專利名稱:絲杠進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種機(jī)床進(jìn)給裝置,特指一種絲杠進(jìn)給裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠進(jìn)給的裝置中,普遍采用的是電機(jī)的輸出端聯(lián)接一聯(lián)軸器, 絲杠的一端與聯(lián)軸器相接,以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng);當(dāng)然,有些是直接采用電機(jī)的輸出端與絲杠直接聯(lián)接,達(dá)到傳動(dòng)的目的。而現(xiàn)有多變化的加工方式,就要求了絲杠的進(jìn)給需要可變式的進(jìn)給,同時(shí),也能進(jìn)行變速進(jìn)給。因此有人設(shè)計(jì)出名為“電動(dòng)式滾壓機(jī)”(中國(guó)專利號(hào)00203874. 9、授權(quán)公告號(hào)CN 2406760Y),該專利具有電機(jī)與絲杠連接,絲杠通過(guò)絲杠螺母與滑臺(tái)連接,滾壓刀具固定在滑臺(tái)上,上述組成中還有另一絲杠,兩根絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起,兩根絲杠上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反,絲杠通過(guò)絲杠螺母與滑臺(tái)連接。上述專利采用的連接方式為電機(jī)與絲杠的直接連接,解決了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷,但是,由于一般電機(jī)的轉(zhuǎn)速都是額定,通過(guò)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速往往會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生損壞, 增加維修或者更換電機(jī)的成本。因此,上述專利雖然簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),但仍然存在著絲杠低速傳動(dòng)或者變速傳動(dòng)的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
一、要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述絲杠難以有效的進(jìn)行低速傳動(dòng)或者變速傳動(dòng)的缺陷問(wèn)題,特提供一種可有效實(shí)現(xiàn)低速傳動(dòng)或者變速傳動(dòng)的絲杠進(jìn)給裝置。二、為解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明絲杠進(jìn)給裝置,包括有伺服電機(jī),其中,上述伺服電機(jī)固定在減速機(jī)上,上述減速機(jī)由伺服電機(jī)直接帶動(dòng),上述減速機(jī)的輸出端連接有與滾珠絲杠配合插接的支撐連接機(jī)構(gòu),上述滾珠絲杠一端與減速機(jī)連接。作為優(yōu)化,上述支撐連接機(jī)構(gòu)包括有軸承座、軸套及軸承,上述軸承配合插接在上述軸套兩端,上述配合插接有軸承的軸套設(shè)置在上述軸承座的座孔內(nèi),上述軸承座一側(cè)面與上述減速機(jī)輸出端的側(cè)面螺接固定。作為優(yōu)化,上述軸套一端為光軸,另一端為階梯軸,上述軸承包括有圓錐滾子軸承、推力球軸承及圓柱滾子軸承,上述圓錐滾子軸承配合插接在光軸上,上述推力球軸承及圓柱滾子軸承配合插接在階梯軸上。作為優(yōu)化,上述階梯軸端部外壁開有環(huán)槽,上述環(huán)槽內(nèi)設(shè)有擋環(huán)。作為優(yōu)化,上述軸承座的端面螺接一端蓋,上述軸承座與一側(cè)板配合插接,上述軸承座與側(cè)板螺接固定。
作為優(yōu)化,上述滾珠絲杠與軸套及上述減速機(jī)的輸出端插接并鍵連接。三、本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的減速機(jī)由伺服電機(jī)直接帶動(dòng),并通過(guò)減速機(jī),實(shí)現(xiàn)絲杠的低速傳動(dòng)或者變速傳動(dòng),同時(shí),也省略了聯(lián)軸器,減少了成本。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明絲杠進(jìn)給裝置作進(jìn)一步說(shuō)明圖1是本發(fā)明絲杠進(jìn)給裝置的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖;圖2是實(shí)施例一減速機(jī)的剖視圖;
