專利名稱：機(jī)床用控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的機(jī)床用控制裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)床在其背面包括對(duì)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的控制裝置(機(jī)床用控制裝置)。日本專利特許公開(kāi)公報(bào)第2007-168031號(hào)記載的控制裝置包括殼體，殼體內(nèi)收容有馬達(dá)放大器、工具庫(kù)放大器、斷路器等。馬達(dá)放大器朝各馬達(dá)供給電力，馬達(dá)使機(jī)床的主軸朝前后、左右、上下方向移動(dòng)。工具庫(kù)放大器朝工具庫(kù)供給電力，工具庫(kù)對(duì)多個(gè)工具進(jìn)行保持。斷路器將朝控制基板供給的電力切斷。殼體的下表面具有插通孔，電線和信號(hào)線等穿過(guò)插通孔。電線供給電力，信號(hào)線傳遞控制信號(hào)。電線將電源與斷路器連接，信號(hào)線將機(jī)床主體、放大器、控制基板等連接。插通孔形成為左右較長(zhǎng)的橫向長(zhǎng)的矩形。壁圍住插通孔的一個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊。壁固定于殼體的下表面。能移動(dòng)的滑動(dòng)板設(shè)于另一長(zhǎng)邊側(cè)，滑動(dòng)板與壁相對(duì)。彈性構(gòu)件設(shè)于滑動(dòng)板與壁之間。彈性構(gòu)件由聚氨酯材料等構(gòu)成。當(dāng)滑動(dòng)板靠近壁時(shí)，電線和信號(hào)線通過(guò)彈性構(gòu)件位于滑動(dòng)板與壁之間，滑動(dòng)板和壁將電線和信號(hào)線保持在殼體內(nèi)。由于壁圍住插通孔的三個(gè)方向，因此，壁占據(jù)殼體下表面的面積較大。大型的壁會(huì)對(duì)殼體內(nèi)的零件配置帶來(lái)較大影響。此外，大型的壁的制造費(fèi)用變高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于降低保持電線或信號(hào)線的構(gòu)件對(duì)殼體內(nèi)的零件配置帶來(lái)的影響且削減上述構(gòu)件的制造費(fèi)用。技術(shù)方案I的機(jī)床用控制裝置包括用于對(duì)機(jī)床進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或控制的零件和收容該零件的殼體。殼體為長(zhǎng)方體，殘留有邊緣部分地在一面上具有開(kāi)口。插通孔設(shè)于殼體的另一面。上述另一面與上述一面相鄰。插通孔供將電力或控制信號(hào)供給到上述零件的電線插通。保持構(gòu)件在殼體內(nèi)對(duì)穿過(guò)插通孔的電線進(jìn)行保持。插通孔位于上述邊緣部分的相鄰位置。保持構(gòu)件具有基部和兩個(gè)隔板部?；颗c上述邊緣部分相對(duì)，并沿著邊緣部分延伸。隔板部分別從基部的兩端部分朝邊緣部分突出，在邊緣部分與基部之間形成有空間。保持構(gòu)件設(shè)于另一面。插通孔位于基部與邊緣部分之間。保持構(gòu)件的基部與開(kāi)口的邊緣部分相對(duì)且兩個(gè)隔板部位于基部與邊緣部分之間。基部靠近邊緣部分，保持構(gòu)件和邊緣部分圍住插通孔的周圍。由于殼體的邊緣部分兼作保持構(gòu)件，因此保持構(gòu)件能形成得比以往小。因此,殼體內(nèi)的收納空間比以往大。技術(shù)方案2的機(jī)床用控制裝置的保持構(gòu)件具有罩部。罩部從基部朝與邊緣部分相反的一側(cè)突出并覆蓋插通孔。罩部的與邊緣部分平行方向上的長(zhǎng)度比插通孔的與邊緣部分平行方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)。當(dāng)基部靠近 邊緣部分時(shí)，罩部覆蓋插通孔，因此能防止殼體內(nèi)部與外部經(jīng)由插通孔而連通。因此，油或切削粉等異物不會(huì)從外部進(jìn)入殼體內(nèi)。[0009]技術(shù)方案3的機(jī)床用控制裝置的保持構(gòu)件還包括從各隔板部分別朝與基部相反的一側(cè)突出的兩個(gè)引導(dǎo)部，各引導(dǎo)部具有在與上述一面交叉的方向上對(duì)保持構(gòu)件進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)孔，當(dāng)將保持構(gòu)件安裝于殼體時(shí)，插入引導(dǎo)孔的螺釘與另一面螺合。操作者將螺釘臨時(shí)固定于殼體的另一面，將保持構(gòu)件配置于殼體。操作者使保持構(gòu)件的一部分移動(dòng)，并靠近開(kāi)口。由于螺釘插通于引導(dǎo)孔，因此能防止保持構(gòu)件的一部分被傾斜地固定。