機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)，當(dāng)在保持著使凸輪旋轉(zhuǎn)到夾持位置不變的狀態(tài)下，使驅(qū)動(dòng)源側(cè)的驅(qū)動(dòng)片及凸輪側(cè)的被動(dòng)片位于能回旋的角度位置的情況下，夾持不會(huì)松動(dòng)。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)源側(cè)的驅(qū)動(dòng)片(13b)與凸輪軸(8)側(cè)的被動(dòng)片(14b)之間配置有由驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件(16)及被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件(17)構(gòu)成的傳遞構(gòu)件(15)的情況下，在所述驅(qū)動(dòng)片(13b)與驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件(16)之間、該驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件(16)與被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件(17)之間、以及被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件(17)與被動(dòng)片(14b)之間形成有空轉(zhuǎn)角度區(qū)域(D1)、(D2)以及(D3)，用于在所述凸輪軸(8)保持著使所述夾緊桿(7)移動(dòng)到夾持位置或釋放位置不變的狀態(tài)下，供所述驅(qū)動(dòng)片(13b)使所述傳遞構(gòu)件(15)旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)塔主體(4)能回旋的可回旋角度位置。
【專利說(shuō)明】
機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工具固定結(jié)構(gòu)，在利用支承在刀架上的轉(zhuǎn)塔座將安裝有多個(gè)工具的轉(zhuǎn)塔主體支承為能夠回旋分度的機(jī)床的轉(zhuǎn)塔裝置中，在保持著利用凸輪夾持、釋放上述工具的狀態(tài)下，能夠無(wú)障礙地使轉(zhuǎn)塔主體進(jìn)行回旋分度。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種轉(zhuǎn)塔裝置，以往有例如專利文獻(xiàn)I公開(kāi)的裝置。這種以往的轉(zhuǎn)塔裝置利用轉(zhuǎn)塔座2將安裝有多個(gè)工具的轉(zhuǎn)塔主體4支承為能夠回旋分度，在轉(zhuǎn)塔主體4的工具保持具5A內(nèi)設(shè)置有凸輪式夾緊單元6A，在上述轉(zhuǎn)塔座2內(nèi)設(shè)置有使該凸輪旋轉(zhuǎn)的共用的一個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)源21，使設(shè)置在該轉(zhuǎn)塔座2側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸32的凹部與設(shè)置在上述工具保持具5A側(cè)的任一個(gè)凸輪的被動(dòng)軸61A的凸部選擇性地卡合，在這種狀態(tài)下將來(lái)自凸輪驅(qū)動(dòng)源21的驅(qū)動(dòng)力從上述凹部傳遞到凸部，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，由此夾持、釋放上述工具。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2014-144488號(hào)公報(bào)
[0006]在上述轉(zhuǎn)塔裝置中，在使轉(zhuǎn)塔主體4進(jìn)行回旋分度的情況下，需要使上述驅(qū)動(dòng)軸32的凹部及被動(dòng)軸61A的凸部位于不會(huì)給轉(zhuǎn)塔主體4的回旋帶來(lái)障礙的角度位置。但是，在上述以往裝置中，根據(jù)上述凹部與凸部的卡合脫離結(jié)構(gòu)的情況不同，當(dāng)在保持著使凸輪旋轉(zhuǎn)到夾持位置的狀態(tài)下，使上述凹部及凸部位于上述轉(zhuǎn)塔主體能回旋的角度位置的情況下，上述夾持可能會(huì)松動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型是鑒于上述以往的問(wèn)題而做成的，要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)，當(dāng)在保持著使凸輪旋轉(zhuǎn)到夾持位置的狀態(tài)下，使上述驅(qū)動(dòng)源側(cè)的驅(qū)動(dòng)片及凸輪側(cè)的被動(dòng)片位于上述能回旋的角度位置的情況下，上述夾持不會(huì)松動(dòng)。
