本發(fā)明涉及雕刻機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

杯子及花瓶的內(nèi)壁雕刻藝術(shù)具有非常高的觀賞及經(jīng)濟(jì)價(jià)值，但是現(xiàn)有的技術(shù)中，缺乏一種針對(duì)容器內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)化雕刻的雕刻設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，可以精確的對(duì)容器內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)化雕刻，且工作效率高、適用范圍廣泛。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，包括用于雕刻容器內(nèi)部底面的底面雕刻組件、用于雕刻容器內(nèi)部側(cè)面的側(cè)面雕刻組件、用于雕刻容器內(nèi)部上表面的上表面雕刻組件、用于切換雕刻組件的組件切換裝置和用于固定組件切換裝置的支架；所述的組件切換裝置安裝在所述的支架上；所述的底面雕刻組件、側(cè)面雕刻組件和上表面雕刻組件分別安裝在組件切換裝置上；

所述的底面雕刻組件包括用于安裝底面雕刻組件子桿的底面雕刻組件母桿、用于安裝雕刻電動(dòng)機(jī)的底面雕刻組件子桿、用于控制底面雕刻組件子桿與豎直方向夾角的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿、用于連接底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)和雕刻電動(dòng)機(jī)的底面雕刻組件齒輪箱、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)與豎直方向夾角的底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)和鉆頭；所述的底面雕刻組件母桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的底面雕刻組件子桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)；底面雕刻組件子桿的上端與底面雕刻組件母桿的下端相鉸接；底面雕刻組件母桿的下部設(shè)置有一個(gè)用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿的底面雕刻組件母桿凹陷；所述的底面雕刻組件母桿凹陷呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；底面雕刻組件子桿的上部設(shè)置有一個(gè)用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿的底面雕刻組件子桿凹陷；所述的底面雕刻組件子桿凹陷呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿，設(shè)置在所述的底面雕刻組件母桿凹陷和底面雕刻組件子桿凹陷中；底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿的底端與底面雕刻組件母桿相鉸接，底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿的頂端與底面雕刻組件子桿相鉸接；所述的雕刻電動(dòng)機(jī)與底面雕刻組件子桿的下端相鉸接；所述的鉆頭安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述的底面雕刻組件齒輪箱、底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)固定地安裝在底面雕刻組件下部?jī)?nèi)部；底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)通過(guò)底面雕刻組件齒輪箱與雕刻電動(dòng)機(jī)相連接；

所述的側(cè)面雕刻組件包括用于安裝側(cè)面雕刻組件子桿的側(cè)面雕刻組件母桿、用于安裝側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿的側(cè)面雕刻組件子桿、用于控制側(cè)面雕刻組件子桿與水平面間夾角的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)與側(cè)面雕刻組件母桿中軸線的距離及雕刻深度的側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)和鉆頭；所述的側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿有2個(gè)；所述的側(cè)面雕刻組件母桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的側(cè)面雕刻組件子桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)；側(cè)面雕刻組件母桿的下端與側(cè)面雕刻組件子桿的中部相鉸接；所述的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿，底端與側(cè)面雕刻組件母桿相鉸接，頂端與側(cè)面雕刻組件子桿下部相鉸接；所述的兩個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿方向朝下地固定地安裝在側(cè)面雕刻組件母桿內(nèi)；兩個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿頂端分別與所述的雕刻電動(dòng)機(jī)相固定連接；側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿與雕刻電動(dòng)機(jī)的底面相垂直；所述的鉆頭安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；

