專利名稱：自動卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動卸料裝置。
背景技術(shù)：
應(yīng)用于激光切割機(jī)切割鋼板的自動卸料裝置，一般都采用液壓升降機(jī)構(gòu)，它是由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種比較先進(jìn)的特殊設(shè)備，可滿足激光切割機(jī)自動上下料系統(tǒng)中不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式(如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮)，配合各種控制方式(分動、聯(lián)動、防爆)，具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動、載重量大等特點(diǎn)，有效解決激光切割機(jī)自動上下料系統(tǒng)中升降作業(yè)難點(diǎn)，但是一般采用液壓升降機(jī)構(gòu)的自動卸料裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且維護(hù)不方便，價格昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了ー種結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、價格便宜的自動卸料裝置。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，自動卸料裝置，用于激光切割機(jī)所切割鋼板的自動卸料，包括一金屬框架，其底面上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部，側(cè)面上設(shè)有ー第二安裝部；ー承載臺，其承載所述激光切割機(jī)切割后的鋼板，活動設(shè)在所述金屬框架上；一驅(qū)動所述承載臺上下升降的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述第一安裝部上，所述升降機(jī)構(gòu)連接所述承載臺，所述升降機(jī)構(gòu)包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動所述換向減速器的一電機(jī)以及支撐所述承載臺的多數(shù)個絲杠升降機(jī)；ー驅(qū)動所述金屬框架橫向運(yùn)動的拖動機(jī)構(gòu)，固定安裝在所述第二安裝部上。進(jìn)ー步地，各所述絲桿升降機(jī)與各所述換向減速器之間通過連接軸連接。具體地，各所述絲桿升降機(jī)上設(shè)有連接件，所述承載臺固定設(shè)置在所述連接件上。具體地，所述金屬框架由多數(shù)個方管焊接而成，各所述第一安裝部分別對應(yīng)所述 換向減速器和所述絲桿升降機(jī)。進(jìn)ー步地，所述拖動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、減速機(jī)以及由ー連動軸連接的兩個滾輪，所述電動機(jī)驅(qū)動所述滾輪。具體地，所述第二安裝部對應(yīng)所述減速器。進(jìn)ー步地，所述承載臺呈平板狀，由多數(shù)個柱管和多數(shù)塊鋼形板焊接而成。進(jìn)ー步地，還包括夾持住所切割鋼板的一分料板和一光電檢測機(jī)構(gòu)，所述分料板呈間隔的梳齒狀，設(shè)于所述金屬框架頂面，所述光電檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在所述金屬框架上。具體地,所述光電檢測機(jī)構(gòu)包括一固定件和感應(yīng)所堆積鋼板厚度的一光感應(yīng)開關(guān)，所述光感應(yīng)開關(guān)通過所述固定件固定設(shè)置在所述金屬框架上。本實(shí)用新型所提供的一種自動卸料裝置，通過設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)，包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動所述換向減速器的一電機(jī)以及支撐所述承載臺的多數(shù)個絲杠升降機(jī)；其可將電機(jī)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷律颠\(yùn)動，以完成承載臺的上下升降；由拖動機(jī)構(gòu)以帶動整個自動卸料裝置橫向運(yùn)動；所述升降機(jī)構(gòu)、所述拖動機(jī)構(gòu)皆單獨(dú)制造，再與金屬框架相裝配，所述升降機(jī)構(gòu)、所述拖動機(jī)構(gòu)制造結(jié)構(gòu)皆較為簡單，造價便宜，且有利于維護(hù)。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動卸料裝置組裝示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動卸料裝置分解示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的金屬框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的拖動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的承載臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的分料板結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的光電檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I-圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動卸料裝置1，設(shè)于以生產(chǎn)流水線(圖未示)上，以用于對激光切割機(jī)(圖未示)所切割鋼板的自動卸料，當(dāng)然，也可以用于其它大型板材、鋼管等重型材料的自動卸料中，也是本