[0008]技術(shù)方案I的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)在利用轉(zhuǎn)塔座將轉(zhuǎn)塔主體支承為能夠回旋分度的機(jī)床的轉(zhuǎn)塔裝置中，其中，安裝有工具的多個(gè)安裝口繞回旋軸形成于上述轉(zhuǎn)塔主體，在上述安裝口內(nèi)設(shè)置有夾持工具的夾緊桿以及使該夾緊桿在夾持位置與釋放位置之間移動(dòng)的凸輪，在上述轉(zhuǎn)塔座設(shè)置有使上述凸輪旋轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)源，其特征在于，在上述驅(qū)動(dòng)源與上述凸輪之間夾設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)片、被動(dòng)片以及傳遞構(gòu)件，上述驅(qū)動(dòng)片固定于上述驅(qū)動(dòng)源的輸出部，上述被動(dòng)片固定于上述凸輪的輸入部，上述傳遞構(gòu)件配置為位于上述驅(qū)動(dòng)片與被動(dòng)片之間，并且具有分別卡定于上述驅(qū)動(dòng)片及被動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡定部及被動(dòng)側(cè)卡定部，通過(guò)使上述驅(qū)動(dòng)片沿夾持方向或釋放方向旋轉(zhuǎn)，上述凸輪使上述夾緊桿移動(dòng)到夾持位置或釋放位置，在上述驅(qū)動(dòng)片與上述傳遞構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡定部之間以及/或者該傳遞構(gòu)件的被動(dòng)側(cè)卡定部與上述被動(dòng)片之間形成有空轉(zhuǎn)角度區(qū)域，用于在上述凸輪保持著使上述夾緊桿移動(dòng)到夾持位置或釋放位置的狀態(tài)下，供上述驅(qū)動(dòng)片使上述傳遞構(gòu)件旋轉(zhuǎn)直到上述轉(zhuǎn)塔主體能回旋的可回旋角度位置。
[0009]技術(shù)方案2在技術(shù)方案I所述的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述傳遞構(gòu)件在上述轉(zhuǎn)塔主體側(cè)設(shè)置于每個(gè)上述凸輪。
[0010]技術(shù)方案3在技術(shù)方案I所述的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述傳遞構(gòu)件在上述轉(zhuǎn)塔座側(cè)共用地設(shè)置于多個(gè)上述凸輪。
[0011]技術(shù)方案4在技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述傳遞構(gòu)件由多個(gè)中間傳遞構(gòu)件構(gòu)成，在該各中間傳遞構(gòu)件的卡定部間形成有將上述空轉(zhuǎn)角度區(qū)域擴(kuò)大的中間空轉(zhuǎn)角度區(qū)域。
[0012]根據(jù)技術(shù)方案I，在固定于上述驅(qū)動(dòng)源的輸出部的驅(qū)動(dòng)片與固定于上述凸輪的輸入部的被動(dòng)片之間，配置有具有分別卡定于該驅(qū)動(dòng)片及被動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡定部及被動(dòng)側(cè)卡定部的傳遞構(gòu)件，在上述驅(qū)動(dòng)片與上述傳遞構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡定部之間以及/或者上述被動(dòng)片與上述被動(dòng)側(cè)卡定部之間形成有空轉(zhuǎn)角度區(qū)域，因此能在上述凸輪保持著使上述夾緊桿移動(dòng)到夾持位置或釋放位置的狀態(tài)下，即，不會(huì)使凸輪沿相反方向旋轉(zhuǎn)地，利用上述驅(qū)動(dòng)片使上述傳遞構(gòu)件旋轉(zhuǎn)直到上述轉(zhuǎn)塔主體能回旋的可回旋角度位置，無(wú)障礙地執(zhí)行回旋分度。
[0013]上述傳遞構(gòu)件可以如技術(shù)方案2那樣在上述轉(zhuǎn)塔主體側(cè)設(shè)置于每個(gè)上述凸輪，或者也可以如技術(shù)方案3那樣在上述轉(zhuǎn)塔座側(cè)共用地設(shè)置于多個(gè)上述凸輪，當(dāng)在轉(zhuǎn)塔座側(cè)設(shè)置有傳遞構(gòu)件的情況下，能夠削減零件件數(shù)，降低成本。
[0014]在技術(shù)方案4中，利用多個(gè)中間傳遞構(gòu)件構(gòu)成上述傳遞構(gòu)件，并且在該各中間傳遞構(gòu)件的卡定部間形成有中間空轉(zhuǎn)角度區(qū)域，因此能夠擴(kuò)大上述空轉(zhuǎn)角度區(qū)域，增大驅(qū)動(dòng)片的夾持及釋放時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，加大設(shè)計(jì)上的自由度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是采用了本實(shí)用新型的實(shí)施例1的工具固定結(jié)構(gòu)的機(jī)床的轉(zhuǎn)塔裝置的正面立體圖。
[0016]圖2是上述工具固定結(jié)構(gòu)的剖視俯視圖。
[0017]圖3是上述工具固定結(jié)構(gòu)的夾緊單元部分的剖視側(cè)視圖(圖2的II1-1II線剖視圖)。