所述的上表面雕刻組件包括用于安裝上表面雕刻組件子桿的上表面雕刻組件母桿、用于安裝上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿的上表面雕刻組件子桿、用于控制上表面雕刻組件子桿與豎直方向夾角的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)與上表面雕刻組件母桿中軸線的距離及雕刻深度的上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿、用于連接上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)與雕刻電動(dòng)機(jī)的上表面雕刻組件齒輪箱、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)與豎直方向的夾角的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)、用于安裝上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)和鉆頭；所述的上表面雕刻組件子桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的上表面雕刻組件母桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)；上表面雕刻組件母桿的下端與上表面雕刻組件子桿的中部相鉸接；所述的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿，底端與上表面雕刻組件母桿相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿相鉸接；所述的兩個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿方向朝上地固定地安裝在上表面雕刻組件母桿內(nèi)；所述的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿上端與兩個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿的頂端相固定連接；所述的雕刻電動(dòng)機(jī)與上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿的下端相鉸接；所述的鉆頭安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述的上表面雕刻組件齒輪箱、上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)固定地安裝在上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿內(nèi)部；上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)通過(guò)上表面雕刻組件齒輪箱與雕刻電動(dòng)機(jī)相連接；

所述的組件切換裝置包括用于安裝工作組件的安裝桿、用于切換工作組件的組件切換步進(jìn)電機(jī)、用于控制安裝桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、用于安裝和切換工作組件的轉(zhuǎn)盤(pán)、用于控制安裝桿長(zhǎng)度的組件切換裝置電動(dòng)推桿；所述的安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)有3個(gè)；所述的組件切換裝置電動(dòng)推桿有3個(gè)；所述的安裝桿有3個(gè)；所述的組件切換步進(jìn)電機(jī)軸線方向與水平方向呈角度θ地固定地設(shè)置在支架上；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)呈圓盤(pán)狀；轉(zhuǎn)盤(pán)頂面與組件切換步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相垂直地固定地安裝在組件切換步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述的3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)均勻地固定地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面；3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸方向與圓盤(pán)均呈θ角；所述的3個(gè)組件切換裝置電動(dòng)推桿，底端分別固定地安裝在3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述的3個(gè)安裝桿，上端分別與3個(gè)組件切換裝置電動(dòng)推桿的頂端相固定連接。

優(yōu)選地，所述的底面雕刻組件母桿、側(cè)面雕刻組件母桿和上表面雕刻組件母桿，上端分別與3個(gè)安裝桿的下端相固定連接。

優(yōu)選地，所述的安裝桿，下端設(shè)置有插口；所述的底面雕刻組件母桿，上端設(shè)置有插頭；所述的側(cè)面雕刻組件，上端設(shè)置有插頭；所述的上表面雕刻組件，上端設(shè)置有插頭；所述的插頭與插口相匹配；所述的底面雕刻組件母桿、側(cè)面雕刻組件母桿和上表面雕刻組件母桿，上端分別通過(guò)插頭和插口安轉(zhuǎn)在3個(gè)安裝桿的下端。

優(yōu)選地，所述的側(cè)面雕刻組件母桿下部左部設(shè)置有一個(gè)用于縮小側(cè)面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側(cè)面雕刻組件子桿上部右部設(shè)置有一個(gè)用于縮小側(cè)面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側(cè)面雕刻組件子桿左部設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)方體空腔；所述的2個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿安裝在所述的空腔內(nèi)；所述的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿，底端與側(cè)面雕刻組件母桿的中部右側(cè)相鉸接，頂端與側(cè)面雕刻組件子桿的下端右側(cè)相鉸接。

優(yōu)選地，所述的上表面雕刻組件母桿中部左部設(shè)置有一個(gè)用于減小上表面雕刻組件體積的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的橫截面為面積大于同半徑半圓面積的圓冠形；上表面雕刻組件母桿下部左部設(shè)置有一個(gè)用于減小上表面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿上部右部設(shè)置有一個(gè)用于縮小上表面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿左部設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)方體空腔；所述的2個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿安裝在所述的空腔內(nèi)；所述的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿，底端與上表面雕刻組件母桿的中部右側(cè)相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿的下端右側(cè)相鉸接。