技術(shù)方案4的機(jī)床用控制裝置的基部形成為在沿著邊緣部分的方向上較長(zhǎng)且與上述另一面大致呈直角的矩形板。隔板部形成為與基部大致呈直角的板狀。罩部與基部的上述另一面?zhèn)鹊拈L(zhǎng)邊部分相連。罩部形成為在沿著邊緣部分的方向上較長(zhǎng)且與另一面大致平行的矩形板狀。引導(dǎo)部在與邊緣部分呈直角的方向上較長(zhǎng)。引導(dǎo)部形成為與另一面大致平行的矩形板狀。基部的長(zhǎng)邊尺寸與各隔板部在與一面平行的方向上的尺寸之和大致相等于罩部與各引導(dǎo)部的長(zhǎng)邊尺寸之和?；亢驼植吭谂c長(zhǎng)邊交叉的方向上的尺寸之和大致相等于隔板部在鉛垂方向上的尺寸和引導(dǎo)部的短邊尺寸之和。保持構(gòu)件具有上述尺寸關(guān)系。因此，在對(duì)金屬的原料板進(jìn)行彎折來(lái)制造保持構(gòu)件時(shí)，原料板呈大致矩形。原料板是對(duì)金屬板進(jìn)行沖壓而制成的，若原料板呈矩形則能削減沖壓后的金屬板的浪費(fèi)。
技術(shù)方案5的機(jī)床用控制裝置具有彈性構(gòu)件。彈性構(gòu)件位于基部與邊緣部分之間。彈性構(gòu)件覆蓋電線或信號(hào)線的周圍，因此能保護(hù)電線或信號(hào)線免受振動(dòng)的影響。電線或信號(hào)線從彈性構(gòu)件受到壓力，因此保持構(gòu)件能牢固地對(duì)電線或信號(hào)線進(jìn)行保持。技術(shù)方案6的機(jī)床用控制裝置的保持構(gòu)件具有定位部。定位部從罩部朝另一面?zhèn)韧怀觯M(jìn)行相對(duì)于插通孔的定位。操作者使保持構(gòu)件靠近開(kāi)口的邊緣部分，直至定位部插入插通孔。當(dāng)定位部沒(méi)有插入插通孔時(shí)，操作者就能知道保持構(gòu)件靠近的不夠。當(dāng)定位部插入插通孔時(shí)，操作者能容易地知道保持構(gòu)件足夠靠近，對(duì)電線或信號(hào)線進(jìn)行了保持。技術(shù)方案7的機(jī)床用控制裝置的保持構(gòu)件具有定位部和彈性構(gòu)件。因此，具有技術(shù)方案5和技術(shù)方案6的效果。

圖1是機(jī)床的簡(jiǎn)化立體圖。圖2是機(jī)床的簡(jiǎn)化主視圖。圖3是機(jī)床的簡(jiǎn)化右視圖。圖4是省略了工具更換裝置和覆蓋導(dǎo)軌的罩等的機(jī)床的簡(jiǎn)化立體圖。圖5是簡(jiǎn)化表示機(jī)床用罩體的立體圖。圖6是省略了蓋的、簡(jiǎn)化表示控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖7是簡(jiǎn)化表示解除了蓋的封閉的控制裝置的外觀立體圖。圖8是圖6中以VD1- VDI線剖切后的簡(jiǎn)化平面剖視圖。圖9是簡(jiǎn)化表示保持構(gòu)件的立體圖。圖10是簡(jiǎn)化表示保持構(gòu)件的俯視圖。[0028]圖11是簡(jiǎn)化表示保持構(gòu)件的后視圖。圖12是簡(jiǎn)化表示保持構(gòu)件的仰視圖。圖13是簡(jiǎn)化表示對(duì)電源電纜和信號(hào)線進(jìn)行保持之前的狀態(tài)的控制裝置的平面剖視圖。圖14是簡(jiǎn)化表示對(duì)電源電纜和信號(hào)線進(jìn)行保持之前的狀態(tài)的控制裝置的局部放大立體圖。圖15是簡(jiǎn)化表示對(duì)電源電纜和信號(hào)線進(jìn)行保持之后的狀態(tài)的控制裝置的局部放大立體圖。圖16是簡(jiǎn)化表示定位部位于插通孔外側(cè)的狀態(tài)的保持構(gòu)件附近的剖視圖。圖17是簡(jiǎn)化表示定位部位于插通孔內(nèi)側(cè)的狀態(tài)的保持構(gòu)件附近的剖視圖。圖18是用于說(shuō)明保持構(gòu)件的制作方法的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的機(jī)床進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中使用圖中箭頭所表示的左右、前后、上下。操作者在前方對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，進(jìn)行工件的裝拆。機(jī)床100包括主體。主體具有基座20、固定臺(tái)21、Y方向移動(dòng)裝置22、X方向移動(dòng)裝置26、立柱28、Z方向移動(dòng)裝置30、主軸頭32、工具更換裝置10等?；?0固定于地面上。固定臺(tái)21形成前后方向較長(zhǎng)的俯視呈矩形的箱形，其設(shè)于基座20上。固定臺(tái)21對(duì)Y方向移動(dòng)裝置22進(jìn)行固定。
