本申請涉及望遠鏡，特別是涉及望遠鏡的復位方法、校準方法、復位裝置和望遠鏡。

背景技術：

1、望遠鏡一般帶有初始的位于畫面中心的目標標記點，若不考慮其余偏差，則目標標記點對應的實際畫面位置為最終落點，而實際由于裝配等原因，會存在目標標記點與實際落點不一致的情況，因此需要手動將目標標記點調(diào)整至實際落點，以保證觀察點與落點一致。然而，在相關技術中，在望遠鏡校準的過程中，通常難以實現(xiàn)較為準確的望遠鏡復位，從而會影響望遠鏡的校準精度。

2、目前針對相關技術中望遠鏡的校準準確性低的問題，尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種望遠鏡的復位方法、校準方法、復位裝置和望遠鏡，以至少解決相關技術中望遠鏡的校準準確性低的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種望遠鏡的復位方法，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；所述方法包括：

3、獲取所述方位傳感設備采集到的所述望遠鏡的初始方位信息；

4、在檢測到所述發(fā)射平臺完成發(fā)射動作的情況下，獲取所述方位傳感設備采集到的所述望遠鏡的待復位方位信息；

5、根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位。

6、在其中一些實施例中，所述根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位，包括：

7、獲取預設的第一方位差閾值；

8、基于所述待復位方位信息，將所述望遠鏡向所述初始方位信息方向調(diào)整以進行復位，并獲取所述方位傳感設備在所述望遠鏡調(diào)整過程中實時采集到的所述望遠鏡的當前方位信息；

9、計算所述初始方位信息和所述當前方位信息之間的第一誤差信息；在檢測到所述第一誤差信息小于所述第一方位差閾值的情況下，停止對所述望遠鏡進行復位。

10、在其中一些實施例中，所述基于所述待復位方位信息，將所述望遠鏡向所述初始方位信息方向調(diào)整，包括：

11、基于所述初始方位信息和所述待復位方位信息，生成方位顯示信息；

12、檢測基于方位顯示信息的復位調(diào)整指令；

13、響應于檢測到的所述復位調(diào)整指令，控制所述望遠鏡按照所述待復位方位信息向所述初始方位信息的方向移動。

14、在其中一些實施例中，所述根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位，包括：

15、基于所述初始方位信息和所述待復位方位信息，生成針對所述發(fā)射平臺的路徑規(guī)劃信息；

16、基于所述路徑規(guī)劃信息，按照所述待復位方位信息向所述初始方位信息的方向，指示所述發(fā)射平臺帶動所述望遠鏡移動，并對所述望遠鏡進行復位。

17、第二方面，本申請實施例提供了一種望遠鏡的校準方法，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；所述方法包括：

18、獲取所述方位傳感設備采集到的所述望遠鏡的初始方位信息；

19、指示所述發(fā)射平臺基于所述望遠鏡的目標標記點向所述目標實體面發(fā)射固體發(fā)射物，并產(chǎn)生實際落點；

20、在檢測到所述發(fā)射平臺完成發(fā)射動作的情況下，獲取所述方位傳感設備采集到的所述望遠鏡的待復位方位信息，并根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位；

21、在檢測到所述望遠鏡復位完成的情況下，獲取所述望遠鏡采集的包含所述目標標記點和所述實際落點的圖像信息，并基于所述圖像信息校準所述望遠鏡。

22、在其中一些實施例中，所述獲取所述望遠鏡采集的包含所述目標標記點和所述實際落點的圖像信息，包括：

23、獲取所述方位傳感設備采集到的所述望遠鏡的實時方位信息；

24、計算所述初始方位信息和所述實時方位信息之間的第二誤差信息；在檢測到所述第二誤差信息小于預設的第二方位差閾值的情況下，獲取所述圖像信息。

25、在其中一些實施例中，所述望遠鏡為熱成像望遠鏡，且所述圖像信息為熱成像圖像；所述基于所述圖像信息校準所述望遠鏡，包括：

26、確定所述目標標記點的第一位置信息；

27、基于所述熱成像圖像獲取像素點溫度信息，根據(jù)所述像素點溫度信息確定所述實際落點，以及所述實際落點的第二位置信息；

28、根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定校準量，并基于所述校準量校準所述熱成像望遠鏡的所述目標標記點。