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍，所述自動卸料裝置I包括一金屬框架11，由多數(shù)根方形的剛管110焊接而成，形成ー個四方形結(jié)構(gòu)，由鋼管Iio焊接成型使得所述金屬框架11結(jié)構(gòu)比較牢固，能夠負(fù)載6噸以下負(fù)重，所述金屬框架11的底面111上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部112，其為水平設(shè)置的板狀的安裝平面，所述金屬框架11的側(cè)面113上設(shè)有ー第二安裝部114，其為ー個垂直設(shè)置的板狀安裝平面；一承載臺12，呈平板狀，其承載所述激光切割機(jī)切割后的鋼板，所述承載臺12的形狀大致與激光切割機(jī)(圖未示)所切割鋼板的形狀相同，所述承載臺12由多數(shù)個柱管120和多數(shù)塊鋼形板121焊接而成，可活動地設(shè)在所述金屬框架11上；一驅(qū)動所述承載臺12上下升降的升降機(jī)構(gòu)13，設(shè)在所述第一安裝部112上，所述升降機(jī)構(gòu)13連接所述承載臺12以帶動擱置在承載臺12上的鋼板上下升降；所述升降機(jī)構(gòu)13包括3個換向減速器131，呈“一”字排開，每相鄰的兩個所述換向減速器131之間通過連接軸132連接，所述升降機(jī)構(gòu)13還包括驅(qū)動其中一個所述換向減速器131的電機(jī)133，所述電機(jī)133為普通馬達(dá)，所述升降機(jī)構(gòu)13進(jìn)ー步包括可支撐所述承載臺12的4個絲杠升降機(jī)134，具體地，支撐所述承載臺12是通過設(shè)置在所述絲杠升降機(jī)134的連接件135來實(shí)現(xiàn)的，連接件135是扁平的金屬板結(jié)構(gòu)，可増大與所述承載臺12之間的接觸面積，以穩(wěn)固所述承載臺12可上下升降運(yùn)動，所述自動卸料裝置I還包括ー驅(qū)動所述金屬框架11橫向運(yùn)動的拖動機(jī)構(gòu)14,所述拖動機(jī)構(gòu)14固定安裝在所述第二安裝部114上。通過所述自動卸料裝置I所設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)13，其可將電機(jī)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷律颠\(yùn)動，以完成對所述承載臺12的升降運(yùn)動，進(jìn)而帶動擱置在所述承載臺12上鋼板的上下升降運(yùn)動；由所述拖動機(jī)構(gòu)14以帶動整個自動卸料裝置I橫向運(yùn)動；所述升降機(jī)構(gòu)13、所述拖動機(jī)構(gòu)14皆是在外獨(dú)立制造，再與所述金屬框架11相裝配，所述升降機(jī)構(gòu)13、所述拖動機(jī)構(gòu)14制造結(jié)構(gòu)皆較為簡單，造價便宜，且有利于維護(hù)。[0024]請參見圖3-圖6并結(jié)合圖I、圖2，作為本實(shí)用新型提供的自動卸料裝置的ー種具體實(shí)施方式
，在各所述絲桿升降機(jī)134與各所述換向減速器131之間通過連接軸132連接，在相鄰的所述絲桿升降機(jī)132之間、所述絲桿升降機(jī)134與所述換向減速器131之間還設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器136，所述換向減速器131把扭矩カ傳遞到所述絲桿升降機(jī)134，再通過所述絲桿升降機(jī)134把扭矩カ轉(zhuǎn)變?yōu)樯颠\(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)可帶動所述承載臺12的上下升降傳動。需要說明的是，在將所述升降機(jī)構(gòu)13安裝在所述金屬框架11上時，所述換向減速器131和所述絲桿升降機(jī)134分別對應(yīng)所述第一安裝部112位置，可穩(wěn)固地將所述升降機(jī)構(gòu)13安裝在所述金屬框架11上。請參見圖5，并配合圖I、圖2，作為本實(shí)用新型提供的自動卸料裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述拖動機(jī)構(gòu)14包括電動機(jī)141、減速機(jī)142以及由一連動軸143連接的兩個滾輪145，在所述減速器142與所述滾輪145之間還設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器件146，所述拖動裝置I由所述電動機(jī)141及其所述減速機(jī)142驅(qū)動，通過所述聯(lián)軸器件146和所述連動軸143傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速到所述滾輪上，使得所述滾輪轉(zhuǎn)動，因?yàn)樗鰸L輪和地面摩擦，帶動整個金屬框架11橫向運(yùn)動。所述拖動機(jī)構(gòu)14安裝在所述第二安裝部114上，具體地，所述第二安裝部114對應(yīng)所述減速器142。以方便所述減速器142固定在所述第二安裝部114上以實(shí)現(xiàn)對整個所述拖動機(jī)構(gòu)14的定位。請參見圖7、圖8，并配合圖3所示，作為本實(shí)用新型提供的自動卸料裝置的ー種具體實(shí)施方式
，所述自動卸料裝置I還包括可夾持住所切割鋼板的一分料板15和一光電檢測機(jī)構(gòu)16，所述分料板15為間隔梳齒狀，設(shè)于所述金屬框架11頂面115，所述光電檢測機(jī)構(gòu)16設(shè)在所述金屬框架11上。具體地，所述光電檢測機(jī)構(gòu)16包括一固定件161和感應(yīng)所堆積鋼板厚度的一光感應(yīng)開關(guān)162，所述光感應(yīng)開關(guān)162通過所述固定件161固定設(shè)置在所述金屬框架11上。所述光電檢測機(jī)構(gòu)16可達(dá)到自動檢測所堆積的鋼板厚度，避免了人工檢測所帶來的誤差以及費(fèi)時費(fèi)力。