X方向移動(dòng)裝置26設(shè)在Y方向移動(dòng)裝置22上。立柱28設(shè)在X方向移動(dòng)裝置26上。X方向移動(dòng)裝置26和Y方向移動(dòng)裝置22將立柱28支撐成能在X方向(左右方向)和Y方向(前后方向)上移動(dòng)。立柱28經(jīng)由Z方向移動(dòng)裝置30將主軸頭32支撐成能在Z方向(上下方向)上移動(dòng)。工具更換裝置10能對(duì)工具進(jìn)行更換。工具安裝于主軸頭32。如圖4所示，Y方向移動(dòng)裝置22具有:彼此平行的一對(duì)導(dǎo)軌22a、22a ;多個(gè)塊體22b、22b、...、22b ;以及Y方向移動(dòng)臺(tái)22c等。導(dǎo)軌22a在固定臺(tái)21的上表面沿前后方向延伸并在左右方向上隔開(kāi)適當(dāng)?shù)拈g隔。塊體22b與各導(dǎo)軌22a嵌合。塊體22b能在前后方向上移動(dòng)。Y方向移動(dòng)臺(tái)22c固定在塊體22b上。Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)對(duì)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使Y方向移動(dòng)臺(tái)22c在前后方向上移動(dòng)。X方向移動(dòng)裝置26具有:彼此平行的一對(duì)導(dǎo)軌26a、26a ;多個(gè)塊體26b、26b、...、26b ;立柱座26c ;以及X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)。導(dǎo)軌26a在Y方向移動(dòng)臺(tái)22c的上表面沿左右方向延伸并在前后方向上隔開(kāi)適當(dāng)?shù)拈g隔。多個(gè)塊體26b分別與導(dǎo)軌26a嵌合。塊體26b可沿左右方向移動(dòng)。立柱座26c固定在塊體26b上。X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使立柱座26c在左右方向上移動(dòng)。立柱28固定在立柱座26c上。Y方向移動(dòng)裝置22和X方向移動(dòng)裝置26使立柱28在Y方向和X方向上移動(dòng)。Z方向移動(dòng)裝置30具有:彼此平行的一對(duì)導(dǎo)軌30a、30a ;多個(gè)塊體30b、30b、...、30b ;主軸頭座30c ;以及Z方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)。導(dǎo)軌30a在立柱28的前表面上沿上下方向延伸并在左右方向上隔開(kāi)適當(dāng)?shù)拈g隔。多個(gè)塊體30b分別與導(dǎo)軌30a嵌合。塊體30b能在上下方向上移動(dòng)。主軸頭座30c固定在塊體30b的前表面上。當(dāng)Z方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，主軸頭座30c在上下方向上移動(dòng)。主軸頭32固定在主軸頭座30c上。主軸頭32在X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、Z方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制下，在前后、左右、上下方向上移動(dòng)。主軸34位于主軸頭32的上端并與主軸馬達(dá)35連接。主軸34利用主軸馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)繞軸心旋轉(zhuǎn)。主軸34在其下端安裝有工具保持件(未圖示)并繞軸心旋轉(zhuǎn)。主軸34對(duì)固定于工件保持部120的工件進(jìn)行加工。工具保持件對(duì)工具進(jìn)行保持。冷卻風(fēng)扇(未圖示)固定于主軸馬達(dá)35的上端。如圖1所示，工具更換裝置10具有工具庫(kù)11、庫(kù)馬達(dá)12。工具更換裝置10對(duì)多個(gè)工具保持件進(jìn)行搬運(yùn)，在主軸34的下端部進(jìn)行工具保持件的裝拆。如圖5所不,機(jī)床100包括機(jī)床用罩體。機(jī)床用罩體圍住主體。機(jī)床用罩體設(shè)于基座20的上側(cè)。機(jī)床用罩體沿上下方向延伸，并包括矩形的前壁50、左壁60、右壁70、后壁80。前壁50、左壁60、右壁70、后壁80覆蓋主體的前后左右。機(jī)床用罩體在其上部包括頂板90。頂板90覆蓋機(jī)床100的上側(cè)。右壁70在其中央部具有兩個(gè)蓋71、71。蓋71能拆下。蓋71位于設(shè)在右壁70中央部的開(kāi)口內(nèi)。操作者根據(jù)需要將蓋71拆下，從開(kāi)口伸入手或從開(kāi)口進(jìn)入機(jī)床用罩體內(nèi)，進(jìn)行機(jī)床100的維修管理。在左壁60的中央部也設(shè)有開(kāi)口，在該開(kāi)口內(nèi)配置有能拆下的兩個(gè)蓋?？刂蒲b置81 (機(jī)床用控制裝置)設(shè)于后壁80?？