本公開涉及一種傳感器系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種傳感器系統(tǒng)的透鏡防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、傳感器系統(tǒng)可以用于各種農(nóng)業(yè)操作中，以捕獲圖像來分析不同的參數(shù)，從而確定各種農(nóng)業(yè)操作的整體性能。這種傳感器系統(tǒng)可以連接到農(nóng)業(yè)機(jī)械，以在機(jī)械操作期間捕獲圖像并分析捕獲的圖像，從而提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在本發(fā)明的一個(gè)方面，公開了一種傳感器系統(tǒng)的透鏡防護(hù)裝置。透鏡防護(hù)裝置包括膜，傳感器被配置成通過該膜捕獲在傳感器的透鏡的視場內(nèi)的圖像。清潔工具被配置成清潔膜的一個(gè)或更多個(gè)表面。此外，輥被配置成使膜相對(duì)于透鏡移動(dòng)，并引導(dǎo)膜以通過清潔工具清潔膜的所述一個(gè)或更多個(gè)表面。

2、在某些配置中，膜可以包括內(nèi)表面和相反的外表面，該內(nèi)表面被配置成面向傳感器的透鏡，該相反的外表面暴露于環(huán)境要素。清潔工具可以被配置成清潔膜的所述相反的外表面。

3、在某些配置中，膜可以至少部分地圍繞所述輥進(jìn)行纏繞，并且輥可以被配置成卷繞和展開所述膜，以相對(duì)于所述透鏡移動(dòng)所述膜。此外，輥可以連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成使所述輥旋轉(zhuǎn)，以卷繞和展開膜。

4、在某些配置中，膜可以被配置成穿過傳感器的邊框，以使得膜被定位在所述邊框和所述透鏡之間。

5、在某些配置中，透鏡的視場可以被配置成延伸穿過膜。

6、在某些配置中，在膜的移動(dòng)期間，膜和透鏡之間的距離可以保持基本上恒定。

7、在某些配置中，膜可以包括第一部分和第二部分，傳感器被配置成通過第一部分捕獲圖像，第二部分連接到第一部分并位于透鏡的視場之外。輥可以被配置成移動(dòng)膜，以使得第一部分被引導(dǎo)通過清潔工具，并且第二部分被移動(dòng)，以使得傳感器被配置成通過第二部分捕獲圖像。

8、在某些配置中，輥可以被配置成使膜沿著與透鏡相鄰定位且間隔開的平面平移。

9、本公開的另一個(gè)方面是一種傳感器系統(tǒng)，其包括傳感器和透鏡防護(hù)裝置。傳感器包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的透鏡。透鏡防護(hù)裝置包括與透鏡相鄰定位的膜，以使得膜包圍透鏡的視場，輥，該輥可進(jìn)行操作，以使膜沿著與傳感器的殼體基本上平行定位的平面相對(duì)于傳感器橫向移動(dòng)，以及清潔工具。當(dāng)輥移動(dòng)膜時(shí)，膜被控制以穿過清潔工具，以使得膜的一個(gè)或更多個(gè)表面被清潔工具清潔。

10、在某些配置中，清潔工具可以被定位在傳感器的透鏡和輥之間。此外，清潔工具可以是清潔輥，以及膜可以被配置成沿著輥被引導(dǎo)，以從膜的所述一個(gè)或更多個(gè)表面去除碎屑、去除水分，或去除碎屑和水分兩者。

11、在某些配置中，傳感器還可以包括與殼體連接的邊框，以使得透鏡可以被定位在邊框的周邊內(nèi)。膜可以延伸穿過邊框，并且可以被定位在邊框和透鏡之間。此外，膜可以被配置成移動(dòng)通過邊框的開口，以由清潔工具進(jìn)行清潔。

12、在某些配置中，清潔工具可以被配置成圍繞清潔工具的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且輥可以被配置成圍繞輥的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。清潔工具的旋轉(zhuǎn)軸線可以基本上平行于輥的旋轉(zhuǎn)軸線。此外，膜的移動(dòng)方向可以基本上垂直于清潔工具的旋轉(zhuǎn)軸線或輥的旋轉(zhuǎn)軸線中的至少一者。

13、本公開的另一個(gè)方面是一種傳感器系統(tǒng)，其包括傳感器和透鏡防護(hù)裝置。該傳感器包括透鏡，并被配置成捕獲在透鏡的視場內(nèi)的圖像。透鏡防護(hù)裝置包括與透鏡相鄰定位的膜，透鏡被配置成通過所述膜捕獲所述圖像；一組輥，所述一組輥可進(jìn)行操作以使膜相對(duì)于透鏡橫向移動(dòng)，其中膜至少部分地纏繞在所述一組輥上，以及一組清潔工具，其中所述一組輥被配置成移動(dòng)膜，以使得通過清潔工具清潔膜的一個(gè)或更多個(gè)表面。

14、在某些配置中，所述一組輥可以包括第一輥和第二輥。第一輥和第二輥可以定位在傳感器的相反兩側(cè)。此外，所述一組清潔工具可以包括第一清潔工具和第二清潔工具。第一清潔工具和第二清潔工具可以定位在第一輥和第二輥之間、在傳感器的相反兩側(cè)。