本實(shí)用新型的自動卸料裝置I工作過程如下參見圖I-圖3、圖7、圖8所示，當(dāng)自動上下料的下料裝置(圖未示)，即料叉(圖未示)把切割后的鋼板運(yùn)行到所述承載臺12的上方，利用叉條空隙使鋼板被所述分料板15卡住，下料裝置再次運(yùn)行，鋼板滑落在所述承載臺12上，下料裝置依次把切割后的鋼板堆積到所述承載臺12上，當(dāng)?shù)戒摪搴穸冗_(dá)到所述光感應(yīng)開關(guān)162感應(yīng)所設(shè)定厚度時，所述光感應(yīng)開關(guān)162反饋給CNC，CNC控制所述升降機(jī)構(gòu)13下降一定高度，使所述承載臺12下降，以免堆積鋼板與下料裝置干渉；繼續(xù)下料，然后所述承載臺12積累一定鋼板高度后，再次觸發(fā)所述光感應(yīng)開關(guān)162命令所述承載臺12下降；當(dāng)所積累的鋼板重量達(dá)到所述承載臺12額定負(fù)載5噸后，停止下料，所述拖動機(jī)構(gòu)14運(yùn)行，把所述承載臺12運(yùn)行至分料區(qū)(圖未示)，進(jìn)行手工分料，分料完畢后，所述承載臺12再次運(yùn)行回下料區(qū)，所述升降機(jī)構(gòu)13把所述承載臺12上升至最高位置，下料裝置再次把料裝卸到所述承載臺12上，依次循環(huán)。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動卸料裝置，用于激光切割機(jī)所切割鋼板的自動卸料，其特征在于，包括 一金屬框架，其底面上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部，側(cè)面上設(shè)有一第二安裝部； 一承載臺，其承載所述激光切割機(jī)切割后的鋼板，活動設(shè)在所述金屬框架上； 一驅(qū)動所述承載臺上下升降的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述第一安裝部上，所述升降機(jī)構(gòu)連接所述承載臺，所述升降機(jī)構(gòu)包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動所述換向減速器的一電機(jī)以及支撐所述承載臺的多數(shù)個絲杠升降機(jī)； 一驅(qū)動所述金屬框架橫向運(yùn)動的拖動機(jī)構(gòu)，固定安裝在所述第二安裝部上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于各所述絲桿升降機(jī)與各所述換向減速器之間通過連接軸連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的自動卸料裝置，其特征在于各所述絲桿升降機(jī)上設(shè)有連接件，所述承載臺固定設(shè)置在所述連接件上。
4.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于所述金屬框架由多數(shù)個方管焊接而成，各所述第一安裝部分別對應(yīng)所述換向減速器和所述絲桿升降機(jī)。
5.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于所述拖動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、減速機(jī)以及由一連動軸連接的兩個滾輪，所述電動機(jī)驅(qū)動所述滾輪。
6.如權(quán)利要求5所述的自動卸料裝置，其特征在于所述第二安裝部對應(yīng)所述減速器。
7.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于所述承載臺呈平板狀，由多數(shù)個柱管和多數(shù)塊鋼形板焊接而成。
8.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于還包括夾持住所切割鋼板的一分料板和一光電檢測機(jī)構(gòu)，所述分料板呈間隔的梳齒狀，設(shè)于所述金屬框架頂面，所述光電檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在所述金屬框架上。
9.如權(quán)利要求8所述的自動卸料裝置，其特征在于所述光電檢測機(jī)構(gòu)包括一固定件和感應(yīng)所堆積鋼板厚度的一光感應(yīng)開關(guān)，所述光感應(yīng)開關(guān)通過所述固定件固定設(shè)置在所述金屬框架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動卸料裝置，包括金屬框架，其底面上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部，側(cè)面上設(shè)有第二安裝部；承載臺，其承載激光切割機(jī)切割后的鋼板，活動設(shè)在金屬框架上；一驅(qū)動承載臺上下升降的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)在第一安裝部上，升降機(jī)構(gòu)連接承載臺，升降機(jī)構(gòu)包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動換向減速器的電機(jī)以及支撐承載臺的多數(shù)個絲杠升降機(jī)；一驅(qū)動金屬框架橫向運(yùn)動的拖動機(jī)構(gòu)，固定安裝在第二安裝部上。通過設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)，其可將電機(jī)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷律颠\(yùn)動，以完成承載臺的升降運(yùn)動；由拖動機(jī)構(gòu)以帶動整個自動卸料裝置橫向運(yùn)動；升降機(jī)構(gòu)、拖動機(jī)構(gòu)單獨(dú)制造，再與金屬框架相裝配，升降機(jī)構(gòu)、拖動機(jī)構(gòu)制造結(jié)構(gòu)皆較為簡單，造價便宜，有利于維護(hù)。
文檔編號B23Q7/00GK202388134SQ201120525440
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者羅貴長, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰, 黃樹金 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司