刂蒲b置81具有對(duì)機(jī)床100的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制基板、對(duì)向上述各馬達(dá)供給的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)的放大器等?？v長(zhǎng)矩形的開(kāi)口 51位于前壁50的中央部，操作盤54設(shè)于開(kāi)口 51的右側(cè)相鄰位置。操作者將指令輸入操作盤54。縱長(zhǎng)矩形的右門52和左門53并排設(shè)于開(kāi)口 51，并能在左右方向上移動(dòng)。如圖6和圖7所示，控制裝`置81包括縱長(zhǎng)長(zhǎng)方體的殼體82，殼體82在其后側(cè)面(一面)上具有開(kāi)口 82c。蓋83使開(kāi)口 82c開(kāi)閉。殼體82的后側(cè)面下端具有形成開(kāi)口 82c的下端的邊緣部分82e。殼體82的下表面82f (另一面)呈水平狀。插通孔82a設(shè)于殼體82的下表面82f的左側(cè)。電源電纜Illa(電線)穿過(guò)插通孔82a。插通孔82b設(shè)于插通孔82a的右側(cè)相鄰位置。插通孔82b形成為左右方向較長(zhǎng)的矩形。兩個(gè)插通孔82a、82b與邊緣部分82e靠近或鄰接。一個(gè)或多個(gè)信號(hào)線11 Ib (電線)穿過(guò)插通孔82b。信號(hào)線Illb使上述X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá) Z方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主軸馬達(dá)35等(機(jī)床主體)和后述放大器等連接，用于傳遞控制信號(hào)或供給電力。保持構(gòu)件150設(shè)于插通孔82a、82b的周圍，保持構(gòu)件150對(duì)電源電纜Illa和信號(hào)線Illb進(jìn)行保持。斷路器84設(shè)于殼體82的下部左側(cè)并位于插通孔82a附近。斷路器84使電源電纜Illa和信號(hào)線Illb連接或斷開(kāi)。斷路器84呈上下較長(zhǎng)的長(zhǎng)方體狀，在其上下分別具有輸入部84b和輸出部84c。樹(shù)脂外殼184分別設(shè)于輸入部84b和輸出部84c。樹(shù)脂外殼184具有通孔(未圖示)，在該通孔中插通有電源電纜Illa或信號(hào)線111b。穿過(guò)該通孔的電源電纜Illa或信號(hào)線Illb與斷路器84的輸入部84b或輸出部84c連接。開(kāi)關(guān)部84a設(shè)于斷路器84的后表面。在使蓋83關(guān)閉時(shí)，開(kāi)關(guān)部84a與蓋83表面的旋轉(zhuǎn)式的手柄85連接。當(dāng)操作者關(guān)閉蓋83且使手柄85朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)關(guān)部84a朝一個(gè)方向移動(dòng)而將電源電纜Illa與信號(hào)線Illb的連接切斷，電力供給被強(qiáng)制停止。當(dāng)操作者關(guān)閉蓋83且使手柄85朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),開(kāi)關(guān)部84a朝另一個(gè)方向移動(dòng)而將電源電纜Illa與信號(hào)線連接。手柄85朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而將電源電纜Illa與信號(hào)線Illb的連接切斷之后，蓋83打開(kāi)。風(fēng)扇112設(shè)于殼體82的左外側(cè)面。風(fēng)扇112使控制裝置81冷卻。Z方向放大器86設(shè)于殼體82前表面的大致中央部。Z方向放大器86對(duì)向Z方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)。主軸放大器87設(shè)于Z方向放大器86的左側(cè)且設(shè)于斷路器84的上方。主軸放大器87對(duì)向主軸馬達(dá)35供給的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)。X方向放大器88和Y方向放大器89左右并排地配置于殼體82前表面的左側(cè)上部,分別對(duì)向X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)。自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器91(以下稱為AVR)設(shè)于殼體82前表面的上側(cè)且設(shè)于中央部右偵U。AVR91將200V系列的電壓轉(zhuǎn)換為24V系列或12V系列。