優(yōu)選地，所述的插口包括電源插口和控制插口；所述的插頭包括電源插頭和控制插頭。

優(yōu)選地，所述的控制插口為總線控制插口；所述的控制插頭為總線控制插頭。

優(yōu)選地，所述的支架呈倒L型；支架上端與組件切換步進(jìn)電機(jī)相固定連接；支架底端設(shè)置有底座。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，提供了一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，可以精確的對(duì)容器內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)化雕刻，且工作效率高、適用范圍廣泛。

(2)本發(fā)明的一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，如圖11-圖17所示，所述的底面雕刻組件、側(cè)面雕刻組件和上表面雕刻組件均為可折疊結(jié)構(gòu)，在電動(dòng)推桿及步進(jìn)電機(jī)的控制下，均可以收縮為一個(gè)橫截面積較小的桿狀結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)深入入口較小的容器內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)壁雕刻，擴(kuò)大了適用范圍。

(3)本發(fā)明的一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，如圖11-圖17所示，所述的底面雕刻組件、側(cè)面雕刻組件和上表面雕刻組件均可以進(jìn)行伸長(zhǎng)和旋轉(zhuǎn)，增大了雕刻電動(dòng)機(jī)與母桿中軸線之間的最大距離，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)橫截面較大的容器內(nèi)壁進(jìn)行雕刻，擴(kuò)大了適用范圍。

(4)本發(fā)明的一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，側(cè)面雕刻組件子桿與側(cè)面雕刻組件母桿相鉸接，且側(cè)面雕刻組件子桿內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)推桿,且側(cè)面雕刻組件子桿內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)推桿；上表面雕刻組件子桿與上表面雕刻組件母桿相鉸接，且上表面雕刻組件子桿內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)推桿；極大地縮小了雕刻電動(dòng)機(jī)與母桿中軸線之間的最短距離，使得雕刻機(jī)可以雕刻半徑更小的容器內(nèi)壁，擴(kuò)大了適用范圍。

(5)本發(fā)明的一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，底面雕刻裝置、側(cè)面雕刻裝置和上表面雕刻裝置均安裝在組件切換裝置上，通過(guò)控制組件切換步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)即可完成切換組件，方便高效。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的組件切換裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4是本發(fā)明的底面雕刻組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6、圖7是本發(fā)明的側(cè)面雕刻組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8、圖9、圖10是本發(fā)明的上表面雕刻組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11、圖12是本發(fā)明的底面雕刻工作狀態(tài)示意圖；

圖13、圖14是本發(fā)明的側(cè)面雕刻組件工作狀態(tài)示意圖；

圖15、圖16是本發(fā)明的上表面雕刻組件工作狀態(tài)示意圖；

圖17是本發(fā)明的組件收縮狀態(tài)示意圖；

圖中：底面雕刻組件(1)、側(cè)面雕刻組件(2)、上表面雕刻組件(3)、組件切換裝置(4)、支架(5)、雕刻電動(dòng)機(jī)(6)、鉆頭(7)、底面雕刻組件母桿(11)、底面雕刻組件子桿(12)、底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿(13)、底面雕刻組件齒輪箱(14)、底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)(15)、底面雕刻組件母桿凹陷(16)、底面雕刻組件子桿凹陷(17)、側(cè)面雕刻組件母桿(21)、側(cè)面雕刻組件子桿(22)、側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿(23)、側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿(24)、上表面雕刻組件母桿(31)、上表面雕刻組件子桿(32)、上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿(33)、上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿(34)、上表面雕刻組件齒輪箱(35)、上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)(36)、上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿(37)、安裝桿(41)、組件切換步進(jìn)電機(jī)(42)、安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(43)、轉(zhuǎn)盤(pán)(44)、組件切換裝置電動(dòng)推桿(45)、底座(51)、容器(8)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，包括用于雕刻容器內(nèi)部底面的底面雕刻組件1、用于雕刻容器內(nèi)部側(cè)面的側(cè)面雕刻組件2、用于雕刻容器內(nèi)部上表面的上表面雕刻組件3、用于切換雕刻組件的組件切換裝置4和用于固定組件切換裝置4的支架5；所述的組件切換裝置4安裝在所述的支架5上；所述的底面雕刻組件1、側(cè)面雕刻組件2和上表面雕刻組件3分別安裝在組件切換裝置4上；

