專(zhuān)利名稱(chēng)：一種精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收排線控制系統(tǒng)，尤其是一種精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，屬于精細(xì)鋼絲收排線的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)是目前國(guó)內(nèi)提供輪胎子午線，以及要求更為精細(xì)的太陽(yáng)能電池硅片切割用切割鋼絲的主要生產(chǎn)設(shè)備。目前精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線采用的電氣控制系統(tǒng)中主控制器均使用工業(yè)可編程控制器PLC，將拉絲機(jī)的控制工藝及控制要求在PLC內(nèi)編程實(shí)現(xiàn)，不同機(jī)械結(jié)構(gòu)的拉絲機(jī)和不同品牌的PLC其編程方法和程序內(nèi)容均不同。目前的控制方法中，在設(shè)備運(yùn)行前，必須根據(jù)不同型號(hào)的工字輪邊緣倒角的弧度角度及弧度半徑采用斜面鐵尺進(jìn)行準(zhǔn)確位置標(biāo)定，根據(jù)不同型號(hào)的工字輪的倒角情況設(shè)定不同的補(bǔ)償排線方法；在使用沒(méi)有倒角的工字輪或者在工字輪邊緣排線過(guò)程中消除倒角后的情況下采用恒張力控制方法進(jìn)行控制；這種方法在倒角補(bǔ)償與恒張力控制之間切換時(shí)存在控制盲區(qū)，容易產(chǎn)生工字輪邊緣的排絲隆起；目前的控制方法中對(duì)于工字輪收絲過(guò)程中由于成品絲壓力使得工字輪邊緣變形后也沒(méi)有應(yīng)對(duì)的解決方案，同樣存在控制盲區(qū)。目前控制方法的實(shí)現(xiàn)均是通過(guò)可編程控制器PLC編程實(shí)現(xiàn)，由于存在控制盲區(qū)， 其結(jié)果是成品絲工字輪邊緣容易產(chǎn)生1 一 2毫米不等的隆起或凹陷，這會(huì)成為放絲過(guò)程中斷絲的主要隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用方便，提高精細(xì)鋼絲排線的邊緣平整性，不會(huì)出現(xiàn)壓絲和松絲，自動(dòng)化程度高，提高排線質(zhì)量，安全可靠。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，包括用于對(duì)精細(xì)鋼絲進(jìn)行排線的排線電機(jī)及用于對(duì)精細(xì)鋼絲進(jìn)行收線的收線電機(jī)；所述收線電機(jī)輸出軸上設(shè)有工字輪，排線電機(jī)的輸出軸上設(shè)有排線導(dǎo)桿，所述排線導(dǎo)桿上設(shè)有排線輪，所述排線輪能在排線導(dǎo)桿上移動(dòng)；所述收線電機(jī)及排線電機(jī)均與控制器的輸出端相連；工字輪的端部具有工字輪邊緣；還包括用于檢測(cè)精細(xì)鋼絲排線時(shí)張力變化的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器的輸入端相連，控制器根據(jù)張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)精細(xì)鋼絲排線時(shí)對(duì)應(yīng)的張力變化值通過(guò)排線電機(jī)調(diào)節(jié)排線輪在排線導(dǎo)桿上的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度，以使得精細(xì)鋼絲在工字輪及對(duì)應(yīng)工字輪邊緣收線時(shí)的平整性。所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)及與所述張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)配合的偏心輪，所述偏心輪上設(shè)有張力擺桿，所述張力擺桿能擺動(dòng)；張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制器的輸入端相連，精細(xì)鋼絲排線張力變化時(shí)，張力擺桿擺動(dòng)，張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)與偏心輪對(duì)應(yīng)配合后將檢測(cè)得到相應(yīng)的張力值輸入控制器內(nèi)。所述控制器包括DSP。所述張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括接近開(kāi)關(guān)。所述偏心輪與排線輪間設(shè)有水平導(dǎo)向輪及垂直導(dǎo)向輪，所述垂直導(dǎo)向輪鄰近排線輪；精細(xì)鋼絲依次通過(guò)偏心輪、水平導(dǎo)向輪及垂直導(dǎo)向輪后與排線輪相連。所述控制器與人機(jī)界面相連；通過(guò)人機(jī)界面向控制器內(nèi)輸入操作指令，且控制器通過(guò)人機(jī)界面輸出運(yùn)行參數(shù)。