本發(fā)明涉及成像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動對焦的方法及裝置。

背景技術(shù)：

成像系統(tǒng)在國防、科研和生活中均具有不可替代性，自動對焦單元(器件及方法)是成像系統(tǒng)的重要功能模塊之一，其壽命、功耗和尺寸都備受關(guān)注。常見的自動對焦單元(如音圈馬達VCM等)都是通過機械運動改變像距來實現(xiàn)對焦，壽命、功耗和尺寸都有很大的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動對焦的方法及裝置，解決了現(xiàn)有的對焦方法對成像光學系統(tǒng)的壽命、功耗和尺寸的局限性。

為了達到上述目的，本發(fā)明實施例提供一種自動對焦的方法，用于成像光學系統(tǒng)，包括：

獲取當前場景下成像對象的場景深度信息；

根據(jù)所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓；

利用所述控制電壓控制所述成像光學系統(tǒng)自動對焦。

其中，獲取當前場景下成像對象的場景深度信息步驟包括：

當前場景下，獲取第一對焦狀態(tài)時成像對象的第一散焦程度和第二對焦狀態(tài)時成像對象的第二散焦程度；

根據(jù)所述第一散焦程度和所述第二散焦程度確定所述成像對象的場景深度信息。

其中，所述根據(jù)所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓的步驟包括：

獲取所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系；

根據(jù)所述場景深度信息以及所述標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓。

其中，所述獲取所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系的步驟包括：

獲取成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系；

獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系；

獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像對象的場景深度信息之間的第三標定關(guān)系；

根據(jù)所述第一標定關(guān)系、第二標定關(guān)系以及第三標定關(guān)系確定所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系。

其中，所述獲取成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系的步驟包括：

獲取成像光學系統(tǒng)的焦距的表達式；

根據(jù)均方根值RMS，確定成像光學系統(tǒng)的最小焦距并記錄最小焦距時所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓為最小控制電壓；

以所述最小控制電壓為基準，連續(xù)變化所述控制電壓并記錄每一個控制電壓下的焦距，從而確定成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系。

其中，所述獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系的步驟包括：

基于高斯成像理論，獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系。

其中，所述獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像對象的場景深度信息之間的第三標定關(guān)系的步驟包括：

將成像對象放置于不同的物距處；

分別獲取每個物距處的所述成像對象的場景深度信息；

建立所述物距與所述場景深度信息的一一映射關(guān)系，所述一一映射關(guān)系為所述第三標定關(guān)系。

本發(fā)明實施例還提供一種自動對焦的裝置，用于成像光學系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取當前場景下成像對象的場景深度信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓；

對焦模塊，用于利用所述控制電壓控制所述成像光學系統(tǒng)自動對焦。

其中，所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，用于當前場景下，獲取第一對焦狀態(tài)時成像對象的第一散焦程度和第二對焦狀態(tài)時成像對象的第二散焦程度；

第二獲取子模塊，用于根據(jù)所述第一散焦程度和所述第二散焦程度確定所述成像對象的場景深度信息。

其中，所述確定模塊包括：

獲取模塊，用于獲取所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系；

確定子模塊，用于根據(jù)所述場景深度信息以及所述標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓。

其中，所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，用于獲取成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系；

第二獲取子模塊，用于獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系；

第三獲取子模塊，用于獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像對象的場景深度信息之間的第三標定關(guān)系；

第四獲取子模塊，用于根據(jù)所述第一標定關(guān)系、第二標定關(guān)系以及第三標定關(guān)系確定所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系。

其中，所述第一獲取子模塊包括：

獲取單元，用于獲取成像光學系統(tǒng)的焦距的表達式；

第一記錄單元，用于根據(jù)均方根值RMS，確定成像光學系統(tǒng)的最小焦距并記錄最小焦距時所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓為最小控制電壓；

第二記錄單元，用于以所述最小控制電壓為基準，連續(xù)變化所述控制電壓并記錄每一個控制電壓下的焦距，從而確定成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系 統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系。