風(fēng)扇保護(hù)裝置92和保護(hù)裝置95左右并排地配置于AVR91的下方。風(fēng)扇保護(hù)裝置92保護(hù)冷卻風(fēng)扇(未圖示)免受過(guò)電流的影響且對(duì)冷卻風(fēng)扇供電。保護(hù)裝置95保護(hù)后述輸入輸出基板93等基板免受過(guò)電流的影響。風(fēng)扇保護(hù)裝置92與保護(hù)裝置95電連接，保護(hù)裝置95與信號(hào)線Illb連接。選擇放大器97根據(jù)需要設(shè)于風(fēng)扇保護(hù)裝置92的下側(cè)。例如在機(jī)床包括將工件安裝于工件保持部120的機(jī)器人臂時(shí)，選擇放大器97是對(duì)向機(jī)器人臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)的放大器。除此之外，也可以是使工件旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的放大器?？刂?基板94和輸入輸出基板93上下并排地配置于殼體82的右內(nèi)側(cè)面?？刂苹?4包括CPU、ROM、RAM等，對(duì)上述各馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。輸入輸出基板93將控制基板94與殼體82內(nèi)的各種裝置之間連接,進(jìn)行信號(hào)的輸入輸出。控制基板94位于輸入輸出基板93的上側(cè)?？刂苹?4、輸入輸出基板93將24V系列或12V系列的電壓從AVR91輸入，從而將其轉(zhuǎn)換為5V系列、IOV系列或25V系列的電壓而加以使用。輸入輸出基板93與風(fēng)扇保護(hù)裝置92通過(guò)檢測(cè)電纜96連接。檢測(cè)電纜96將風(fēng)扇保護(hù)裝置92的輸入電壓輸出到輸入輸出基板93。風(fēng)扇保護(hù)裝置92和保護(hù)裝置95被單元化，電源電壓被輸入到保護(hù)裝置95。因此，電源電壓也被輸入到風(fēng)扇保護(hù)裝置92。輸入輸出基板93對(duì)風(fēng)扇保護(hù)裝置92的輸入電壓進(jìn)行監(jiān)視，對(duì)保護(hù)裝置95的輸入電壓進(jìn)行監(jiān)視。斷路器84的輸出部84c與X Z方向放大器88、89、86、主軸放大器87、風(fēng)扇保護(hù)裝置92、保護(hù)裝置95、選擇放大器97連接。電源電壓(200V系列)被供給到X Z方向放大器88、89、86、主軸放大器87、風(fēng)扇保護(hù)裝置92、保護(hù)裝置95、選擇放大器97。保護(hù)裝置95與AVR91連接，電源電壓(200V系列)被輸入到AVR91。AVR91將輸入電壓轉(zhuǎn)換為24V系列或12V系列。AVR91與控制基板94和輸入輸出基板93連接。24V系列或12V系列的電壓被輸入到控制基板94和輸入輸出基板93。控制基板94和輸入輸出基板93將24V系列或12V系列的電壓例如轉(zhuǎn)換為5V系列、IOV系列或25V系列的電壓而加以使用?？刂苹?4通過(guò)X Z方向放大器88、89、86、主軸放大器87對(duì)各馬達(dá)進(jìn)行控制。保持機(jī)構(gòu)由保持構(gòu)件150和邊緣部分82e構(gòu)成。下面對(duì)保持構(gòu)件150進(jìn)行說(shuō)明。保持構(gòu)件150包括基部151、兩個(gè)隔板部152、152、兩個(gè)引導(dǎo)部153、153、罩部154?；?51在左右方向(與邊緣部分82e平行的方向)上較長(zhǎng)，并形成為與殼體82的下表面82f成大致直角的矩形板狀。基部151位于插通孔82a、82b的前部上側(cè)。基部151的左右尺寸比兩個(gè)插通孔82a、82b的左右尺寸(與邊緣部分82e平行的方向上的尺寸)的總和長(zhǎng)?；?51的左端位于插通孔82a的左方，右端位于插通孔82b的右方。隔板部152、152呈板狀，從基部151的左右兩端部分分別朝后方突出。隔板部152形成為與基部151成大致直角的正方形狀。隔板部152的突出端部與邊緣部分82e抵接。罩部154從基部151的下側(cè)長(zhǎng)邊部分朝前方突出。罩部154形成為與基部151成大致直角的左右方向較長(zhǎng)的矩形板狀。罩部154的左右尺寸比基部151的左右尺寸短，且比兩個(gè)插通孔82a、82b的左右尺寸的總和長(zhǎng)。罩部154的左端位于插通孔82a的左方，罩部154的右端位于插通孔82b的右方。罩部154覆蓋插通孔82a、82b的前部分上側(cè)。缺口 154b位于罩部154的前緣部分的左右方向中央部。朝上方突出的銷82d設(shè)于殼體82的下表面82f。銷82d設(shè)于插通孔82b的前緣部分附近位置。銷82d位于凹部?jī)?nèi)。引導(dǎo)部153從隔板部152的下邊部分朝與基部151相反的一側(cè)突出。引導(dǎo)部153形成為與隔板部152成大致直角的前后方向較長(zhǎng)的矩形狀。