所述人機(jī)界面包括觸摸屏。所述控制器通過(guò)收線變頻器與收線電機(jī)相連。所述控制器通過(guò)排線伺服控制器與排線電機(jī)相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)所述控制器與張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合后能夠適用于不同型號(hào)、不同機(jī)械結(jié)構(gòu)工作原理相同的拉絲機(jī)，也適用于不同型號(hào)的工字輪，無(wú)論該工字輪是否有倒角和所述的倒角弧度角度和弧度半徑；控制器均能夠根據(jù)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的工字輪邊緣張力反饋?zhàn)兓颠M(jìn)行運(yùn)算和控制，通過(guò)排線電機(jī)調(diào)節(jié)排線輪在排線導(dǎo)桿上的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度，以在整個(gè)收絲過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)的全程控制，自動(dòng)化程度高，收絲排線平整度高，沒(méi)有壓絲和松絲現(xiàn)象，放絲過(guò)程中產(chǎn)生斷絲的幾率大大降低。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示本發(fā)明包括人機(jī)界面1、控制器2、收線變頻器3、排線伺服控制器4、 張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5、張力擺桿6、水平導(dǎo)向輪7、垂直導(dǎo)向輪8、排線輪9、排線電機(jī)10、工字輪邊緣11、收線電機(jī)12、工字輪13、排線導(dǎo)桿14、精細(xì)鋼絲15、拉絲機(jī)16及偏心輪17。如圖1所示所述收排線控制系統(tǒng)包括用于對(duì)精細(xì)鋼絲15進(jìn)行排線的排線電機(jī) 10及用于對(duì)精細(xì)鋼絲15排線后進(jìn)行收線的收線電機(jī)12 ；所述收線電機(jī)12的輸出軸上設(shè)有工字輪13，所述工字輪13的端部具有工字輪邊緣11，工字輪邊緣11倒角的弧度角度及弧度半徑會(huì)導(dǎo)致收線時(shí)產(chǎn)生排線隆起，會(huì)成為放絲過(guò)程中斷絲的主要隱患。排線電機(jī)10的輸出軸上設(shè)有排線導(dǎo)桿14，所述排線導(dǎo)桿14與工字輪13呈平行分布，排線導(dǎo)桿14上設(shè)有排線輪9，所述排線輪9能在排線導(dǎo)桿14上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，當(dāng)排線輪9在排線導(dǎo)桿14上進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)?xì)鋼絲15導(dǎo)向后收在工字輪13上。排線輪9與排線導(dǎo)桿14間可以采用絲杠螺母配合的方式。收線電機(jī)12及排線電機(jī)10與控制器2的輸出端相連，控制器2通過(guò)收線變頻器3與收線電機(jī)12相連，控制器2通過(guò)排線伺服控制器4與排線電機(jī)10相連，從而控制器2能夠調(diào)節(jié)控制收線電機(jī)12及排線電機(jī)10的速度，達(dá)到相應(yīng)排線要求。排線電機(jī) 10為伺服電機(jī)。為了能夠消除精細(xì)鋼絲15排線時(shí)由于工字輪邊緣11存在產(chǎn)生控制盲區(qū)的影響， 所述控制器2還與用于檢測(cè)精細(xì)鋼絲15排線時(shí)張力變化的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5及與所述張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5相對(duì)應(yīng)配合的偏心輪17，所述偏心輪17 上設(shè)有張力擺桿6，所述張力擺桿6能擺動(dòng)，張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5位于偏心輪17的一側(cè)。張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5可以采用接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)精細(xì)鋼絲15在排線輪9導(dǎo)向作用下運(yùn)動(dòng)到工字輪邊緣11 時(shí)，精細(xì)鋼絲15的張力值發(fā)生變化，精細(xì)鋼絲15的張力值變化后，張力擺桿6擺動(dòng)，張力擺桿6擺動(dòng)后，偏心輪17與張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5能夠根據(jù)相應(yīng)移動(dòng)的情況向控制器2內(nèi)輸入精細(xì)鋼絲15的張力變化值；控制器2根據(jù)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5輸入的張力變化值通過(guò)排線電機(jī)10調(diào)節(jié)排線輪9在排線導(dǎo)桿14上的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度，以使得精細(xì)鋼絲15通過(guò)排線輪9導(dǎo)向后能在工字輪3及工字輪邊緣11處收線的平整性，同時(shí)避免壓絲和松絲。