[0018]圖4是從上述工具固定結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的凸輪側(cè)觀察到的立體圖。
[0019]圖5是從上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的凸輪側(cè)觀察到的分解立體圖。
[0020]圖6是從上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的驅(qū)動(dòng)源側(cè)觀察到的分解立體圖。
[0021]圖7是表示上述工具固定結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)塔主體能回旋時(shí)的驅(qū)動(dòng)片與傳遞構(gòu)件的卡定關(guān)系的、從驅(qū)動(dòng)源側(cè)觀察到的局部剖主視圖(圖2的VI1-VII線剖視圖)。
[0022]圖8是構(gòu)成為能相對(duì)于上述工具固定結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)塔主體進(jìn)行裝拆的夾持裝置的立體圖。
[0023]圖9(a)是用于說(shuō)明向上述工具固定結(jié)構(gòu)中的夾持動(dòng)作及可回旋狀態(tài)轉(zhuǎn)移的示意圖1，圖9(b)是用于說(shuō)明向上述工具固定結(jié)構(gòu)中的夾持動(dòng)作及可回旋狀態(tài)轉(zhuǎn)移的示意圖2，圖9(c)是用于說(shuō)明向上述工具固定結(jié)構(gòu)中的夾持動(dòng)作及可回旋狀態(tài)轉(zhuǎn)移的示意圖3，圖9(d)是用于說(shuō)明向上述工具固定結(jié)構(gòu)中的夾持動(dòng)作及可回旋狀態(tài)轉(zhuǎn)移的示意圖4。
[0024]圖10(a)是從本實(shí)用新型的實(shí)施例2的工具固定結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的驅(qū)動(dòng)源側(cè)觀察到的立體圖1，圖10(b)是從本實(shí)用新型的實(shí)施例2的工具固定結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的驅(qū)動(dòng)源側(cè)觀察到的立體圖2。
[0025](符號(hào)說(shuō)明)
[0026]I...轉(zhuǎn)塔裝置
[0027]2…轉(zhuǎn)塔主體
[0028]3…轉(zhuǎn)塔座
[0029]4...工具保持部
[0030]5a…安裝口
[0031]7...夾緊桿
[0032]8…凸輪軸
[0033]8e…輸入部
[0034]9…傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0035]10...凸輪驅(qū)動(dòng)源
[0036]12a…輸出部
[0037]13...驅(qū)動(dòng)片
[0038]14…被動(dòng)片
[0039]15…傳遞構(gòu)件
[0040]16、17…中間傳遞構(gòu)件[0041 ]20…夾持裝置
[0042]Dl、D3…空轉(zhuǎn)角度區(qū)域
[0043]D2...中間空轉(zhuǎn)角度區(qū)域
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下，基于【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0045]【實(shí)施例1】
[0046]圖1至圖9是用于說(shuō)明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)的圖。
[0047]在圖中，符號(hào)I是裝載在未圖示的刀架上的轉(zhuǎn)塔裝置。該轉(zhuǎn)塔裝置I具有外周面形成為多邊形(在本實(shí)施例中是十二邊形)的環(huán)狀的轉(zhuǎn)塔主體2、以及將該轉(zhuǎn)塔主體2支承為能繞回旋軸A回旋的轉(zhuǎn)塔座3。該轉(zhuǎn)塔座3支承在上述刀架上，內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔主體2回旋的分度電動(dòng)機(jī)。
[0048]在上述轉(zhuǎn)塔主體2的形成為多邊形的外周面的各邊部2a分別螺栓連接固定有工具保持部4。該各工具保持部4形成為長(zhǎng)方體狀，具有形成為錐形的工具安裝口 5a的工具保持筒5以該工具安裝口 5a的軸線B與上述回旋軸A平行的方式插入配置并螺栓連接固定于該各工具保持部4的前壁面4a。在上述工具保持部4內(nèi)的比上述工具保持筒5靠里側(cè)的位置配置有凸輪式的夾緊單元6。
[0049]上述夾緊單元6具有配置在上述工具安裝口5a內(nèi)的夾緊桿7、以及驅(qū)動(dòng)該夾緊桿7在夾持位置與釋放位置之間進(jìn)退的凸輪軸8。
[0050]上述夾緊桿7的連接部7b與卡合于工具的夾持部7a的基部形成為一體。上述夾持部7a位于上述工具安裝口 5a內(nèi)，上述連接部7b以能沿上述軸線B方向滑動(dòng)的方式配置在形成于上述工具保持部4的引導(dǎo)孔4b內(nèi)。