引導(dǎo)孔153a設(shè)于引導(dǎo)部153。引導(dǎo)孔153a形成為貫穿引導(dǎo)部153的長(zhǎng)圓形狀。引導(dǎo)孔153a的后端部分形成為直徑比其它部分的左右尺寸大的圓弧形。圓弧形是局部缺口的大致圓形。圓弧形的兩端與引導(dǎo)孔153a的其它部分相連。圓弧形部分的直徑比螺釘300的頭部大。引導(dǎo)孔153a的其它部分的左右尺寸比螺釘300的頭部小且比螺釘300的腿部的直徑大。螺釘300插通引導(dǎo)孔153a的圓弧形部分以外的部分，并螺合到殼體82的下表面82f。螺釘300的頭部和殼體82的下表面82f對(duì)引導(dǎo)部153進(jìn)行保持。兩個(gè)定位部154a、154a設(shè)于罩部154。定位部154a從罩部154的兩個(gè)部位朝下側(cè)突出。兩個(gè)定位部154a在左右方向上具有規(guī)定間隔。定位部154a位于插通孔82b的內(nèi)偵牝靠近插通孔82b的前緣部分。兩個(gè)彈性構(gòu)件155、155在由基部151、隔板部152、邊緣部分82e圍起的空間內(nèi)前后并排配置。彈性構(gòu)件155例如由聚氨酯材料或橡膠等構(gòu)成。彈性構(gòu)件155形成為左右較長(zhǎng)的長(zhǎng)方體狀。彈性構(gòu)件155的左右尺寸與隔板部152之間的尺寸大致相同，一個(gè)彈性構(gòu)件155通過(guò)粘接劑固定于兩個(gè)隔板部152、152的內(nèi)側(cè)面。另一個(gè)彈性構(gòu)件155通過(guò)粘接劑固定于邊緣部分82e的內(nèi)表面，且設(shè)于插通孔82a、82b的后部上側(cè)。兩個(gè)彈性構(gòu)件155相對(duì)。在基部151與邊緣部分82e之間，電源電纜Illa和信號(hào)線Illb位于兩個(gè)彈性構(gòu)件155之間。兩個(gè)彈性構(gòu)件155對(duì)電源電纜Illa和信號(hào)線Illb進(jìn)行按壓并予以保持。彈性構(gòu)件155的彈性回復(fù)力使彈性構(gòu)件155與電源電纜111a、信號(hào)線Illb間的間隙達(dá)到最小限度。
下面對(duì)使用保持構(gòu)件150保持電源電纜Illa和信號(hào)線Illb的方法進(jìn)行說(shuō)明。如圖13、圖14所示，在對(duì)電源電纜Illa和信號(hào)線Illb進(jìn)行保持時(shí)，操作者使隔板部152朝向后方且使罩部154朝向前下方地，將保持構(gòu)件150配置于插通孔82a、82b的前側(cè)。螺釘300,300臨時(shí)固定于殼體82的下表面82f上的兩處。操作者對(duì)保持構(gòu)件150進(jìn)行配置，以使螺釘300位于引導(dǎo)孔153a的圓弧部分的內(nèi)偵U。操作者使電源電纜Illa和信號(hào)線Illb穿過(guò)插通孔82a、82b，并穿過(guò)彈性構(gòu)件155之間引出到殼體82的內(nèi)側(cè)。操作者使保持構(gòu)件150靠近開(kāi)口 82c的邊緣部分82e。引導(dǎo)部153在螺釘300的頭部與殼體82的下表面82f之間移動(dòng)，對(duì)保持構(gòu)件150進(jìn)行引導(dǎo)。如圖16、17所示，定位部154a在殼體82的下表面82f的上側(cè)移動(dòng)，進(jìn)入插通孔82a、82b的內(nèi)側(cè)。銷82d位于缺口 154b的內(nèi)側(cè)，對(duì)保持構(gòu)件150進(jìn)行定位。如圖15所示，兩個(gè)彈性構(gòu)件155對(duì)電源電纜Illa和信號(hào)線Illb進(jìn)行保持。彈性構(gòu)件155、155壓縮，利用彈性回復(fù)力對(duì)電源電纜Illa和信號(hào)線Illb進(jìn)行按壓。螺釘300、300位于引導(dǎo)孔153a、153a的前端部分，操作者旋緊螺釘300、300，從而將保持構(gòu)件150固定于殼體82的下表面82f。下面對(duì)保持構(gòu)件150的制作方法進(jìn)行說(shuō)明。原料板160是對(duì)金屬板進(jìn)行沖壓而制作出的。保持構(gòu)件150是通過(guò)將原料板160彎折而形成的。如圖18A所示，原料板160形成為橫向較長(zhǎng)的矩形。在圖18A中，大致矩形的沖孔161、161分別設(shè)于原料板160的左右下部。切口 162、162設(shè)于原料板160。一個(gè)切口 162從下端朝上方延伸，與左側(cè)的沖孔161的右邊相連。切口寬度為大致2_。另一個(gè)切口 162同樣地與右側(cè)的沖孔161的左邊相連。引導(dǎo)孔153a設(shè)于原料板160。當(dāng)利用激光加工來(lái)設(shè)置切口 162時(shí)，切口寬度進(jìn)一步變小。折線201在兩個(gè)沖孔161、161之間左右延伸。折線202、202從沖孔161朝上方延伸。