15、在某些配置中，所述一組輥可以連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成使所述一組輥旋轉(zhuǎn)，以使膜相對(duì)于透鏡移動(dòng)。

16、本公開的另一個(gè)方面是一種對(duì)傳感器系統(tǒng)的傳感器防護(hù)裝置的膜進(jìn)行清潔的方法。該方法包括經(jīng)由傳感器系統(tǒng)的傳感器捕獲在傳感器的透鏡的視場內(nèi)的圖像。傳感器被配置成通過膜的第一部分捕獲在視場內(nèi)的圖像。該方法還包括經(jīng)由傳感器系統(tǒng)確定膜的第一部分是否需要清潔。此外，響應(yīng)于確定膜的第一部分需要清潔，該方法包括移動(dòng)膜，以使得膜的第一部分由傳感器防護(hù)裝置的清潔工具進(jìn)行清潔，并且移動(dòng)膜的第二部分，以使得傳感器被配置成通過膜的第二部分捕獲在視場內(nèi)的圖像。

17、在某些配置中，在移動(dòng)膜之前，該方法包括經(jīng)由傳感器系統(tǒng)確定膜的上次清潔時(shí)間。此外，該方法包括經(jīng)由傳感器系統(tǒng)確定上次清潔時(shí)間是否超過閾值。如果傳感器系統(tǒng)確定上次清潔時(shí)間沒有超過閾值，則傳感器系統(tǒng)確定膜的第一部分需要清潔。此外，響應(yīng)于傳感器系統(tǒng)確定上次清潔時(shí)間超過閾值，該方法包括通過用戶界面向傳感器系統(tǒng)的用戶提供警報(bào)。

技術(shù)特征：

1.一種傳感器系統(tǒng)（106）的透鏡防護(hù)裝置（220），包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述膜（222）包括內(nèi)表面（246）和相反的外表面（248），所述內(nèi)表面被配置成面向所述透鏡（212），所述相反的外表面暴露于環(huán)境要素；并且

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述膜（222）至少部分地圍繞所述輥（224a、224b）進(jìn)行纏繞，并且所述輥（224a、224b）被配置成卷繞和展開所述膜（222），以相對(duì)于所述透鏡（212）移動(dòng)所述膜（222）。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述輥（224a、224b）連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（234），所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成使所述輥（224b、224a）旋轉(zhuǎn)，以卷繞和展開所述膜（222）。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述膜（222）被配置成穿過所述傳感器（108）的邊框（216），以使得所述膜（222）被定位在所述邊框（216）和所述透鏡（212）之間。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述透鏡（212）的所述視場（110）被配置成延伸穿過所述膜（222）。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，在所述膜（222）的移動(dòng)期間，所述膜（222）和所述透鏡（212）之間的距離保持基本上恒定。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述膜（222）包括第一部分和第二部分，所述傳感器（108）被配置成通過所述第一部分捕獲所述圖像，所述第二部分連接到所述第一部分并位于所述透鏡（212）的所述視場（110）之外；并且

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述輥（224a、224b）被配置成使所述膜（222）沿著與所述透鏡（212）相鄰定位且間隔開的平面（225）平移。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述清潔工具（226a、226b）被定位在所述傳感器（108）的所述透鏡（212）和所述輥（224a、224b）之間。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述清潔工具（226a、226b）是清潔輥，并且所述膜（222）被配置成沿著所述輥被引導(dǎo)，以從所述膜（222）的所述一個(gè)或更多個(gè)表面去除碎屑、或去除水分、或去除碎屑和水分兩者。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述清潔工具（226a、226b）被配置成圍繞所述清潔工具（226a、226b）的旋轉(zhuǎn)軸線（250a、250b）旋轉(zhuǎn)，并且所述輥（224a、224b）被配置成圍繞所述輥（224a、224b）的旋轉(zhuǎn)軸線（252a、252b）旋轉(zhuǎn)；并且

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述膜（222）的移動(dòng)方向（228）基本上垂直于所述清潔工具（226a、226b）的所述旋轉(zhuǎn)軸線（250a、250b）和所述輥（224a、224b）的所述旋轉(zhuǎn)軸線（252a、262b）中的至少一者。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的透鏡防護(hù)裝置（220），其中，所述輥（224a、224b）連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（234），所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成使所述輥（224a、224b）旋轉(zhuǎn)，以使所述膜（222）相對(duì)于所述透鏡（212）移動(dòng)。

15.一種對(duì)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)（106）的透鏡防護(hù)裝置（220）的膜（222）進(jìn)行清潔的方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
一種傳感器系統(tǒng)的透鏡防護(hù)裝置，包括膜、清潔工具和輥。傳感器被配置成通過膜捕獲在傳感器的透鏡的視場內(nèi)的圖像。清潔工具被配置成清潔膜的一個(gè)或更多個(gè)表面。此外，輥被配置成相對(duì)于透鏡移動(dòng)膜，并引導(dǎo)膜以通過清潔工具清潔膜的所述一個(gè)或更多個(gè)表面。

技術(shù)研發(fā)人員：普拉蒂克·蘇拉卡舍·布尚,馬諾·伊斯拉尼,摩奴·古普塔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：迪爾公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19