[0051 ]在上述連接部7b貫穿形成有連接孔7c，上述凸輪軸8的凸輪鼻8a能旋轉(zhuǎn)地配置在該連接孔7c內(nèi)。上述連接孔7c具有并列配置在上述軸線B上的釋放面7e及夾持面7d。上述凸輪鼻8a具有例如以空開(kāi)90度左右的角度間隔的方式形成的夾持鼻部Sb及釋放鼻部Sc。
[0052]在此，如圖2所示，當(dāng)使上述凸輪軸8旋轉(zhuǎn)到上述夾持鼻部8b與上述連接孔7c的上述夾持面7d滑動(dòng)接觸的角度位置時(shí)，上述夾緊桿7移動(dòng)到夾持位置，工具被夾持在工具安裝口 5a。另一方面，如圖3所示，當(dāng)使上述凸輪軸8旋轉(zhuǎn)到釋放鼻部8c與上述連接孔7c的上述釋放面7e滑動(dòng)接觸的角度位置時(shí)，上述夾緊桿7移動(dòng)到釋放位置，上述工具的夾持狀態(tài)被解除。
[0053]上述凸輪軸8的軸向前端部Sd軸支承于上述工具保持部4的支承孔4c，軸向基端部(輸入部)8e借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與驅(qū)動(dòng)源10連接。該驅(qū)動(dòng)源10具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11以及與該電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接的減速器12。
[0054]上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9具有螺栓連接固定于上述減速器12的輸出部12a的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13、固定于上述凸輪軸8的上述基端部8e的被動(dòng)構(gòu)件14、以及以位于該被動(dòng)構(gòu)件14與上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13之間的方式配置在上述轉(zhuǎn)塔主體2內(nèi)的中間傳遞構(gòu)件15。該中間傳遞構(gòu)件15由驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16及被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17構(gòu)成。
[0055]上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13在圓盤部13a的凸輪側(cè)表面以通過(guò)軸心C沿徑向延伸的方式一體形成有驅(qū)動(dòng)片13b，上述圓盤部13a螺栓連接固定于上述減速器12的輸出部12a。
[0056]另外，前被動(dòng)構(gòu)件14在圓盤部14a的驅(qū)動(dòng)源側(cè)表面以通過(guò)軸心C沿徑向延伸的方式一體形成有被動(dòng)片14b，上述凸輪軸8的形成為棒狀的上述基端部Se插入在上述圓盤部14a的形成于軸心C的卡合孔14c內(nèi)。
[0057]上述驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16在圓盤部16a的驅(qū)動(dòng)源側(cè)表面一體形成有形成為扇形的一對(duì)卡定凸部16b、16b，該卡定凸部16b、16b構(gòu)成為點(diǎn)對(duì)稱，并且上述驅(qū)動(dòng)片13b插入在該兩個(gè)卡定凸部16b、16b間而形成一體，將卡定片16c以通過(guò)軸心C并沿徑向延伸的方式一體形成在凸輪側(cè)表面。
[0058]另外，上述被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17在圓盤部17a的驅(qū)動(dòng)源側(cè)表面一體形成有形成為扇形的一對(duì)卡定凸部17b、17b，該卡定凸部17b、17b構(gòu)成為點(diǎn)對(duì)稱，并且上述卡定片16c插入在該兩個(gè)卡定凸部17b、17b間而形成一體，上述被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17在凸輪側(cè)表面一體形成有形成為扇形的一對(duì)卡定凸部17c、17c，該卡定凸部17c、17c形成為點(diǎn)對(duì)稱，并且供上述被動(dòng)片14b插入。
[0059]在此，在上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13的驅(qū)動(dòng)片13b與驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16的卡定凸部16b、16b’之間，形成有能相對(duì)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，在本實(shí)施例的情況下是62度的空轉(zhuǎn)角度區(qū)域D1。同樣，在驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16的卡定片16c與被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17的卡定凸部17b、17b ’之間，以及該被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17的卡定凸部17c、17c’與被動(dòng)構(gòu)件14的卡定片14b之間，分別形成有能相對(duì)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，在本實(shí)施例的情況下是62度的中間空轉(zhuǎn)角度區(qū)域D2及空轉(zhuǎn)角度區(qū)域D3。