如圖3、圖4、圖11、圖12所示，所述的底面雕刻組件1包括用于安裝底面雕刻組件子桿12的底面雕刻組件母桿11、用于安裝雕刻電動(dòng)機(jī)6的底面雕刻組件子桿12、用于控制底面雕刻組件子桿12與豎直方向夾角的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13、用于連接底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15和雕刻電動(dòng)機(jī)6的底面雕刻組件齒輪箱14、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與豎直方向夾角的底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)6和鉆頭7；所述的底面雕刻組件母桿11呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的底面雕刻組件子桿12呈圓柱體結(jié)構(gòu)；底面雕刻組件子桿12的上端與底面雕刻組件母桿11的下端相鉸接；底面雕刻組件母桿11的下部設(shè)置有一個(gè)用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的底面雕刻組件母桿凹陷16；所述的底面雕刻組件母桿凹陷16呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；底面雕刻組件子桿12的上部設(shè)置有一個(gè)用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的底面雕刻組件子桿凹陷17；所述的底面雕刻組件子桿凹陷17呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13，設(shè)置在所述的底面雕刻組件母桿凹陷16和底面雕刻組件子桿凹陷17中；底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的底端與底面雕刻組件母桿11相鉸接，底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的頂端與底面雕刻組件子桿12相鉸接；所述的雕刻電動(dòng)機(jī)6與底面雕刻組件子桿12的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上；所述的底面雕刻組件齒輪箱14、底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15固定地安裝在底面雕刻組件下部?jī)?nèi)部；底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15通過(guò)底面雕刻組件齒輪箱14與雕刻電動(dòng)機(jī)6相連接；

如圖5、圖6、圖7、圖13、圖14所示，所述的側(cè)面雕刻組件2包括用于安裝側(cè)面雕刻組件子桿22的側(cè)面雕刻組件母桿21、用于安裝側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24的側(cè)面雕刻組件子桿22、用于控制側(cè)面雕刻組件子桿22與水平面間夾角的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿23、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與側(cè)面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)6和鉆頭7；所述的側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24有2個(gè)；所述的側(cè)面雕刻組件母桿21呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的側(cè)面雕刻組件子桿22呈圓柱體結(jié)構(gòu)；側(cè)面雕刻組件母桿21的下端與側(cè)面雕刻組件子桿22的中部相鉸接；所述的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿23，底端與側(cè)面雕刻組件母桿21相鉸接，頂端與側(cè)面雕刻組件子桿22下部相鉸接；所述的兩個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24方向朝下地固定地安裝在側(cè)面雕刻組件母桿21內(nèi)；兩個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24頂端分別與所述的雕刻電動(dòng)機(jī)6相固定連接；側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24與雕刻電動(dòng)機(jī)6的底面相垂直；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上；

如圖8、圖9、圖10、圖15、圖16所示，所述的上表面雕刻組件3包括用于安裝上表面雕刻組件子桿32的上表面雕刻組件母桿31、用于安裝上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34的上表面雕刻組件子桿32、用于控制上表面雕刻組件子桿32與豎直方向夾角的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿33、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與上表面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34、用于連接上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36與雕刻電動(dòng)機(jī)6的上表面雕刻組件齒輪箱35、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與豎直方向的夾角的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36、用于安裝上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)6和鉆頭7；所述的上表面雕刻組件子桿32呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的上表面雕刻組件母桿31呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37呈圓柱體結(jié)構(gòu)；上表面雕刻組件母桿31的下端與上表面雕刻組件子桿32的中部相鉸接；所述的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32相鉸接；所述的兩個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34方向朝上地固定地安裝在上表面雕刻組件母桿31內(nèi)；所述的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37上端與兩個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34的頂端相固定連接；所述的雕刻電動(dòng)機(jī)6與上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上；所述的上表面雕刻組件齒輪箱35、上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36固定地安裝在上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37內(nèi)部；上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36通過(guò)上表面雕刻組件齒輪箱35與雕刻電動(dòng)機(jī)6相連接；