其中，所述第二獲取子模塊包括：

高斯標定單元，用于基于高斯成像理論，獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系。

其中，所述第三獲取子模塊包括：

放置單元，用于將成像對象放置于不同的物距處；

深度單元，用于分別獲取每個物距處的所述成像對象的場景深度信息；

關(guān)系建立單元，用于建立所述物距與所述場景深度信息的一一映射關(guān)系，所述一一映射關(guān)系為所述第三標定關(guān)系。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明實施例的自動對焦的方法及裝置中，通過場景深度信息與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系，直接根據(jù)當前場景下成像對象的場景深度信息確定控制電壓，從而能夠直接根據(jù)控制電壓實現(xiàn)自動對焦，實現(xiàn)了快速對焦且不通過機械運動來實現(xiàn)對焦，降低成像光學系統(tǒng)的功耗、延長成像光學系統(tǒng)的壽命。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實施例提供的自動對焦的方法的基本步驟流程圖；

圖2表示本發(fā)明實施例提供的自動對焦的方法中獲取標定關(guān)系的具體步驟流程圖；

圖3表示本發(fā)明實施例提供的自動對焦的方法的具體應用中獲取標定關(guān)系的詳細過程圖；

圖4表示本發(fā)明實施例提供的自動對焦的裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的對焦方法對成像光學系統(tǒng)的壽命、功耗和尺寸有很大局限性的問題，提供一種自動對焦的方法及裝置，通過場景深度信息與成 像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系，直接根據(jù)當前場景下成像對象的場景深度信息確定控制電壓，從而能夠直接根據(jù)控制電壓實現(xiàn)自動對焦，實現(xiàn)了快速對焦且不通過機械運動來實現(xiàn)對焦，降低成像光學系統(tǒng)的功耗、延長成像光學系統(tǒng)的壽命。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種自動對焦的方法，用于成像光學系統(tǒng)，包括：

步驟11，獲取當前場景下成像對象的場景深度信息；

步驟12，根據(jù)所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓；

步驟13，利用所述控制電壓控制所述成像光學系統(tǒng)自動對焦。

本發(fā)明的上述實施例中，場景深度就是焦點前后的清晰范圍，場景深度越大，整個圖像從遠景到近景就會越清晰；場景深度越淺，合焦主體清晰而前景和背景就會越虛化，從而更突出主體。影響場景深度的因素主要是焦距、光圈和拍攝距離。焦距越長，光圈越大，拍攝距離越近，則場景深度越淺；反之，焦距越短，光圈越小，拍攝距離越遠，則場景深度越大。

其成像光學系統(tǒng)的控制電壓一般為兩個電壓值即(V1，V2)，將成像光學系統(tǒng)的對焦電壓設(shè)置為上述的兩個電壓值即可實現(xiàn)成像光學系統(tǒng)的自動對焦。故本發(fā)明實施例中根據(jù)一標定關(guān)系，可直接根據(jù)場景深度信息得到控制電壓，從而實現(xiàn)快速對焦。

本發(fā)明實施例提供的自動對焦方法，無需通過機械運動來實現(xiàn)對焦，僅需通過改變控制電壓的方式即可實現(xiàn)快速對焦；降低成像光學系統(tǒng)的功耗、延長成像光學系統(tǒng)的壽命，且提升了對焦速率。

進一步的，本發(fā)明實施例中步驟11包括：

步驟111，當前場景下，獲取第一對焦狀態(tài)時成像對象的第一散焦程度和第二對焦狀態(tài)時成像對象的第二散焦程度；

步驟112，根據(jù)所述第一散焦程度和所述第二散焦程度確定所述成像對象的場景深度信息。

本發(fā)明的上述實施例采用散焦測距DFD的方法來計算場景深度信息。具體的，DFD是一個依靠物體在散焦狀態(tài)的散焦程度的不同來計算深度的方法。其 中，當一個物體處于對焦平面時，物體可呈現(xiàn)一個清晰的像。而當物體距離對焦平面一段距離時，物體成像會逐漸模糊，我們稱之為物體處于散焦狀態(tài)。物體距離對焦平面越遠，則散焦程度越重。因此根據(jù)同一個場景下物體在不同對焦狀態(tài)時的不同散焦度程度來推測物體的場景深度。

一般DFD的方法是根據(jù)兩張圖計算深度。通過改變成像系統(tǒng)的像距或是焦距，分別獲取同一個場景在兩個不同對焦狀態(tài)下的成像1，成像2；然后使用多組窄帶濾波器(pass-band filter)，或是分式濾波器(rational filter)等獲取場景的相對散焦度。物體的相對散焦度與場景深度在一定范圍內(nèi)是成一一對應關(guān)系的，因此通過這個方法可以計算出一定范圍內(nèi)的場景深度。

