技術(shù)特征：

1.一種仿人機(jī)器人的情感行為表達(dá)方法，其特征在于：包括語(yǔ)音采集與定位步驟、語(yǔ)音情感識(shí)別步驟、仿人機(jī)器人情感行為決策步驟和仿人機(jī)器人情感行為自適應(yīng)表達(dá)步驟；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人機(jī)器人的情感行為表達(dá)方法，其特征在于：步驟s301包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人機(jī)器人的情感行為表達(dá)方法，其特征在于：步驟s302包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿人機(jī)器人的情感行為表達(dá)方法，其特征在于：s402中，屬于消極情感行為的類別包括憤怒、恐懼、悲傷和厭惡。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)器人的情感行為表達(dá)方法，包括：提出了交互對(duì)象語(yǔ)音情感與仿人機(jī)器人行為情感匹配的情感行為決策方法、以及仿人機(jī)器人情感自適應(yīng)表達(dá)策略，以此構(gòu)建了用戶情感與仿人機(jī)器人情感相關(guān)聯(lián)的交互方法。構(gòu)建了采用式麥克風(fēng)陣列采集和定位交互對(duì)象聲源、訓(xùn)練優(yōu)化的隨機(jī)森林模型識(shí)別交互對(duì)象語(yǔ)音情感、并通過(guò)仿人機(jī)器人情感行為決策、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人情感行為表達(dá)的交互系統(tǒng)。本發(fā)明既構(gòu)建了用戶語(yǔ)音情感與仿人機(jī)器人行為情感的匹配關(guān)系，解決現(xiàn)有技術(shù)中仿人機(jī)器人較少直接構(gòu)建人與機(jī)器人情感關(guān)系這一問(wèn)題。同時(shí)，也充分展示了充分利用仿人機(jī)器人動(dòng)作行為要素表達(dá)情感的優(yōu)勢(shì)，有助于進(jìn)一步提升人機(jī)互動(dòng)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：高娃,季陽(yáng),魏祎瑄,張晶,金冬,江壇鳳,闞閱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15