折線203、203從沖孔161朝左右延伸。折線202之間的尺寸a與基部151的左右尺寸相當(dāng)。折線202與原料板160的左右邊之間的尺寸bl和隔板部152的前后尺寸相當(dāng)。金屬板的上邊與折線203之間的尺寸b2和隔板部152的上下尺寸相當(dāng)。尺寸b2與基部151的上下尺寸大致相等。折線203與原料板160的下邊之間的尺寸c2和引導(dǎo)部153的左右尺寸相當(dāng)。尺寸c2與罩部154的前后尺寸大致相等。切口 162與原料板160的左右邊之間的尺寸Cl和引導(dǎo)部153的前后尺寸相當(dāng)。切口 162之間的尺寸d與罩部154的左右尺寸相當(dāng)。如圖18A所示，基部151的長(zhǎng)邊尺寸(a) +隔板部152的水平方向的尺寸(bl) +隔板部152的水平方向的尺寸(bl)=罩部154的長(zhǎng)邊尺寸(d) +引導(dǎo)部的長(zhǎng)邊尺寸(Cl) +引導(dǎo)部的長(zhǎng)邊尺寸(Cl) +左右的切口寬度?；?51和罩部154在與長(zhǎng)邊交叉的方向上的尺寸之和同隔板部152在鉛垂方向上的尺寸b2和引導(dǎo)部153的短邊尺寸c2之和大致相等。原料板160形成 為矩形。因此，能從一塊金屬板高效地制造出多個(gè)原料板160。在對(duì)原料板160進(jìn)行彎折加工時(shí)，如圖18B的箭頭I所示，操作者在折線201處將原料板160的下部分朝圖18A的紙面里側(cè)彎折成直角。如圖18B的箭頭2所示，在折線202、202處將原料板160的左右部分朝圖18A的紙面外側(cè)彎折成直角。最后，如圖18C的箭頭3所示，在折線203、203處將原料板160的左右部分朝圖18A的紙面里側(cè)彎折成直角，從而制成保持構(gòu)件150。彎折順序并不限定于上述順序。只要能制造出保持構(gòu)件150，能按照任意的順序進(jìn)行彎折。實(shí)施方式的保持構(gòu)件150具有基部151和兩個(gè)隔板部152、152，將插通孔的三個(gè)方向圍住。保持構(gòu)件150的基部151與開(kāi)口 82c的邊緣部分82e相對(duì)，兩個(gè)隔板部152、152位于基部151與邊緣部分82e之間?；?51靠近邊緣部分82e，保持構(gòu)件150和邊緣部分82e圍住插通孔82a、82b的周圍。開(kāi)口 82c的邊緣部分82e還兼作對(duì)電源電纜Illa或信號(hào)線Illb進(jìn)行保持的構(gòu)件。因此，保持構(gòu)件150變得小型，能削減保持構(gòu)件150的制造費(fèi)用。由于保持構(gòu)件150能小型化，因此能提高殼體82的收納能力。當(dāng)基部151靠近開(kāi)口 82c的邊緣部分82e時(shí)，罩部154覆蓋插通孔82a、82b，因此，殼體82的內(nèi)部與外部不會(huì)通過(guò)插通孔82a、82b連通。因此，油或切削粉等異物不會(huì)從外部進(jìn)入殼體82內(nèi)。操作者將螺釘300臨時(shí)固定于殼體82的另一面，將保持構(gòu)件150配置于殼體82。操作者將螺釘300插通引導(dǎo)孔153a，使保持構(gòu)件150靠近開(kāi)口。引導(dǎo)孔153a將保持構(gòu)件150朝開(kāi)口 82c引導(dǎo)。因此，保持構(gòu)件150不會(huì)被傾斜固定，所以保持力變得均勻。操作者使保持構(gòu)件150靠近開(kāi)口 82c的邊緣部分82e，直至定位部154a插入插通孔82b。當(dāng)定位部154a沒(méi)有插入插通孔82b時(shí)，操作者就能知道保持構(gòu)件150靠近的不夠。當(dāng)定位部154a插入插通孔82b時(shí)，操作者能容易地知道保持構(gòu)件150足夠靠近，對(duì)電源電纜Illa和信號(hào)線Illb進(jìn)行了保持。定位部154a也可設(shè)于能插入插通孔82a的位置。由于彈性構(gòu)件155覆蓋電源電纜Illa或信號(hào)線Illb的周圍，因此能保護(hù)電源電纜Illa或信號(hào)線Illb免受振動(dòng)的影響。由于電源電纜Illa和信號(hào)線Illb從彈性構(gòu)件155受到壓力，因此，彈性構(gòu)件155能牢固地保持電源電纜Illa和信號(hào)線111b。彈性構(gòu)件155的彈性回復(fù)力使電 源電纜111a、信號(hào)線Illb與彈性構(gòu)件155間的間隙達(dá)到最小限度。