1.一種基于人工智能的便攜式中醫(yī)推拿教考儀,其特征在于,包括類3d模擬人膚仿真模型,推拿臺,數(shù)據(jù)處理模塊,主機,以及顯示裝置,其中,所述類3d模擬人膚仿真模型上下分為仿真皮膚層、仿真脂肪層和仿真肌肉層,該類3d模擬人膚仿真模型固定在推拿臺上,且在仿真脂肪層上均分布有傳感器,能夠感知外部作用力,并與所述數(shù)據(jù)處理模塊輸入口連接,而輸出口與主機的外部設備接口連接,所述顯示裝置與主機連接,用于基于智能操作系統(tǒng)界面顯示推拿操作的動態(tài),作用力分布數(shù)據(jù),以及推拿節(jié)奏預設參數(shù),學習與考評信息,所述主機中具有存儲器,所述存儲器中安裝有智能算法應用程序,所述推拿臺上或推拿臺周邊設置有攝像裝置,用于捕捉推拿動作,經(jīng)由所述智能算法應用程序的數(shù)字孿生算法對所述捕捉推拿動作虛擬成像在所述界面上,實現(xiàn)所述動態(tài),而所述智能算法應用程序還通過主機接受到的傳感器上的感知數(shù)據(jù)進行3d降維成2d的2d作用力分布圖,并基于該2d作用力分布圖構建人工智能模型,用于根據(jù)實時的推拿動作而識別該動作與預設手法標準的差異大小,從而得到該動作的考評成績。
2.根據(jù)權利要求1所述的教考儀,其特征在于,所述推拿臺一側具有滑動機構,所述攝像裝置為兩個且安裝在所述滑動機構上,所述主機根據(jù)感知數(shù)據(jù)而控制滑動機構,使得兩個攝像裝置同步或獨立地運動到正在推拿部位一側進行拍攝,以捕捉推拿動作。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述滑動機構具有電機、兩個滑塊、旋轉編碼器,兩個攝像裝置分別安裝在不同的滑塊上,所述主機根據(jù)感知數(shù)據(jù)而控制滑動機構的方法包括如下步驟:
4.根據(jù)權利要求3所述的方法,其特征在于,為線性映射函數(shù),其中,則和分別為接收到帶編號信息的數(shù)據(jù)前后兩次的數(shù)字量輸出相對初始位置的數(shù)字量輸出,則,解得,為線性系數(shù),值帶正負號,表示運動方向。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的教考儀,其特征在于,所述作用力分布數(shù)據(jù)包括每個傳感器的感知數(shù)據(jù)轉化為的當前壓力,以及主機根據(jù)所述編號轉換成的穴位名稱;對于所述獨立地運動情況,電機、旋轉編碼器各兩個,且保持兩個攝像裝置之間相對距離為可設定的預設值。
6.根據(jù)權利要求5所述的教考儀,其特征在于,所述智能算法應用程序還通過主機接受到的傳感器上的感知數(shù)據(jù)進行3d降維成2d的2d作用力分布圖,并基于該2d作用力分布圖構建人工智能模型具體包括如下步驟:
7.根據(jù)權利要求6所述的教考儀,其特征在于,讓不同門派的師傅和高、中、初級別學員在所述兩組類3d模擬人膚仿真模型進行每一個人體部位進行規(guī)定時長推拿操作,重新定時觸發(fā)采集時長的初段、間段、尾段的感知數(shù)據(jù)并根據(jù)q3-q5構建完成不同時長的段落中,推拿輕重是否與相應級別合格標準符合的輕重人工智能模型。
8.根據(jù)權利要求7所述的教考儀,其特征在于,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡為帶殘差機制的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,對于每一時段和/或每一時長段采用一個或對應的多個帶殘差機制的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡訓練。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的教考儀,其特征在于,所述作用力分布數(shù)據(jù)還包括實時2d作用力分布圖,所述預設參數(shù)包括如下參數(shù)中任一項或其組合:手法次數(shù):記錄整個練習過程中產(chǎn)生的累計次數(shù),每一次受力記為一次受力面積:記錄手法實時受力產(chǎn)生的面積,以每一次受的壓力為準;手法時間:記錄手法練習從0開始到結束為止的累計練習時長;手法速率:速率?=?手法運動的距離?/?所用時間;練習手法、手法練習的時間、參照師傅,開始/結束練習、練習倒計時查看;
10.根據(jù)權利要求9所述的教考儀,其特征在于,所述考評成績計算方法為:
11.根據(jù)權利要求3,4,6-8或10所述的教考儀,其特征在于,所述教考儀還包括網(wǎng)絡通信裝置,用于與云端服務器通信,所述虛擬成像和/或2d作用力分布圖還通過所述網(wǎng)絡通信裝置上傳至云端服務器,供師傅或考評人員下載查看進行人工評價。