圖3是沿圖2的A-A的剖視圖;圖4是實(shí)施例二絲杠進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中,1為伺服電機(jī),2為減速機(jī),3為滾珠絲杠,4為支撐連接機(jī)構(gòu),5為軸承座,6 為軸套,7為座孔,8為光軸,9為階梯軸,10為圓錐滾子軸承,11為推力球軸承,12為圓柱滾子軸承,13為環(huán)槽,14為擋環(huán),15為端蓋,16為殼體,17為輸入軸,18為上蓋,19為輸入齒輪,20為安裝座,21為安裝孔,22為輸入傘齒輪軸,23為傳動(dòng)傘齒輪軸,M為傳動(dòng)直齒輪,25 為輸出軸。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式一如圖1至3所示,本發(fā)明絲杠進(jìn)給裝置,包括有伺服電機(jī)1,其中,伺服電機(jī)1與減速機(jī)2相連,上述減速機(jī)2由伺服電機(jī)1直接帶動(dòng),上述減速機(jī)2的輸出端連接有與滾珠絲杠3配合插接的支撐連接機(jī)構(gòu)4,上述滾珠絲杠3 —端與減速機(jī)2連接。上述支撐連接機(jī)構(gòu)4包括有軸承座5、軸套6及軸承,上述軸承配合插接在上述軸套6兩端,上述配合插接有軸承的軸套6設(shè)置在上述軸承座5的座孔7內(nèi),上述軸承座5 — 側(cè)面與上述減速機(jī)2輸出端的側(cè)面螺接固定。上述軸套6 —端為光軸8,另一端為階梯軸9,上述軸承包括有圓錐滾子軸承10、推力球軸承11及圓柱滾子軸承12,上述圓錐滾子軸承10配合插接在光軸8上,上述推力球軸承11及圓柱滾子軸承12配合插接在階梯軸9上。上述推力球軸承11設(shè)置在階梯軸9的內(nèi)端,圓柱滾子軸承12設(shè)置在階梯軸9的外端。上述階梯軸9端部外壁開有環(huán)槽13,上述環(huán)槽13內(nèi)設(shè)有對(duì)上述圓柱滾子軸承12 限位的擋環(huán)14,以防止圓柱滾子軸承12在實(shí)際工作過(guò)程中發(fā)生軸向的便宜,造成裝置內(nèi)部各零部件之間的磨損;上述軸承座5的端面螺接一端蓋15,上述軸承座5與一側(cè)板配合插接,上述軸承座5與側(cè)板螺接固定;上述滾珠絲杠3與軸套6及上述減速機(jī)2的輸出端插接并鍵連接。本實(shí)施例上述擋環(huán)14為開口擋環(huán)。上述減速機(jī)2為螺旋傘齒輪減速機(jī)2,包括一殼體16,該殼體16上端面螺接有上蓋18,上述上蓋18設(shè)有與上述伺服電機(jī)1插接的輸入軸17,該輸入軸17上配合插接有與上述上蓋18配合的推力球軸承,上述殼體16內(nèi)一側(cè)壁設(shè)有安裝座20,該安裝座20的安裝孔21內(nèi)設(shè)有輸入傘齒輪軸22,上述輸入傘齒輪軸22的軸端設(shè)有與上述輸入軸17嚙合的輸入齒輪19。上述輸入傘齒輪軸22上設(shè)有與上述安裝孔21匹配的圓錐滾子軸承。
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上述殼體16內(nèi)設(shè)有與上述輸入傘齒輪軸22嚙合的傳動(dòng)傘齒輪軸23,該傳動(dòng)傘齒輪軸23的軸桿上開有嚙合齒,上述傳動(dòng)傘齒輪軸23 —側(cè)設(shè)有安裝在上述殼體16內(nèi)部的輸出軸25,該輸出軸25上插接一傳動(dòng)直齒輪24,上述傳動(dòng)直齒輪M與上述輸出軸25鍵連接。上述傳動(dòng)直齒輪M與上述開設(shè)在傳動(dòng)傘齒輪軸23軸桿上的嚙合齒嚙合。上述傳動(dòng)傘齒輪軸23兩側(cè)軸端設(shè)置有與上述殼體16相配合的圓錐滾子軸承。上述滾珠絲杠3與輸出軸25配合插接并鍵連接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。上述傳動(dòng)傘齒輪軸23的軸桿直徑小于傳動(dòng)直齒輪M的外徑,以實(shí)現(xiàn)低速傳動(dòng)。當(dāng)然,也可以根據(jù)實(shí)際加工的需要,調(diào)整軸桿的直徑和/或傳動(dòng)直齒輪M的外徑,實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng)。實(shí)施方式二 如圖1和4所示,本實(shí)施例上述減速機(jī)2為多級(jí)變速減速機(jī),本實(shí)施例減速機(jī)2為二級(jí)減速機(jī)。上述伺服電機(jī)1的軸端與減速機(jī)2的輸入軸17鍵連接,上述滾珠絲杠3通過(guò)支撐連接機(jī)構(gòu)4與上述減速機(jī)2的輸出軸25鍵連接。