清洗，當一種材料打印結(jié)束后，會在筒壁、管道、噴頭內(nèi)形成殘留，此時，按下控制面板的清洗按鈕，空氣壓縮機開始工作，使得清洗液將筒壁、管道、噴頭內(nèi)的殘留帶出，使得下次打印的食品無其他殘留。

本實用新型可通過控制閥的開閉從而確定進入送料筒是哪種食材，并通過控制送料電機正反轉(zhuǎn)從而改變噴出那種的食材。當改變電機旋轉(zhuǎn)方向時，送料筒中的送料螺桿從一側(cè)摩擦棘輪旋入另一側(cè)摩擦棘輪，確定送料筒內(nèi)的推料板向哪邊運動，從而確定打印何種食材。當推料塊向左運動時左側(cè)只打開與噴頭相連的出料口的閥門，關(guān)閉左側(cè)進料口和進水口的兩個閥門，右側(cè)打開進料口閥門或進水口閥門，在送料筒左側(cè)打印食材時送料筒右側(cè)吸入食材或清水，當推料塊移至最左側(cè)時，保持當前電機轉(zhuǎn)到方向可實現(xiàn)右側(cè)的攪拌；反向同理，從而自動填料或清洗料筒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中送料筒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-上箱體，2-下箱體，31-步進電機，32-絲杠，33-托盤，34-噴頭，35-底板，36-頂板，37-聯(lián)軸器，38-軸承，39-同步齒形帶，41-進料筒，42-送料筒， 45-止回棘爪，46-摩擦棘輪，47-進料口，48-進水口，49-出料口，51-清洗液儲存器，52-空氣壓縮機，61-控制面板，62-顯示面板，63-溫度調(diào)節(jié)面板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，本實施例的一種3D食品打印機，包括上箱體1、下箱體2、傳動機構(gòu)、送料機構(gòu)和控制系統(tǒng)，送料機構(gòu)和控制系統(tǒng)位于上箱體1中，傳動機構(gòu)位于下箱體2中。

如圖2所示，傳動機構(gòu)包括步進電機31、絲杠32、托盤33和噴頭34，托盤33和噴頭34均設(shè)置于絲杠上，步進電機31用于通過絲杠32來帶動托盤33和噴頭34運動，傳動機構(gòu)還包括底板35、頂板36、聯(lián)軸器37和軸承38，步進電機31通過聯(lián)軸器37和軸承38與絲杠32連接，絲杠32包括X軸絲杠、Y軸絲杠和Z軸絲杠， X軸絲杠設(shè)有一個，Y軸和Z軸絲杠分別設(shè)有兩個，兩個Y軸絲杠和兩個Z軸絲杠之間均通過同步齒形帶39連接， Y軸絲杠設(shè)置于頂板36底部， Z軸絲杠兩端分別與頂板36和底板35連接，噴頭34設(shè)置于X軸絲杠上，X軸絲杠兩端分別通過轉(zhuǎn)換連接板與兩個Y軸絲杠連接，兩個轉(zhuǎn)換連接板之間還設(shè)有防轉(zhuǎn)向光杠，兩個Z軸絲杠之間還設(shè)有托盤支撐板，托盤33設(shè)置于托盤支撐板上。

如圖3和圖4所示，本實施例中送料機構(gòu)包括兩個進料筒41和設(shè)置于進料筒41下方的送料筒42，送料筒42內(nèi)設(shè)有送料螺桿與送料螺桿螺紋連接的推料板，送料螺桿軸端連接有送料電機；送料筒42兩端均設(shè)有摩擦棘輪46和與摩擦棘輪相配合的止回棘爪45，摩擦棘輪46與送料螺桿軸端螺紋連接，送料筒42兩端的上部均設(shè)有進料口47與進水口48，下部設(shè)有出料口49，進料筒41與進料口47連接，出料口49與噴頭34連接，進料口47、進水口48和出料口49處均設(shè)有閥門，噴頭34上設(shè)有加熱塊。

本實施例的3D食品打印機還包括清洗裝置，清洗裝置包括清洗液儲存器51和空氣壓縮機52，清洗液儲存器51底端與送料筒42連接，空氣壓縮機52用于將清洗液從清洗液儲存器51中壓入送料筒42。

本實施例中控制系統(tǒng)包括控制面板61、顯示面板62和溫度調(diào)節(jié)面板63；控制面板61可對3D打印機內(nèi)的電子元器件進行控制，并通過顯示面板62進行狀態(tài)顯示，溫度調(diào)節(jié)面板63用于調(diào)節(jié)加熱塊的加熱溫度。

本實施例中清洗液儲存器51上設(shè)有儲存器蓋，儲存器蓋上設(shè)有儲存器密封螺母。

本實施例的3D食品打印機通過3D打印機實現(xiàn)了定制食品的目的，而且本實施例設(shè)有兩個進料筒，使得在一個餐盤內(nèi)有兩種食物，也可通過控制進料筒上的常開電磁閥的開閉來控制使用哪種食物，使得食物更加多樣化，個性化，滿足更多顧客的需求，力爭讓每一位顧客，都能通過我們的食品打印機完成自己心儀的食物樣式。

本實施例在噴頭上設(shè)有加熱塊可對送料筒內(nèi)的食品進行加熱，使得打印出來的食品可以直接食用，簡單方便，快捷實用。

本實施例通過空氣壓縮機52與清洗液儲備器51實現(xiàn)對送料筒42以及進料筒41的清洗，當一種材料打印結(jié)束后，會在筒壁、管道、噴頭內(nèi)形成殘留，此時，按下控制面板的清洗按鈕，空氣壓縮機開始工作，使得清洗液將筒壁、管道、噴頭內(nèi)的殘留帶出，使得下次打印的食品無其他殘留。

本實施例使用過程中，當推料板位于最左端時，若此時送料電機正轉(zhuǎn)右端止回棘爪45與摩擦棘輪46充分接觸摩擦使送料螺桿從右側(cè)摩擦棘輪內(nèi)旋出，并旋入左側(cè)摩擦棘輪中同時還旋入推料板中，當送料螺桿充分旋入結(jié)束后，送料螺桿不再左右移動，此時送料螺桿做旋轉(zhuǎn)運動，推料板向右移動，直至移到右側(cè)沒有螺旋的地方停止移動，此時保持送料電機轉(zhuǎn)動可起到一定的攪拌作用，并打開左側(cè)進料口47或送水口48中的一個關(guān)閉其他兩個閥門，從而實現(xiàn)左側(cè)自動填料或吸入清水；右側(cè)打開出料口49關(guān)閉其他兩個閥門，實現(xiàn)食品打印或排除清洗用水，當排清洗用水時，將噴頭移到指定位置統(tǒng)一收集。當只打印兩種食材時，兩側(cè)各對應(yīng)一種食材，不用清洗，當打印多種食材時可在一側(cè)打印時，另一側(cè)吸水從而實現(xiàn)一定的自動清洗，可實現(xiàn)多種食材打印的切換。

本實用新型的3D食品打印機不局限于上述各實施例，凡采用等同替換方式得到的技術(shù)方案均落在本實用新型要求保護的范圍內(nèi)。