[0000]在此，通過(guò)將上述夾緊單元6及上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的除驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13以外的部分一體地裝入到上述工具保持部4內(nèi)而構(gòu)成夾持裝置20，該夾持裝置20能相對(duì)于上述轉(zhuǎn)塔主體2裝拆(參照?qǐng)D8)。
[0061 ]在本實(shí)施例的轉(zhuǎn)塔裝置I中，在使轉(zhuǎn)塔主體2回旋的情況下，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13的驅(qū)動(dòng)片13b及驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16的卡定凸部16b、16b’位于圖7及圖9的(a)-(l)所示的能回旋的相對(duì)的位置關(guān)系，即，驅(qū)動(dòng)片13b沿著回旋軌跡E，需要形成為卡定凸部16b、16b’與驅(qū)動(dòng)片13b接觸的關(guān)系。
[0062]當(dāng)在處于圖9的(a)-(l)?(3)所示的能回旋的相對(duì)的位置關(guān)系的狀態(tài)下，在上述工具保持部4的工具安裝口5a對(duì)固定于保持件的工具進(jìn)行夾持的情況下，將保持件的卡定部插入到工具安裝口 5a中，利用上述驅(qū)動(dòng)源10使上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13沿夾持方向旋轉(zhuǎn)。這樣，來(lái)自上述驅(qū)動(dòng)源10的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9傳遞到凸輪軸8，該凸輪軸8的夾持鼻部8b與夾持面7d滑動(dòng)接觸而使夾緊桿7移動(dòng)到夾持位置(參照?qǐng)D2)，在來(lái)自上述驅(qū)動(dòng)源10的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了規(guī)定值的時(shí)刻，完成夾持動(dòng)作。在該夾持動(dòng)作中，上述驅(qū)動(dòng)片13b使驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16的卡定凸部16b、16b’例如旋轉(zhuǎn)90度左右，驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16的卡定凸片16c使被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17的卡定凸部17b、17b’旋轉(zhuǎn)90度左右，該被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17的卡定凸部17c、17c’使被動(dòng)片14b旋轉(zhuǎn)90度左右(參照?qǐng)D9的(b)-(l)?(3))。
[0063]在接著上述夾持動(dòng)作在例如相鄰的工具保持部4夾持工具的情況下，將轉(zhuǎn)塔主體2回旋分度到使上述相鄰的工具保持部4與上述驅(qū)動(dòng)源10連接的角度位置。在這種情況下，需要使上述驅(qū)動(dòng)片13b及驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16的卡定凸部16b、16b沿與上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而回到上述圖7及圖9的(a)-(l)所示的夾持開(kāi)始時(shí)的相對(duì)角度位置。
[0064]在本實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)片13b沿相反方向以上述空轉(zhuǎn)角度區(qū)域Dl的量進(jìn)行空轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9的(C)-(I))，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)片13b的返回旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)62度時(shí)，驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16開(kāi)始空轉(zhuǎn)，被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17及被動(dòng)片14b不旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9的(c)-(2)、(3))。