上述支撐連接機(jī)構(gòu)4包括有軸承座5、軸套6及軸承,上述軸承配合插接在上述軸套6兩端,上述配合插接有軸承的軸套6設(shè)置在上述軸承座5的座孔7內(nèi),上述軸承座5 — 側(cè)面與上述減速機(jī)2輸出端的側(cè)面螺接固定。上述軸套6 —端為光軸8,另一端為階梯軸9,上述軸承包括有圓錐滾子軸承10、推力球軸承11及圓柱滾子軸承12,上述圓錐滾子軸承10配合插接在光軸8上,上述推力球軸承11及圓柱滾子軸承12配合插接在階梯軸9上。上述推力球軸承11設(shè)置在階梯軸9的內(nèi)端,圓柱滾子軸承12設(shè)置在階梯軸9的外端。上述階梯軸9端部外壁開有環(huán)槽13,上述環(huán)槽13內(nèi)設(shè)有對(duì)上述圓柱滾子軸承12 限位的擋環(huán)14,以防止圓柱滾子軸承12在實(shí)際工作過(guò)程中發(fā)生軸向的便宜,造成裝置內(nèi)部各零部件之間的磨損;上述軸承座5的端面螺接一端蓋15,上述軸承座5與一側(cè)板配合插接,上述軸承座5與側(cè)板螺接固定。
權(quán)利要求
1.一種絲杠進(jìn)給裝置,包括有伺服電機(jī),其特征在于所述伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,所述減速機(jī)由伺服電機(jī)直接帶動(dòng),所述減速機(jī)的輸出端連接有與滾珠絲杠配合插接的支撐連接機(jī)構(gòu),所述滾珠絲杠一端與減速機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠進(jìn)給裝置,其特征在于所述支撐連接機(jī)構(gòu)包括有軸承座、軸套及軸承,所述軸承配合插接在所述軸套兩端,所述配合插接有軸承的軸套設(shè)置在所述軸承座的座孔內(nèi),所述軸承座一側(cè)面與所述減速機(jī)輸出端的側(cè)面螺接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠進(jìn)給裝置,其特征在于所述軸套一端為光軸,另一端為階梯軸,所述軸承包括有圓錐滾子軸承、推力球軸承及圓柱滾子軸承,所述圓錐滾子軸承配合插接在光軸上,所述推力球軸承及圓柱滾子軸承配合插接在階梯軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲杠進(jìn)給裝置,其特征在于所述階梯軸端部外壁開有環(huán)槽, 所述環(huán)槽內(nèi)設(shè)有擋環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的絲杠進(jìn)給裝置,其特征在于所述軸承座的端面螺接一端蓋,所述軸承座與一側(cè)板配合插接,所述軸承座與側(cè)板螺接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絲杠進(jìn)給裝置,其特征在于所述滾珠絲杠與軸套及所述減速機(jī)的輸出端插接并鍵連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)床進(jìn)給裝置,特指一種絲杠進(jìn)給裝置?,F(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠進(jìn)給的裝置中,普遍采用的是電機(jī)的輸出端聯(lián)接一聯(lián)軸器,絲杠的一端與聯(lián)軸器相接,以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),卻難以實(shí)現(xiàn)絲杠低速傳動(dòng)或者變速傳動(dòng)。本發(fā)明絲杠進(jìn)給裝置,包括有伺服電機(jī),其特征在于所述伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,所述減速機(jī)由伺服電機(jī)直接帶動(dòng),所述減速機(jī)的輸出端連接有與滾珠絲杠配合插接的支撐連接機(jī)構(gòu),所述滾珠絲杠一端與減速機(jī)連接。本發(fā)明的減速機(jī)由伺服電機(jī)直接帶動(dòng),并通過(guò)減速機(jī),實(shí)現(xiàn)絲杠的低速傳動(dòng)或者變速傳動(dòng),同時(shí),也省略了聯(lián)軸器,減少了成本。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK102380789SQ201110363660
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者汪立洲, 竺敏超 申請(qǐng)人:寧波明潤(rùn)瑞達(dá)機(jī)械科技有限公司