較佳的，其第一對焦狀態(tài)可設(shè)置為焦距為最小焦距f_min的狀態(tài)，此時成像光學系統(tǒng)處于前景清晰(對最前的場景對焦)和后景模糊的狀態(tài)，在此狀態(tài)下可獲取圖像I-F；其第二對焦狀態(tài)可設(shè)置為焦距為最大焦距f_max的狀態(tài)，此時成像光學系統(tǒng)處于后景清晰(對最后的場景對焦)和前景模糊的狀態(tài)，在此狀態(tài)下可獲取圖像I-B。后續(xù)可單獨獲取圖像I-F的散焦程度和圖像I-B的散焦程度，也可獲取圖像I-F和圖像I-B的相對散焦程度，從而根據(jù)獲取的散焦程度確定場景深度。且通常情況下，上述的深度范圍是生成圖像I-F和圖像I-B時的對焦平面之間的深度。

需要說明的是，其最小焦距和最大焦距的對焦狀態(tài)僅為本申請的一較佳實施例，其他的位于最大焦距和最小焦距之間的任一對焦狀態(tài)得到的圖像均可用來計算場景深度，在此不一一舉例。

較佳的，本發(fā)明的上述實施例中步驟12包括：

步驟121，獲取所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系；

步驟122，根據(jù)所述場景深度信息以及所述標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓。

本發(fā)明的上述實施例中由于場景深度信息與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系并不是現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，故為了順利實現(xiàn)本發(fā)明提供的自動對焦，需先確定場景深度信息與控制電壓之間的標定關(guān)系，一般可用一函數(shù)關(guān)系表示；從而將步驟11中獲取的場景深度信息代入函數(shù)關(guān)系式中，得到其控制電壓。下 面將對所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系的獲取過程進行詳細描述。

具體的，如圖2所示，本發(fā)明的上述實施例中步驟121包括：

步驟1211，獲取成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系；

步驟1212，獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系；

步驟1213，獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像對象的場景深度信息之間的第三標定關(guān)系；

步驟1214，根據(jù)所述第一標定關(guān)系、第二標定關(guān)系以及第三標定關(guān)系確定所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系。

具體的，焦距f與控制電壓(V1，V2)之間的第一標定關(guān)系可以表示為：f＝fun1(V1，V2)；物距u與焦距f之間的第二標定關(guān)系可以表示為：u＝fun2(f)；場景深度信息Depth與物距u之間的第三標定關(guān)系可以表示為：Depth＝fun3(u)；繼而根據(jù)

f＝fun1(V1，V2)；

u＝fun2(f)；

Depth＝fun3(u)；

可以推出，控制電壓(V1，V2)與場景深度信息Depth之間的標定關(guān)系，可以表示為(V1，V2)＝fun4(Depth)。

綜上，本發(fā)明的上述實施例最終可實現(xiàn)由場景深度信息Depth查詢到成像光學系統(tǒng)的對焦的控制電壓(V1，V2)，從而實現(xiàn)快速對焦。

下面分別對第一標定關(guān)系、第二標定關(guān)系以及第三標定關(guān)系的獲取過程進行詳細描述：

具體的，第一標定關(guān)系的獲取過程如下：

即步驟1211包括：

步驟21，獲取成像光學系統(tǒng)的焦距的表達式；

步驟22，根據(jù)均方根值RMS，確定成像光學系統(tǒng)的最小焦距并記錄最小焦距時所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓為最小控制電壓；

步驟23，以所述最小控制電壓為基準，連續(xù)變化所述控制電壓并記錄每一個控制電壓下的焦距，從而確定成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系。

其中，本發(fā)明的上述實施例中成像光學系統(tǒng)中設(shè)置有液晶透鏡，則第一標定關(guān)系的獲取過程中，將干涉相干光通過液晶透鏡，形成干涉條紋，并用成像光學系統(tǒng)將干涉圖采集記錄；并采用第三方提供的軟件FringeXP獲取全部暗條紋或亮條紋的位置，再采用軟件FringeXP獲取液晶透鏡的zernike系數(shù)(澤尼可系數(shù))，從而得到液晶透鏡的焦距的表達式f＝z₃/r²，通過不斷變化控制電壓(V1，V2)，得到綜合相差量RMS<0.07λ時焦距最小，即最小的焦距f_min，并記錄最小焦距時的控制電壓(V1^fmin，V2^fmin)。然后固定V1＝V1^fmin，連續(xù)變化V2＝V2^fmin+Vstep，Vstep可以根據(jù)精度的要求，選取0.1V或0.05V。記錄每一個電壓(V1^fmin，V2^fmin+K*Vstep)組合下的焦距f^K，其中K∈[0，(V1^fmin-V2^fmin)/Vstep]，從而確定了焦距f^K需要的控制電壓(V1^fmin，V2^fmin+K*Vstep)，從而確定第一標定關(guān)系f＝fun1(V1，V2)。