偏心輪17與排線輪9間設(shè)有水平導(dǎo)向輪7及垂直導(dǎo)向輪8，所述垂直導(dǎo)向輪8鄰近排線輪9，所述偏心輪17、水平導(dǎo)向輪7及垂直導(dǎo)向輪8均固定安裝于拉絲機(jī)16上。從拉絲機(jī)16輸出的精細(xì)鋼絲15會(huì)依次穿過(guò)偏心輪17、水平導(dǎo)向輪7、垂直導(dǎo)向輪8后通過(guò)排線輪9導(dǎo)向后在工字輪13上進(jìn)行收絲。精細(xì)鋼絲15通過(guò)偏心輪17、水平導(dǎo)向輪7及垂直導(dǎo)向輪8后能夠產(chǎn)生折彎，使得精細(xì)鋼絲15方向產(chǎn)生變換，提高收絲的可靠性及穩(wěn)定性?？刂破?采用DSP (digital signal processor)，所述控制器2在控制拉絲機(jī)運(yùn)行前，無(wú)需根據(jù)工字輪13不同設(shè)定不同的控制參數(shù)，也無(wú)需根據(jù)工字輪邊緣11倒角不同測(cè)量其倒角弧度大小或半徑大小，在運(yùn)行過(guò)程中，控制器2根據(jù)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5檢測(cè)排線伺服電機(jī)10在工字輪邊緣11排線方向轉(zhuǎn)換時(shí)檢測(cè)到的張力反饋?zhàn)兓?，通過(guò)輸出控制信號(hào)控制排線伺服控制器4驅(qū)動(dòng)排線電機(jī)10進(jìn)行排線進(jìn)給和排線換向調(diào)整，從而調(diào)節(jié)排線輪9的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度，在控制拉絲電機(jī)和收線電機(jī)12匹配的情況下，始終保持工字輪邊緣11的排線與工字輪13中間排線的平整并一直保持到收絲長(zhǎng)度達(dá)到要求，并且不會(huì)造成壓絲和松絲?？刂破?還與人機(jī)界面1相連，通過(guò)人機(jī)界面1能向控制器2內(nèi)輸入運(yùn)行參數(shù)，控制器2的運(yùn)行參數(shù)能通過(guò)人機(jī)界面1輸出，人機(jī)界面1可以采用觸摸屏。張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器2對(duì)應(yīng)配合后適用于不同型號(hào)、不同機(jī)械結(jié)構(gòu)但原理相同的拉絲機(jī)，也適用于不同型號(hào)工字輪，無(wú)論工字輪邊緣11是否存在倒角和無(wú)論所述倒角的圓弧角度和圓弧的半徑大小，控制器2能夠根據(jù)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5檢測(cè)得到的工字輪邊緣11 反饋的張力反饋?zhàn)兓颠M(jìn)行運(yùn)算得出工字輪邊緣11的邊緣排線控制方法，通過(guò)輸出控制信號(hào)控制排線伺服控制器4驅(qū)動(dòng)排線電機(jī)10進(jìn)行邊緣排線進(jìn)給和排線換向調(diào)整，保持工字輪邊緣11的排線與中間排線的一致平整，直到收絲結(jié)束，并且不會(huì)造成壓絲和松絲。當(dāng)工字輪13收線過(guò)程中由于成品絲纏繞壓力產(chǎn)生工字輪邊緣11形變，導(dǎo)致工字輪邊緣11排線出現(xiàn)隆起或凹陷的趨勢(shì)時(shí)，控制器2能根據(jù)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5反饋的張力反饋?zhàn)兓颠M(jìn)行運(yùn)算得出工字輪邊緣11的邊緣排線控制，通過(guò)輸出控制信號(hào)給排線伺服控制器4，控制排線電機(jī)10進(jìn)行邊緣排線進(jìn)給和排線換向調(diào)整，保持工字輪邊緣11與工字輪13 中間排線的一致平整，直到收絲結(jié)束，且不會(huì)造成壓絲和松線。本發(fā)明所述的控制器2與張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合，排線精度高且不受收線速度影響，所述控制器2能夠?qū)崿F(xiàn)拉絲機(jī)16高速運(yùn)行而且保證收排線質(zhì)量，工字輪邊緣11排線的平整度可保持在1毫米以下。所述控制器2采用高速DSP芯片作為主處理器，其浮點(diǎn)運(yùn)算能力為小數(shù)點(diǎn)后6位， 因此所述控制器能夠精確控制拉絲電機(jī)5、收線電機(jī)12和排線伺服電機(jī)10的運(yùn)行匹配，可實(shí)現(xiàn)收線速度1000米/分鐘的高速穩(wěn)定運(yùn)行；其運(yùn)行速度可達(dá)到每次運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)3毫秒，排線電機(jī)10在工字輪邊緣11換向時(shí)需要50毫秒，所述控制器2的速度完全能夠準(zhǔn)確測(cè)量到排線電機(jī)10在工字輪邊緣11換向時(shí)的張力變化反饋值。