1.一種PCB雙面絲印機(jī)，其特征在于：它包含定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)、出料區(qū)、機(jī)架；機(jī)架從左至右依次設(shè)置有定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)、出料區(qū)，定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)上分別安裝有CCD相機(jī)、印刷架一、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、印刷架二；機(jī)架的中部安裝有兩根機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌，兩根機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌的中部設(shè)置有機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿，機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿的一端與機(jī)械手位移動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿上的四個(gè)絲母座上分別安裝有傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四；傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四均安裝在機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌上，且傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四分別設(shè)置在定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB雙面絲印機(jī)，其特征在于：所述的定位區(qū)內(nèi)安裝有傳送皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB雙面絲印機(jī)，其特征在于：所述的傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四的結(jié)構(gòu)相同，均是由固定手指、活動(dòng)手指、手指活動(dòng)氣缸、手指伸縮氣缸、殼體組成；殼體內(nèi)部的兩端均安裝有固定手指，固定手指的外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)手指，活動(dòng)手指的底部與手指活動(dòng)氣缸的活塞桿連接，手指伸縮氣缸的活塞桿通過連接板分別與固定手指和手指活動(dòng)氣缸連接。