然后進(jìn)一步返回28度，當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)片13b的返回角度達(dá)到上述空轉(zhuǎn)角度+90度時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)片13b返回到上述夾持開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)(參照?qǐng)D9的(d)-(l))。也就是說(shuō)，使上述驅(qū)動(dòng)片13b旋轉(zhuǎn)到與驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16的卡定凸部16b、16b ’接觸的角度位置，從而能使上述轉(zhuǎn)塔主體4進(jìn)行回旋分度。
[0065]另外，在將上述被夾持的工具釋放的情況下，使上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13沿與上述夾持時(shí)相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣，上述凸輪軸8的釋放鼻部Sc與釋放面7e滑動(dòng)接觸而使夾緊桿7移動(dòng)到釋放位置(參照?qǐng)D3)，由此將工具釋放。
[0066]在本實(shí)施例中，在固定于上述驅(qū)動(dòng)源10的輸出部12a的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13與固定于上述凸輪軸8的輸入部Se的被動(dòng)構(gòu)件14之間，配置有由驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16及被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17構(gòu)成的傳遞構(gòu)件15，在上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13與驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16之間形成有空轉(zhuǎn)角度區(qū)域Dl，在該驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16與被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17之間形成有中間空轉(zhuǎn)角度區(qū)域D2，此外在被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17與被動(dòng)構(gòu)件14之間形成有空轉(zhuǎn)角度區(qū)域D3，因此能在保持著使上述凸輪軸8的凸輪鼻8a移動(dòng)到夾持位置或釋放位置不變的狀態(tài)下，S卩，不會(huì)使凸輪鼻8a沿相反方向旋轉(zhuǎn)地，使上述驅(qū)動(dòng)片13b旋轉(zhuǎn)到能使上述轉(zhuǎn)塔主體4回旋的可回旋角度位置，無(wú)障礙地執(zhí)行回旋分度。
[0067]另外，在上述實(shí)施例中，對(duì)傳遞構(gòu)件15由驅(qū)動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件16及被動(dòng)側(cè)中間構(gòu)件17構(gòu)成的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型的傳遞構(gòu)件也可以由一個(gè)或三個(gè)以上的中間構(gòu)件構(gòu)成。另外，在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了空轉(zhuǎn)角度區(qū)域?yàn)?2度的情況，但本實(shí)用新型的空轉(zhuǎn)角度區(qū)域當(dāng)然不限定于62度，可以比62度大，也可以比62度小。此外，設(shè)置有上述空轉(zhuǎn)角度區(qū)域Dl?D3，但該空轉(zhuǎn)角度區(qū)域也可以只設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)。
[0068]【實(shí)施例2】
[0069]圖10是用于說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例2的工具固定結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的圖。
[0070]本實(shí)施例2的工具固定結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21具有棒狀的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22以及圓筒狀的被動(dòng)構(gòu)件23，上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與上述減速器12的輸出部12a結(jié)合，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22能旋轉(zhuǎn)地插入在上述被動(dòng)構(gòu)件23內(nèi)，并且上述被動(dòng)構(gòu)件23固定于上述凸輪軸8的上述基端部8e。驅(qū)動(dòng)銷22a以向徑向外側(cè)突出的方式植設(shè)于上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22，該驅(qū)動(dòng)銷22a插入在形成于上述被動(dòng)構(gòu)件23的狹縫23a內(nèi)。