所述控制器2進(jìn)行控制換向執(zhí)行時(shí)間僅需0. 5毫秒，所述控制器2對(duì)于邊緣排線的控制速度完全能夠達(dá)到平整度在 1毫米內(nèi)的控制要求。所述控制器2內(nèi)還包含高精度的收絲長(zhǎng)度計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)0.001%的收絲精度，即每百公里1米的誤差精度。如圖1所示工作時(shí)，從拉絲機(jī)16出來(lái)的精細(xì)鋼絲15依次通過(guò)偏心輪17、水平導(dǎo)向輪7、垂直導(dǎo)向輪8后與排線輪9相連，通過(guò)排線輪9導(dǎo)向后在工字輪13上進(jìn)行排線。通過(guò)所述人機(jī)界面1向控制器2內(nèi)設(shè)置工字輪13的寬度及相關(guān)拉絲工作參數(shù)，控制器2即根據(jù)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5反饋的張力變化值，分別通過(guò)收線變頻器3、排線伺服控制器4調(diào)節(jié)控制收線電機(jī)12、排線電機(jī)10的運(yùn)行速度，收線電機(jī)12與排線電機(jī)10、拉絲機(jī)16對(duì)應(yīng)配合后， 實(shí)現(xiàn)拉絲、收絲和精密排線過(guò)程。當(dāng)精細(xì)鋼絲15在排線輪9導(dǎo)向作用下排至工字輪邊緣11時(shí)，精細(xì)鋼絲15的張力值與精細(xì)鋼絲15在工字輪13中間處的張力值不同，此時(shí)張力擺桿6擺動(dòng)，張力擺桿6擺動(dòng)后，偏心輪17與張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5能將檢測(cè)的張力變化值輸入控制器2內(nèi)。當(dāng)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5將排線輪9排線至工字輪邊緣11時(shí)所反饋的張力變化值輸入控制器2，控制器2根據(jù)相應(yīng)的張力值通過(guò)運(yùn)算計(jì)算出排線輪9的換向位置及進(jìn)給速度，控制器2通過(guò)排線伺服控制器4控制排線電機(jī)10的換向時(shí)間和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò)排線電機(jī)10輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的換向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)調(diào)節(jié)排線輪9在排線導(dǎo)桿14上的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度，保持精細(xì)鋼絲15在工字輪13中間及工字輪邊緣11的平整，并且不會(huì)壓絲和松線。本發(fā)明中所述控制器2與張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合后能夠適用于不同型號(hào)、不同機(jī)械結(jié)構(gòu)工作原理相同的拉絲機(jī)16，也適用于不同型號(hào)的工字輪13，無(wú)論該工字輪13是否有倒角和所述的倒角弧度角度和弧度半徑；控制器2均能夠根據(jù)張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到的工字輪邊緣11張力反饋?zhàn)兓颠M(jìn)行運(yùn)算和控制，通過(guò)排線電機(jī)10調(diào)節(jié)排線輪9在排線導(dǎo)桿 14上的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度，以在整個(gè)收絲過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)的全程控制，自動(dòng)化程度高，收絲排線平整度高，沒(méi)有壓絲和松絲現(xiàn)象，放絲過(guò)程中產(chǎn)生斷絲的幾率大大降低。
權(quán)利要求
