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一種電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11096198閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng),包括:

信息采集子系統(tǒng):采集轉(zhuǎn)向傳感器和速度傳感器的監(jiān)測信息以及上升開關(guān)、下降開關(guān)、前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)、喇叭開關(guān)、設(shè)備啟動開關(guān)、緊急停止開關(guān)和電源鑰匙開關(guān)的指令信息發(fā)送給上位機(jī);

其特征是:還包括上位機(jī)操控子系統(tǒng),所述上位機(jī)操控子系統(tǒng)包括:

倉庫場景模擬模塊:倉庫場景模擬了真實(shí)的倉庫場景,有貨架和直道,模擬多個(gè)倉庫,能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)倉庫之間貨物相互運(yùn)輸?shù)哪M操作;

室外場景模擬模塊:室外考核場景是按照真實(shí)場景的尺寸來建模,包含了直道和彎道,用于考核直道、彎道、倒庫和移庫的基本操作;

托盤車模擬練習(xí)模塊:任意操作托盤車手柄來實(shí)現(xiàn)托盤車所有的功能,設(shè)備啟動開關(guān)、電源鑰匙開關(guān)、托盤車前進(jìn),托盤車后退,托盤車轉(zhuǎn)彎,托盤車抬起和放下物體和喇叭開關(guān)。

視角模擬模塊:三個(gè)屏幕視角,分別是前視的視角,后視的視角,還有前下方觀察貨叉的視角,三個(gè)視角可以方便的模擬實(shí)際托盤車駕駛的時(shí)候的視角變化,接近真實(shí)的托盤車駕駛的視角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng),其特征是:所述上升開關(guān)、下降開關(guān)、前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)、喇叭開關(guān)和緊急停止開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)動手柄上,所述設(shè)備啟動開關(guān)和電源鑰匙開關(guān)設(shè)置在外殼上,所述轉(zhuǎn)動手柄通過連接座連接電子轉(zhuǎn)向器,所述轉(zhuǎn)動手柄上設(shè)置有速度控制機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng),其特征是:所述電子轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒下端的連接軸穿過托板連接主動齒輪,所述主動齒輪嚙合從動齒輪,所述從動齒輪通過軸承連接在所述托板上,所述托板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器,所述轉(zhuǎn)向傳感器的測試軸穿過所述托板和所述軸承連接所述從動齒輪的軸心。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng),其特征是:所述連接座包括支撐座,所述支撐座下端固定連接所述轉(zhuǎn)筒,所述支撐座上端連接手柄底座,所述手柄底座鉸接所述轉(zhuǎn)動手柄的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng),其特征是:所述轉(zhuǎn)筒外環(huán)套有轉(zhuǎn)向器安裝板,所述轉(zhuǎn)向器安裝板安裝在立柱上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng),其特征是:所述速度控制機(jī)構(gòu)包括速度箱,所述速度箱內(nèi)設(shè)置有安裝板,所述安裝板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端穿過所述速度箱連接對稱的速度按鈕,所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有凸輪,所述凸輪的下端與弧形托板接觸,所述弧形托板的下端連接伸縮桿,所述伸縮桿穿過限位板和限位塊,所述伸縮桿的下部設(shè)置有嚙齒,所述嚙齒和齒輪嚙合,所述齒輪的軸心連接速度傳感器的測試軸,所述速度傳感器固定在所述安裝板上,所述弧形托板和所述限位板之間設(shè)置有環(huán)套所述伸縮桿上的復(fù)位彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動模擬托盤車模擬操控系統(tǒng),其特征是:所述外殼包括前擋板、后擋板和下?lián)醢?,所述前擋板上設(shè)置有支撐座孔和兩個(gè)套筒孔,所述支撐座穿過所述支撐座孔,所述套筒穿過所述套筒孔。

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