如圖1、圖2所示，所述的組件切換裝置4包括用于安裝工作組件的安裝桿41、用于切換工作組件的組件切換步進(jìn)電機(jī)42、用于控制安裝桿41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43、用于安裝和切換工作組件的轉(zhuǎn)盤(pán)44、用于控制安裝桿41長(zhǎng)度的組件切換裝置電動(dòng)推桿45；所述的安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43有3個(gè)；所述的組件切換裝置電動(dòng)推桿45有3個(gè)；所述的安裝桿41有3個(gè)；所述的組件切換步進(jìn)電機(jī)42軸線方向與水平方向呈角度θ地固定地設(shè)置在支架5上；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)44呈圓盤(pán)狀；轉(zhuǎn)盤(pán)44頂面與組件切換步進(jìn)電機(jī)42轉(zhuǎn)軸相垂直地固定地安裝在組件切換步進(jìn)電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸上；所述的3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43均勻地固定地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)44的下表面；3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43轉(zhuǎn)軸方向與圓盤(pán)均呈θ角；所述的3個(gè)組件切換裝置電動(dòng)推桿45，底端分別固定地安裝在3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43的轉(zhuǎn)軸上；所述的3個(gè)安裝桿41，上端分別與3個(gè)組件切換裝置電動(dòng)推桿45的頂端相固定連接。

如圖1、圖2所示，所述的底面雕刻組件母桿11、側(cè)面雕刻組件母桿21和上表面雕刻組件母桿31，上端分別與3個(gè)安裝桿41的下端相固定連接。

如圖5、圖6、圖7所示，所述的側(cè)面雕刻組件母桿21下部左部設(shè)置有一個(gè)用于縮小側(cè)面雕刻組件2體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側(cè)面雕刻組件子桿22上部右部設(shè)置有一個(gè)用于縮小側(cè)面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側(cè)面雕刻組件子桿22左部設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)方體空腔；所述的2個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24安裝在所述的空腔內(nèi)；所述的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿23，底端與側(cè)面雕刻組件母桿21的中部右側(cè)相鉸接，頂端與側(cè)面雕刻組件子桿22的下端右側(cè)相鉸接。

如圖8、圖9、圖10所示，所述的上表面雕刻組件母桿31中部左部設(shè)置有一個(gè)用于減小上表面雕刻組件3體積的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的橫截面為面積大于同半徑半圓面積的圓冠形；上表面雕刻組件母桿31下部左部設(shè)置有一個(gè)用于減小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32上部右部設(shè)置有一個(gè)用于縮小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32左部設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)方體空腔；所述的2個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34安裝在所述的空腔內(nèi)；所述的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31的中部右側(cè)相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32的下端右側(cè)相鉸接。

如圖1、圖2所示，所述的支架5呈倒L型；支架5上端與組件切換步進(jìn)電機(jī)42相固定連接；支架5底端設(shè)置有底座51。

實(shí)施例2

如圖1、圖2，本實(shí)施例的一種用于雕刻容器內(nèi)壁的雕刻機(jī)，包括用于雕刻容器內(nèi)部底面的底面雕刻組件1、用于雕刻容器內(nèi)部側(cè)面的側(cè)面雕刻組件2、用于雕刻容器內(nèi)部上表面的上表面雕刻組件3、用于切換雕刻組件的組件切換裝置4和用于固定組件切換裝置4的支架5；所述的組件切換裝置4安裝在所述的支架5上；所述的底面雕刻組件1、側(cè)面雕刻組件2和上表面雕刻組件3分別安裝在組件切換裝置4上；

