本實(shí)用新型涉及油畫機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于全自動(dòng)油畫機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有技術(shù)中的畫油設(shè)備只有一個(gè)工作臺(tái)，以此放置一個(gè)產(chǎn)品，以致使每次對(duì)產(chǎn)品打印完油畫后，修需要停機(jī)裝載另外一個(gè)產(chǎn)品，以致使操作起來十分不方便，且工作效率不高。

另外，目前油畫機(jī)中的搬運(yùn)裝置采用XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)將上料機(jī)中的待油畫打印產(chǎn)品搬運(yùn)至油畫打印裝置，再由油畫打印裝置對(duì)待油畫打印產(chǎn)品進(jìn)行打印油畫，由于XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)不夠靈活，且XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)體積較大，導(dǎo)致工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動(dòng)裝置存在不能移動(dòng)到達(dá)的區(qū)域以形成搬運(yùn)死區(qū)，對(duì)操作者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于全自動(dòng)油畫機(jī)的控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該用于全自動(dòng)油畫機(jī)的控制系統(tǒng)包括：MCU主控單元以及分別與MCU主控單元電性連接的油畫打印裝置單元、用于對(duì)油畫打印裝置單元提供待油畫打印產(chǎn)品的上料機(jī)單元、用于將上料機(jī)單元上傳送的物料搬運(yùn)至油畫打印裝置單元的機(jī)器人搬運(yùn)單元以及顯示單元和無線通訊單元，所述油畫打印裝置單元包括通過第一X軸移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一工作臺(tái)以及通過第二X軸移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第二工作臺(tái)和通過YZ軸移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一油畫打印頭、第二油畫打印頭，所述機(jī)器人搬運(yùn)單元包括有四軸機(jī)器人以及第一視覺定位單元，該四軸機(jī)器人上安裝有用于吸附定位待油畫打印產(chǎn)品的吸附單元。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述油畫打印裝置單元連接有第二視覺定位單元。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述顯示單元為顯示器。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述顯示單元為觸摸控制屏。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述無線通訊單元連接控制終端，該控制終端包括手機(jī)或電腦。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：由于第一、第二Y工作臺(tái)可相互獨(dú)立工作，以致使第一、第二工作臺(tái)可分工上下料及打印油畫，而不需要停機(jī)處理，以致使操作起來十分方便，且工作效率極高。由于本實(shí)用新型中的機(jī)器人搬運(yùn)單元通過四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以致不會(huì)存在搬運(yùn)死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。再者，機(jī)器人搬運(yùn)單元采用第一視覺定位單元進(jìn)行定位，以致搬運(yùn)移動(dòng)位置極為精確，保證搬運(yùn)質(zhì)量，便于提高油畫機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

見圖1所示，為一種用于全自動(dòng)油畫機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括：MCU主控單元1以及分別與MCU主控單元1電性連接的油畫打印裝置單元2、用于對(duì)油畫打印裝置單元2提供待油畫打印產(chǎn)品的上料機(jī)單元3、用于將上料機(jī)單元3上傳送的物料搬運(yùn)至油畫打印裝置單元2的機(jī)器人搬運(yùn)單元4以及顯示單元5和無線通訊單元6，

所述油畫打印裝置單元2包括通過第一X軸移動(dòng)單元21驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一工作臺(tái)22以及通過第二X軸移動(dòng)單元23驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第二工作臺(tái)24和通過YZ軸移動(dòng)單元25驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一油畫打印頭26、第二油畫打印頭27，該第一工作臺(tái)22、第二工作臺(tái)24均用于承載待油畫打印產(chǎn)品，第一、第二工作臺(tái)可相互獨(dú)立工作，以致使第一、第二油畫打印頭在對(duì)第一工作臺(tái)上裝載好產(chǎn)品打印油畫時(shí)，可對(duì)第二工作臺(tái)上裝載下一產(chǎn)品后，以待打印油畫，以致使第一、第二工作臺(tái)可分工上下料及打印油畫，而不需要停機(jī)處理，以致使操作起來十分方便，且工作效率極高，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。由于油畫打印裝置單元采用第一、第二油畫打印頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打印油畫，以此大大增強(qiáng)工作效率，使用起來更加方便。

所述機(jī)器人搬運(yùn)單元4包括有四軸機(jī)器人41以及第一視覺定位單元42，該四軸機(jī)器人41上安裝有用于吸附定位待油畫打印產(chǎn)品的吸附單元。由于本實(shí)用新型中的機(jī)器人搬運(yùn)單元通過四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以致不會(huì)存在搬運(yùn)死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。再者，機(jī)器人搬運(yùn)單元4采用第一視覺定位單元42進(jìn)行定位，以致搬運(yùn)移動(dòng)位置極為精確，保證搬運(yùn)質(zhì)量，便于提高油畫機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

所述油畫打印裝置單元2連接有第二視覺定位單元7，以此提高油畫打印工作的精度，便于提高油畫機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

所述顯示單元5為顯示器。或者說，所述顯示單元5為觸摸控制屏。

所述無線通訊單元6連接控制終端，該控制終端包括手機(jī)或電腦，以此可達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。

綜上所述，由于第一、第二Y工作臺(tái)可相互獨(dú)立工作，以致使第一、第二工作臺(tái)可分工上下料及打印油畫，而不需要停機(jī)處理，以致使操作起來十分方便，且工作效率極高。由于本實(shí)用新型中的機(jī)器人搬運(yùn)單元通過四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以致不會(huì)存在搬運(yùn)死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場競爭力。再者，機(jī)器人搬運(yùn)單元4采用第一視覺定位單元42進(jìn)行定位，以致搬運(yùn)移動(dòng)位置極為精確，保證搬運(yùn)質(zhì)量，便于提高油畫機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。