[0071]通過(guò)使上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22沿夾持方向或釋放方向旋轉(zhuǎn)，上述凸輪軸8借助上述被動(dòng)構(gòu)件23使上述夾緊桿7移動(dòng)到夾持位置或釋放位置。并且，上述驅(qū)動(dòng)銷22a與狹縫23a之間的空間成為90度左右的空轉(zhuǎn)角度區(qū)域D，用于在上述凸輪軸8保持著使上述夾緊桿7移動(dòng)到夾持位置或釋放位置不變的狀態(tài)下，使上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22旋轉(zhuǎn)到能使轉(zhuǎn)塔主體2回旋的可回旋角度位置。
[0072]在本實(shí)施例2中也能獲得與上述實(shí)施例1同樣的作用效果。另外，在本實(shí)施例2中，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)，機(jī)床的轉(zhuǎn)塔裝置利用轉(zhuǎn)塔座將具有工具保持部的轉(zhuǎn)塔主體支承為能夠回旋分度，其中，安裝有工具的多個(gè)安裝口繞回旋軸形成于所述工具保持部，所述工具固定結(jié)構(gòu)在所述安裝口內(nèi)設(shè)置有夾持工具的夾緊桿以及使該夾緊桿在夾持位置與釋放位置之間移動(dòng)的凸輪，在所述轉(zhuǎn)塔座設(shè)置有使所述凸輪旋轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)源，其特征在于， 在所述驅(qū)動(dòng)源與所述凸輪之間夾設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)片、被動(dòng)片以及傳遞構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)片固定于所述驅(qū)動(dòng)源的輸出部，所述被動(dòng)片固定于所述凸輪的輸入部，所述傳遞構(gòu)件配置為位于所述驅(qū)動(dòng)片與被動(dòng)片之間，并且具有分別卡定于所述驅(qū)動(dòng)片及被動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡定部及被動(dòng)側(cè)卡定部， 通過(guò)使所述驅(qū)動(dòng)片沿夾持方向或釋放方向旋轉(zhuǎn)，所述凸輪使所述夾緊桿位于夾持位置或釋放位置， 在所述驅(qū)動(dòng)片與所述傳遞構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)側(cè)卡定部之間以及/或者該傳遞構(gòu)件的被動(dòng)側(cè)卡定部與所述被動(dòng)片之間形成有空轉(zhuǎn)角度區(qū)域，用于在所述凸輪保持著使所述夾緊桿移動(dòng)到夾持位置或釋放位置的狀態(tài)下，供所述驅(qū)動(dòng)片使所述傳遞構(gòu)件旋轉(zhuǎn)直到所述轉(zhuǎn)塔主體能回旋的可回旋角度位置。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 以能相對(duì)于所述轉(zhuǎn)塔主體進(jìn)行裝拆的方式構(gòu)成夾持裝置，所述夾持裝置是使所述工具保持部與所述傳遞構(gòu)件形成為一體而構(gòu)成的。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述傳遞構(gòu)件在所述轉(zhuǎn)塔主體側(cè)設(shè)置于每個(gè)所述凸輪。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)床上的轉(zhuǎn)塔裝置的工具固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述傳遞構(gòu)件由多個(gè)中間傳遞構(gòu)件構(gòu)成，在該各中間傳遞構(gòu)件的卡定部間形成有將所述空轉(zhuǎn)角度區(qū)域擴(kuò)大的中間空轉(zhuǎn)角度區(qū)域。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK205651079SQ201620111494
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日 公開(kāi)號(hào)201620111494.5, CN 201620111494, CN 205651079 U, CN 205651079U, CN-U-205651079, CN201620111494, CN201620111494.5, CN205651079 U, CN205651079U
【發(fā)明人】木村有紀(jì), 大崎聡, 新海洋平
【申請(qǐng)人】德馬吉森精機(jī)株式會(huì)社