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床用控制裝置，包括: 零件(84、86 89、91 97)，這些零件用于驅(qū)動(dòng)或控制機(jī)床(100)； 殼體(82)，該殼體對(duì)所述零件進(jìn)行收容，在一面上殘留有邊緣部分(82e)地形成有開(kāi)口(82c)，且該殼體形成為長(zhǎng)方體狀； 插通孔(82a、82b)，這些插通孔設(shè)于與所述一面鄰接的所述殼體的另一面(82f)，供朝所述零件供給電力或控制信號(hào)的電線(IllaUllb)插通；以及 保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)在殼體內(nèi)對(duì)穿過(guò)所述插通孔的所述電線進(jìn)行保持，其特征在于， 所述插通孔位于所述邊緣部分的相鄰位置， 所述保持機(jī)構(gòu)由保持構(gòu)件(150)和所述邊緣部分(82e)構(gòu)成， 所述保持構(gòu)件具有: 基部(151)，該基部與所述邊緣部分相對(duì)且沿所述邊緣部分延伸；以及兩個(gè)隔板部(152)，這兩個(gè)隔板部從所述基部的兩端部分分別朝所述邊緣部分突出，并在所述邊緣部分與基部之間形成空間， 所述保持構(gòu)件設(shè)于所述另一面，以使所述插通孔位于所述基部與邊緣部分之間。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床用控制裝置，其特征在于， 所述保持構(gòu)件具有罩部(154)，該罩部從所述基部朝與所述邊緣部分相反的一側(cè)突出，并覆蓋所述插通孔， 所述罩部的與所述邊緣部分平行方向上的長(zhǎng)度比所述插通孔的與所述邊緣部分平行方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)。·
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)床用控制裝置，其特征在于， 所述保持構(gòu)件還包括從各隔板部分別朝與所述基部相反的一側(cè)突出的兩個(gè)引導(dǎo)部(153)， 各所述引導(dǎo)部具有在與所述一面交叉的方向上對(duì)所述保持構(gòu)件進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)孔(153a)， 當(dāng)將所述保持構(gòu)件安裝于所述殼體時(shí)，插入所述引導(dǎo)孔的螺釘(300)與所述另一面螺口 ο
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)床用控制裝置，其特征在于， 所述基部形成為在沿著所述邊緣部分的方向上較長(zhǎng)且與所述另一面大致呈直角的矩形板狀， 所述隔板部形成為與所述基部大致呈直角的板狀， 所述罩部與所述基部的所述另一面?zhèn)鹊拈L(zhǎng)邊部分相連，并形成為在沿著所述邊緣部分的方向上較長(zhǎng)且與所述另一面平行的矩形板狀， 所述引導(dǎo)部形成為在與所述邊緣部分呈直角的方向上較長(zhǎng)且與所述另一面大致平行的矩形板狀， 所述基部的長(zhǎng)邊尺寸與各隔板部在與所述一面平行的方向上的尺寸之和大致相等于所述罩部與各引導(dǎo)部的長(zhǎng)邊尺寸之和， 所述基部和罩部在與長(zhǎng)邊交叉的方向上的尺寸之和大致相等于所述隔板部在鉛垂方向上的尺寸和所述引導(dǎo)部的短邊尺寸之和。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床用控制裝置，其特征在于，彈性構(gòu)件(155)設(shè)于所述基部與邊緣部分之間。
6.如權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床用控制裝置，其特征在于， 所述保持構(gòu)件具有定位部(154a)，該定位部從所述罩部朝所述另一面?zhèn)韧怀觯M(jìn)行相對(duì)于所述插通孔的定位。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)床用控制裝置，其特征在于， 彈性構(gòu) 件(155)設(shè)于所述基部與邊緣部分之間。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種能降低保持電線或信號(hào)線的構(gòu)件對(duì)殼體內(nèi)的零件配置帶來(lái)的影響且能削減構(gòu)件的制造費(fèi)用的機(jī)床用控制裝置。保持構(gòu)件具有基部和兩個(gè)隔板部，將插通孔的三個(gè)方向圍住。保持構(gòu)件的基部與開(kāi)口的邊緣部分相對(duì)且兩個(gè)隔板部位于基部與邊緣部分之間。操作者使基部靠近邊緣部分，利用保持構(gòu)件和邊緣部分圍住插通孔的周圍。開(kāi)口的邊緣部分是對(duì)電源電纜或信號(hào)線進(jìn)行保持的構(gòu)件，能實(shí)現(xiàn)保持構(gòu)件的小型化且能削減保持構(gòu)件的制造費(fèi)用。
文檔編號(hào)B23Q1/00GK203141104SQ20132003703
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者神取孝治 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社