具體的，第二標定關(guān)系的獲取過程如下：

即步驟1212包括：

步驟24，基于高斯成像理論，獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系。

需要說明的是，成清晰像必須滿足高斯成像理論：1/f＝1/u+1/v，其中，f為成像光學系統(tǒng)的焦距，u位物距，v為像距。由于本發(fā)明實施例中采用液晶透鏡，即在液晶成像系統(tǒng)中，沒有任何機械移動，故像距v保持不變；所以對焦的物距u與焦距f一一對應：u＝vf/(v-f)。即可得到u＝fun2(f)＝vf/(v-f)。

具體的，第三標定關(guān)系的獲取過程如下：

即步驟1213包括：

步驟25，將成像對象放置于不同的物距處；

步驟26，分別獲取每個物距處的所述成像對象的場景深度信息；

步驟27，建立所述物距與所述場景深度信息的一一映射關(guān)系，所述一一映射關(guān)系為所述第三標定關(guān)系。

本發(fā)明的上述實施例中，標定物距u與深度Depth之間的關(guān)系：將物體放 置于不同的物距u'∈[u^近，u^遠]，在每一個物距處將液晶透鏡分別設(shè)置為工作于最小焦距和最大焦距的狀態(tài)，并分別獲取這兩種狀態(tài)的圖像：I_Fu'和I_Bu'，通過DFD算法獲取物距u'深度信息Depth'，這樣就建立了物距u與深度Depth映射關(guān)系。

較佳的，為提高標定的速度，可以在[u近，u遠]取10個不同的距離u'，通過DFD算法獲取10個對應的深度信息，然后用線性插值的方法，得到密集的u'對應的密集的Depth'，密集的u'集合記為U，密集Depth'集合記為D，集合D與集合U也是一一映射的關(guān)系。

換言之，物距u表示相機與物體之間的距離單位m，u∈[0,u^max]，深度Depth表示相機與物體之間的距離關(guān)系，Depth∈[0,2^BiteWidth]，BiteWidth為圖像的像素的位數(shù)。由于其物理意義是一樣的，可以將深度Depth與u做一一映射，Depth＝(2^BiteWidth/u^max)*u。

綜上，本發(fā)明實施例中的內(nèi)部執(zhí)行流程具體包括：由深度信息Depth獲得物距u，由物距u獲取焦距f＝uv/(u+v)，再由焦距f獲取對應的控制電壓(V1，V2),輸出電壓(V1，V2)，則處于物距為u的物體即可立刻對焦；通常情況下對焦時間為液晶透鏡的響應時間t<500ms。

為了更好的實現(xiàn)上述目的，下面結(jié)合圖3對本發(fā)明實施例提供的獲取控制電壓與場景深度信息的標定關(guān)系的詳細過程如下：

步驟301，測量液晶透鏡焦距f隨著電壓(V1，V2)的關(guān)系，即經(jīng)過測量和標定后得到液晶透鏡焦距隨便電壓變化的關(guān)系：f＝fun1(V1,V2)。

步驟302，成清晰像必須滿足高斯成像理論：1/f＝1/u+1/v，f為成像光學系統(tǒng)焦距，u位物距，v為像距。在液晶成像系統(tǒng)中，沒有任何機械移動，像距v保持不變，所以對焦的物距u與焦距f一一對應：u＝fun2(f)＝vf/(v-f)。

步驟303，通過成像裝置將液晶透鏡的焦距f調(diào)節(jié)至最小值fmin，成像裝置處于對最前的場景對焦和后景模糊的狀態(tài)，在此狀態(tài)下獲取圖像I_F。