如圖3、圖4、圖11、圖12，所述的底面雕刻組件1包括用于安裝底面雕刻組件子桿12的底面雕刻組件母桿11、用于安裝雕刻電動(dòng)機(jī)6的底面雕刻組件子桿12、用于控制底面雕刻組件子桿12與豎直方向夾角的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13、用于連接底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15和雕刻電動(dòng)機(jī)6的底面雕刻組件齒輪箱14、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與豎直方向夾角的底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)6和鉆頭7；所述的底面雕刻組件母桿11呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的底面雕刻組件子桿12呈圓柱體結(jié)構(gòu)；底面雕刻組件子桿12的上端與底面雕刻組件母桿11的下端相鉸接；底面雕刻組件母桿11的下部設(shè)置有一個(gè)用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的底面雕刻組件母桿凹陷16；所述的底面雕刻組件母桿凹陷16呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；底面雕刻組件子桿12的上部設(shè)置有一個(gè)用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的底面雕刻組件子桿凹陷17；所述的底面雕刻組件子桿凹陷17呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；所述的底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13，設(shè)置在所述的底面雕刻組件母桿凹陷16和底面雕刻組件子桿凹陷17中；底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的底端與底面雕刻組件母桿11相鉸接，底面雕刻組件筆式電動(dòng)推桿13的頂端與底面雕刻組件子桿12相鉸接；所述的雕刻電動(dòng)機(jī)6與底面雕刻組件子桿12的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上；所述的底面雕刻組件齒輪箱14、底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15固定地安裝在底面雕刻組件下部?jī)?nèi)部；底面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)15通過(guò)底面雕刻組件齒輪箱14與雕刻電動(dòng)機(jī)6相連接；

如圖5、圖6、圖7、圖13、圖14所示，所述的側(cè)面雕刻組件2包括用于安裝側(cè)面雕刻組件子桿22的側(cè)面雕刻組件母桿21、用于安裝側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24的側(cè)面雕刻組件子桿22、用于控制側(cè)面雕刻組件子桿22與水平面間夾角的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿23、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與側(cè)面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)6和鉆頭7；所述的側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24有2個(gè)；所述的側(cè)面雕刻組件母桿21呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的側(cè)面雕刻組件子桿22呈圓柱體結(jié)構(gòu)；側(cè)面雕刻組件母桿21的下端與側(cè)面雕刻組件子桿22的中部相鉸接；所述的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿23，底端與側(cè)面雕刻組件母桿21相鉸接，頂端與側(cè)面雕刻組件子桿22下部相鉸接；所述的兩個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24方向朝下地固定地安裝在側(cè)面雕刻組件母桿21內(nèi)；兩個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24頂端分別與所述的雕刻電動(dòng)機(jī)6相固定連接；側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24與雕刻電動(dòng)機(jī)6的底面相垂直；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上；

如圖8、圖9、圖10、圖15、圖16所示，所述的上表面雕刻組件3包括用于安裝上表面雕刻組件子桿32的上表面雕刻組件母桿31、用于安裝上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34的上表面雕刻組件子桿32、用于控制上表面雕刻組件子桿32與豎直方向夾角的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿33、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與上表面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34、用于連接上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36與雕刻電動(dòng)機(jī)6的上表面雕刻組件齒輪箱35、用于控制雕刻電動(dòng)機(jī)6與豎直方向的夾角的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36、用于安裝上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37、用于雕刻的雕刻電動(dòng)機(jī)6和鉆頭7；所述的上表面雕刻組件子桿32呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的上表面雕刻組件母桿31呈圓柱體結(jié)構(gòu)；所述的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37呈圓柱體結(jié)構(gòu)；上表面雕刻組件母桿31的下端與上表面雕刻組件子桿32的中部相鉸接；所述的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32相鉸接；所述的兩個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34方向朝上地固定地安裝在上表面雕刻組件母桿31內(nèi)；所述的上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37上端與兩個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34的頂端相固定連接；所述的雕刻電動(dòng)機(jī)6與上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上；所述的上表面雕刻組件齒輪箱35、上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36固定地安裝在上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)安裝桿37內(nèi)部；上表面雕刻組件步進(jìn)電機(jī)36通過(guò)上表面雕刻組件齒輪箱35與雕刻電動(dòng)機(jī)6相連接；