29、在其中一些實施例中，所述根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位之后，所述方法還包括：

30、獲取所述實際落點的平均冷卻時長，并獲取所述望遠鏡的當前復位時長；

31、在檢測到所述當前復位時長超過所述平均冷卻時長的情況下，重新獲取所述望遠鏡的新的初始方位信息，并重新獲取在所述發(fā)射平臺再次發(fā)射以產(chǎn)生新的參考點和新的實際落點之后，所述望遠鏡的新的待復位信息；

32、基于所述新的初始方位信息和所述新的待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位并校準。

33、第三方面，本申請實施例提供了一種望遠鏡的復位裝置，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；所述裝置包括：獲取模塊、采集模塊和復位模塊；

34、所述獲取模塊，用于獲取所述方位傳感設備采集到的所述望遠鏡的初始方位信息；

35、所述采集模塊，用于在檢測到所述發(fā)射平臺完成發(fā)射動作的情況下，獲取所述方位傳感設備采集到的所述望遠鏡的待復位方位信息；

36、所述復位模塊，用于根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位。

37、第四方面，本申請實施例提供了一種望遠鏡，所述望遠鏡包括望遠鏡本體和主控裝置；其中，所述望遠鏡本體搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；

38、所述主控裝置，連接所述望遠鏡本體和所述發(fā)射平臺，用于執(zhí)行如上述第一方面所述的望遠鏡的復位方法，或者如上述第二方面所述的望遠鏡的校準方法。

39、相比于相關技術，本申請實施例提供的望遠鏡的復位方法、校準方法、復位裝置和望遠鏡，該望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且該望遠鏡安裝有方位傳感設備，通過獲取該方位傳感設備采集到的該望遠鏡的初始方位信息；在檢測到該發(fā)射平臺完成發(fā)射動作的情況下，獲取該方位傳感設備采集到的該望遠鏡的待復位方位信息；根據(jù)該初始方位信息和該待復位方位信息，對該望遠鏡進行復位，解決了望遠鏡的校準準確性低的問題，實現(xiàn)了精確、高效的望遠鏡的復位方法。

40、本申請的一個或多個實施例的細節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優(yōu)點更加簡明易懂。

技術特征：

1.一種望遠鏡的復位方法，其特征在于，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復位方法，其特征在于，所述基于所述待復位方位信息，將所述望遠鏡向所述初始方位信息方向調(diào)整，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的復位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位，包括：

5.一種望遠鏡的校準方法，其特征在于，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準方法，其特征在于，所述獲取所述望遠鏡采集的包含所述目標標記點和所述實際落點的圖像信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的校準方法，其特征在于，所述望遠鏡為熱成像望遠鏡，且所述圖像信息為熱成像圖像；所述基于所述圖像信息校準所述望遠鏡，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的校準方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始方位信息和所述待復位方位信息，對所述望遠鏡進行復位之后，所述方法還包括：

9.一種望遠鏡的復位裝置，其特征在于，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；所述裝置包括：獲取模塊、采集模塊和復位模塊；

10.一種望遠鏡，其特征在于，所述望遠鏡包括望遠鏡本體和主控裝置；其中，所述望遠鏡本體搭載在發(fā)射平臺上，且所述望遠鏡安裝有方位傳感設備；

技術總結(jié)
本申請涉及一種望遠鏡的復位方法、校準方法、復位裝置和望遠鏡；其中，該望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，且該望遠鏡安裝有方位傳感設備。該復位方法包括：獲取該方位傳感設備采集到的該望遠鏡的初始方位信息；在檢測到該發(fā)射平臺完成發(fā)射動作的情況下，獲取該方位傳感設備采集到的該望遠鏡的待復位方位信息；根據(jù)該初始方位信息和該待復位方位信息，對該望遠鏡進行復位。通過本申請，解決了望遠鏡的校準準確性低的問題，實現(xiàn)了精確、高效的望遠鏡的復位方法。

技術研發(fā)人員：蔡澤亮,徐狄權(quán),周海東,樓濤,盧伍平,李杰龍,關世勇
受保護的技術使用者：浙江華感科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/19