步驟304，通過成像裝置將液晶透鏡焦距f調(diào)制最大值fmax，成像裝置處于對后景清晰和前景模糊狀態(tài)，在此狀態(tài)下獲取圖像I_B。

步驟305，利用DFD的方法獲取場景深度信息；即根據(jù)圖像I_F和圖像I_B來計算深度信息；使用多組窄帶濾波器(pass-band filter)，或是分式濾波器 (rational filter)等獲取圖像I_F和圖像I_B的相對散焦度。物體的相對散焦度與場景深度在一定范圍內(nèi)是成一一對應關(guān)系的，因此通過這個方法可以計算出一定范圍內(nèi)的場景深度。

步驟306，物距u越遠，所計算得到的深度值Depth越大，而且深度Depth和物距u一一映射(Depth→u且u→Depth)：Depth＝fun4(u)。

步驟307，有深度Depth映射得到物距u，由物距u反推得到焦距f，由焦距f可以查詢得到控制電壓(V1，V2),即可得到液晶透鏡控制電壓(V1,V2)與場景深度的標定關(guān)系：(V1，V2)＝fun5(Depth)。

綜上，本發(fā)明實施例提供的自動對焦方法能夠?qū)崿F(xiàn)由深度信息直接查詢到對焦的控制電壓，從而根據(jù)控制電壓實現(xiàn)自動快速對焦；提高了對焦效率，同時無需機械運動，提高了成像光學系統(tǒng)的使用壽命。

為了更好的實現(xiàn)上述目的，如圖4所示，本發(fā)明實施例還提供一種自動對焦的裝置，用于成像光學系統(tǒng)，包括：

獲取模塊41，用于獲取當前場景下成像對象的場景深度信息；

確定模塊42，用于根據(jù)所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓；

對焦模塊43，用于利用所述控制電壓控制所述成像光學系統(tǒng)自動對焦。

具體的，本發(fā)明的上述實施例中所述獲取模塊41包括：

第一獲取子模塊，用于當前場景下，獲取第一對焦狀態(tài)時成像對象的第一散焦程度和第二對焦狀態(tài)時成像對象的第二散焦程度；

第二獲取子模塊，用于根據(jù)所述第一散焦程度和所述第二散焦程度確定所述成像對象的場景深度信息。

具體的，本發(fā)明的上述實施例中所述確定模塊42包括：

獲取模塊，用于獲取所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系；

確定子模塊，用于根據(jù)所述場景深度信息以及所述標定關(guān)系，確定所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓。

具體的，本發(fā)明的上述實施例中所述獲取模塊41包括：

第一獲取子模塊，用于獲取成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電 壓之間的第一標定關(guān)系；

第二獲取子模塊，用于獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系；

第三獲取子模塊，用于獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像對象的場景深度信息之間的第三標定關(guān)系；

第四獲取子模塊，用于根據(jù)所述第一標定關(guān)系、第二標定關(guān)系以及第三標定關(guān)系確定所述場景深度信息與所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的標定關(guān)系。

具體的，本發(fā)明的上述實施例中所述第一獲取子模塊包括：

獲取單元，用于獲取成像光學系統(tǒng)的焦距的表達式；

第一記錄單元，用于根據(jù)均方根值RMS，確定成像光學系統(tǒng)的最小焦距并記錄最小焦距時所述成像光學系統(tǒng)的控制電壓為最小控制電壓；

第二記錄單元，用于以所述最小控制電壓為基準，連續(xù)變化所述控制電壓并記錄每一個控制電壓下的焦距，從而確定成像光學系統(tǒng)的焦距與成像光學系統(tǒng)的控制電壓之間的第一標定關(guān)系。

具體的，本發(fā)明的上述實施例中所述第二獲取子模塊包括：

高斯標定單元，用于基于高斯成像理論，獲取成像光學系統(tǒng)的物距與成像光學系統(tǒng)的焦距之間的第二標定關(guān)系。

具體的，本發(fā)明的上述實施例中所述第三獲取子模塊包括：

放置單元，用于將成像對象放置于不同的物距處；

深度單元，用于分別獲取每個物距處的所述成像對象的場景深度信息；

關(guān)系建立單元，用于建立所述物距與所述場景深度信息的一一映射關(guān)系，所述一一映射關(guān)系為所述第三標定關(guān)系。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的自動對焦的裝置的應用上述自動對焦的方法的裝置，則上述自動對焦的方法的所有實施例均適用于該自動對焦的裝置，且均能達到相同或相似的有益效果。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。