如圖1、圖2所示，所述的組件切換裝置4包括用于安裝工作組件的安裝桿41、用于切換工作組件的組件切換步進(jìn)電機(jī)42、用于控制安裝桿41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43、用于安裝和切換工作組件的轉(zhuǎn)盤(pán)44、用于控制安裝桿41長(zhǎng)度的組件切換裝置電動(dòng)推桿45；所述的安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43有3個(gè)；所述的組件切換裝置電動(dòng)推桿45有3個(gè)；所述的安裝桿41有3個(gè)；所述的組件切換步進(jìn)電機(jī)42軸線方向與水平方向呈角度θ地固定地設(shè)置在支架5上；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)44呈圓盤(pán)狀；轉(zhuǎn)盤(pán)44頂面與組件切換步進(jìn)電機(jī)42轉(zhuǎn)軸相垂直地固定地安裝在組件切換步進(jìn)電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸上；所述的3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43均勻地固定地安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)44的下表面；3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43轉(zhuǎn)軸方向與圓盤(pán)均呈θ角；所述的3個(gè)組件切換裝置電動(dòng)推桿45，底端分別固定地安裝在3個(gè)安裝桿旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43的轉(zhuǎn)軸上；所述的3個(gè)安裝桿41，上端分別與3個(gè)組件切換裝置電動(dòng)推桿45的頂端相固定連接。

所述的安裝桿41，下端設(shè)置有插口；所述的底面雕刻組件母桿11，上端設(shè)置有插頭；所述的側(cè)面雕刻組件，上端設(shè)置有插頭；所述的上表面雕刻組件3，上端設(shè)置有插頭；所述的插頭與插口相匹配；所述的底面雕刻組件母桿11、側(cè)面雕刻組件母桿21和上表面雕刻組件母桿31，上端分別通過(guò)插頭和插口安轉(zhuǎn)在3個(gè)安裝桿41的下端。

如圖5、圖6、圖7所示，所述的側(cè)面雕刻組件母桿21下部左部設(shè)置有一個(gè)用于縮小側(cè)面雕刻組件2體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側(cè)面雕刻組件子桿22上部右部設(shè)置有一個(gè)用于縮小側(cè)面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側(cè)面雕刻組件子桿22左部設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)方體空腔；所述的2個(gè)側(cè)面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿24安裝在所述的空腔內(nèi)；所述的側(cè)面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿23，底端與側(cè)面雕刻組件母桿21的中部右側(cè)相鉸接，頂端與側(cè)面雕刻組件子桿22的下端右側(cè)相鉸接。

如圖8、圖9、圖10所示，所述的上表面雕刻組件母桿31中部左部設(shè)置有一個(gè)用于減小上表面雕刻組件3體積的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的橫截面為面積大于同半徑半圓面積的圓冠形；上表面雕刻組件母桿31下部左部設(shè)置有一個(gè)用于減小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32上部右部設(shè)置有一個(gè)用于縮小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32左部設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)方體空腔；所述的2個(gè)上表面雕刻組件二號(hào)筆式電動(dòng)推桿34安裝在所述的空腔內(nèi)；所述的上表面雕刻組件一號(hào)筆式電動(dòng)推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31的中部右側(cè)相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32的下端右側(cè)相鉸接。

所述的插口包括電源插口和控制插口；所述的插頭包括電源插頭和控制插頭。

所述的控制插口為總線控制插口；所述的控制插頭為總線控制插頭。

如圖1、圖2所示，所述的支架5呈倒L型；支架5上端與組件切換步進(jìn)電機(jī)42相固定連接；支架5底端設(shè)置有底座51。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。