卷材位置居中檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種位置檢測裝置，具體的為一種卷材位置居中檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷材自動運輸系統(tǒng)是熱乳生產(chǎn)線用來運送卷材產(chǎn)品至冷乳生產(chǎn)線倉庫的自動化設(shè)備運輸系統(tǒng)，通過吊具吊運卷材至卷材運輸系統(tǒng)托盤上，自動發(fā)送至冷乳生產(chǎn)線倉庫。如果卷材擱放到托盤上的位置偏斜，運送過程中容易發(fā)生倒卷或卷材碰撞到其他設(shè)備造成損壞事故，造成極大的經(jīng)濟損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種卷材位置居中檢測裝置，能夠檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發(fā)生倒卷和碰撞事故。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種卷材位置居中檢測裝置，包括分別設(shè)置在托盤兩側(cè)的兩個位置測量支架，所述位置測量支架上設(shè)有用于測量卷材表面距離的激光距離傳感器，所述激光距離傳感器的測量方向與托盤中心線垂直。
[0006]進一步，兩個所述激光距離傳感器距離托盤的中心線的距離相等。
[0007]進一步，兩個所述激光距離傳感器呈同軸設(shè)置。
[0008]進一步，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和分別與所述PLC控制器電連接并呈并排設(shè)置的三段指示燈，兩個所述激光距離傳感器均與所述PLC控制器電連接。
[0009 ]進一步，所述PLC控制器與吊具的電控系統(tǒng)電連接。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型的卷材位置居中檢測裝置，通過采用激光距離傳感器分別測量卷材兩側(cè)表面的距離，再根據(jù)兩個激光距離傳感器分別距離托盤中心線的距離，如此即可計算得到卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離，若卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離相等或在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，則不需要再調(diào)整卷材位置;若卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離不相等并超出了設(shè)定的誤差范圍，則需要利用吊具重新調(diào)整卷材的位置，如此，即可檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發(fā)生倒卷和碰撞事故。
【附圖說明】

[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0013]圖1為本實用新型卷材位置居中檢測裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0015]如圖1所示，為本實用新型卷材位置居中檢測裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的卷材位置居中檢測裝置，包括分別設(shè)置在托盤4兩側(cè)的兩個位置測量支架，位置測量支架上設(shè)有用于測量卷材5表面距離的激光距離傳感器I，7，激光距離傳感器I，7的測量方向與托盤4中心線3垂直。
[0016]進一步，本實施例的兩個激光距離傳感器I，7距離托盤的中心線3的距離相等，且兩個激光距離傳感器I，7呈同軸設(shè)置，即激光距離傳感器I距離托盤的中心線3的距離9與激光距離傳感器7距離托盤的中心線3的距離8相等。
[0017]進一步，本實施例的卷材位置居中檢測裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括PLC控制器10和分別與PLC控制器10電連接并呈并排設(shè)置的三段指示燈11，12，13，其中，指示燈11位于激光距離傳感器I所在的一側(cè)，指示燈13位于激光距離傳感器7所在的一側(cè)，指示燈12位于指示燈11和指示燈13之間，兩個激光距離傳感器I，7均與PLC控制器10電連接，且本實施例的PLC控制器10與吊具的電控系統(tǒng)電連接。
[0018]使用過程中，當?shù)蹙邔⒕聿?放置在托盤4上時，激光距離傳感器I和激光距離傳感器7分別測量卷材兩側(cè)表面的距離，若距離相等或在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，則PLC控制器10控制三段指示燈11，12，13同時點亮;若激光距離傳感器I測得的距離2小于激光距離傳感器7測得的距離6并超出了設(shè)定的誤差范圍，則表明卷材向激光距離傳感器I所在側(cè)偏斜，此時PLC控制器1控制指示燈11點亮，指示燈12，13熄滅，并向吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，控制吊具將卷材向激光距離傳感器7所在側(cè)移動，直至激光距離傳感器I和激光距離傳感器7測得的距離相等或在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)；同理，若激光距離傳感器I測得的距離2大于激光距離傳感器7測得的距離6并超出了設(shè)定的誤差范圍，則表明卷材向激光距離傳感器7所在偵U偏斜，此時PLC控制器10控制指示燈13點亮，指示燈11，12熄滅，并向吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，控制吊具將卷材向激光距離傳感器I所在側(cè)移動，直至激光距離傳感器I和激光距離傳感器7測得的距離相等或在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。
[0019]綜上，本實施例的卷材位置居中檢測裝置，通過采用激光距離傳感器分別測量卷材兩側(cè)表面的距離，再根據(jù)兩個激光距離傳感器分別距離托盤中心線的距離，如此即可計算得到卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離，若卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離相等或在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，則不需要再調(diào)整卷材位置;若卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離不相等并超出了設(shè)定的誤差范圍，則需要利用吊具重新調(diào)整卷材的位置，如此，即可檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發(fā)生倒卷和碰撞事故。
[0020]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
【主權(quán)項】
1.一種卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:包括分別設(shè)置在托盤兩側(cè)的兩個位置測量支架，所述位置測量支架上設(shè)有用于測量卷材表面距離的激光距離傳感器，所述激光距離傳感器的測量方向與托盤中心線垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:兩個所述激光距離傳感器距離托盤的中心線的距離相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:兩個所述激光距離傳感器呈同軸設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和分別與所述PLC控制器電連接并呈并排設(shè)置的三段指示燈，兩個所述激光距離傳感器均與所述PLC控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:所述PLC控制器與吊具的電控系統(tǒng)電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種卷材位置居中檢測裝置，包括分別設(shè)置在托盤兩側(cè)的兩個位置測量支架，位置測量支架上設(shè)有用于測量卷材表面距離的激光距離傳感器，激光距離傳感器的測量方向與托盤中心線垂直。本實用新型的卷材位置居中檢測裝置，通過采用激光距離傳感器分別測量卷材兩側(cè)表面的距離，即可計算得到卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離，若卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離相等或在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，則不需要再調(diào)整卷材位置；若卷材兩側(cè)表面分別距離托盤中心線的距離不相等并超出了設(shè)定的誤差范圍，則需要利用吊具重新調(diào)整卷材的位置，如此，即可檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發(fā)生倒卷和碰撞事故。
【IPC分類】G01B11/02, G01B11/00
【公開號】CN205383987
【申請?zhí)枴緾N201521123634
【發(fā)明人】張旭, 朱海濤, 孫宇
【申請人】中鋁西南鋁板帶有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月31日