1.一種精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，包括用于對(duì)精細(xì)鋼絲(15)進(jìn)行排線的排線電機(jī)(10)及用于對(duì)精細(xì)鋼絲(15)進(jìn)行收線的收線電機(jī)(12);所述收線電機(jī)(12)輸出軸上設(shè)有工字輪(13)，排線電機(jī)(10)的輸出軸上設(shè)有排線導(dǎo)桿(14)，所述排線導(dǎo)桿(14)上設(shè)有排線輪(9)，所述排線輪(9)能在排線導(dǎo)桿(14)上移動(dòng)；所述收線電機(jī)(12)及排線電機(jī) (10)均與控制器(2)的輸出端相連；工字輪(13)的端部具有工字輪邊緣(11)；其特征是 還包括用于檢測(cè)精細(xì)鋼絲(15)排線時(shí)張力變化的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器(2)的輸入端相連，控制器(2)根據(jù)張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)精細(xì)鋼絲(15)排線時(shí)對(duì)應(yīng)的張力變化值通過(guò)排線電機(jī)(10)調(diào)節(jié)排線輪(9)在排線導(dǎo)桿(14)上的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度， 以使得精細(xì)鋼絲(15)在工字輪(13)及對(duì)應(yīng)工字輪邊緣(11)收線時(shí)的平整性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)及與所述張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)相對(duì)應(yīng)配合的偏心輪(17)，所述偏心輪(17)上設(shè)有張力擺桿(6)，所述張力擺桿(6)能擺動(dòng)；張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)與控制器 (2)的輸入端相連，精細(xì)鋼絲(15)排線張力變化時(shí)，張力擺桿(6)擺動(dòng)，張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)與偏心輪(17)對(duì)應(yīng)配合后將檢測(cè)得到相應(yīng)的張力值輸入控制器(2)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器 (2)包括 DSP。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述張力檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)包括接近開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述偏心輪 (17)與排線輪(9)間設(shè)有水平導(dǎo)向輪(7)及垂直導(dǎo)向輪(8)，所述垂直導(dǎo)向輪(8)鄰近排線輪(9);精細(xì)鋼絲(15)依次通過(guò)偏心輪(17)、水平導(dǎo)向輪(7)及垂直導(dǎo)向輪(8)后與排線輪 (9)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器 (2 )與人機(jī)界面(1)相連；通過(guò)人機(jī)界面(1)向控制器(2 )內(nèi)輸入操作指令，且控制器(2 )通過(guò)人機(jī)界面(1)輸出運(yùn)行參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述人機(jī)界面(1)包括觸摸屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器 (2 )通過(guò)收線變頻器(3 )與收線電機(jī)(12 )相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器 (2)通過(guò)排線伺服控制器(4)與排線電機(jī)(10)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種精細(xì)鋼絲拉絲機(jī)的收排線控制系統(tǒng)，包括排線電機(jī)及收線電機(jī)；收線電機(jī)輸出軸上設(shè)有工字輪，排線電機(jī)的輸出軸上設(shè)有排線導(dǎo)桿，排線導(dǎo)桿上設(shè)有排線輪，排線輪能在排線導(dǎo)桿上移動(dòng)；收線電機(jī)及排線電機(jī)均與控制器的輸出端相連；工字輪的端部具有工字輪邊緣；還包括張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器的輸入端相連，控制器根據(jù)張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)精細(xì)鋼絲排線時(shí)對(duì)應(yīng)的張力變化值通過(guò)排線電機(jī)調(diào)節(jié)排線輪在排線導(dǎo)桿上的進(jìn)給換向時(shí)間及進(jìn)給速度，以使得精細(xì)鋼絲在工字輪及對(duì)應(yīng)工字輪邊緣收線時(shí)的平整性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用方便，提高精細(xì)鋼絲排線的邊緣平整性，不會(huì)出現(xiàn)壓絲和松絲，自動(dòng)化程度高，提高排線質(zhì)量，安全可靠。
文檔編號(hào)B21C47/12GK102527748SQ201210002948
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者李文 申請(qǐng)人:無(wú)錫奧特維科技有限公司