專利名稱：數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壓鉚裝置，特別是一種數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)，主要是將鉚釘壓入工件以完成對(duì)工件的裝配。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的飛機(jī)制造裝配過(guò)程中通常使用鉚釘連接相關(guān)部件，利用手動(dòng)工具人工完成鉚接動(dòng)作，鉚接質(zhì)量差，裝配精度受影響，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、鉚接質(zhì)量好、裝配精度高、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)，包括安裝座，在安裝座上連接有伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿與伺服電機(jī)的輸出軸相接，與轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿相配的絲母位于套筒內(nèi)并與套筒固定連接；套筒上端設(shè)有套筒上端環(huán)蓋和中心套，中心套內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿下端頂靠在套筒上端環(huán)蓋上，頂桿上端連接有壓鉚頭，在壓鉚頭上端設(shè)有鉚克；在套筒上部外側(cè)設(shè)有氣缸，與氣缸相配的活塞外端頭依次設(shè)有活塞上端環(huán)蓋和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼與活塞相對(duì)固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)定子，與電機(jī)定子相配的電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋與旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼之間設(shè)有軸承，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋上方通過(guò)上蓋和上端蓋連接有兩個(gè)壓腳，所述的壓鉚頭夾持在壓腳之間。所述的頂桿下端與套筒上端環(huán)蓋之間設(shè)有壓力傳感器，在頂桿與中心套之間設(shè)有滑動(dòng)軸承套。本實(shí)用新型的數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)，通過(guò)安裝座固定在基礎(chǔ)架體上，氣缸內(nèi)腔通過(guò)氣路和閥門(mén)與氣動(dòng)裝置相接，向氣缸內(nèi)腔供氣時(shí)，活塞上升移動(dòng)，帶動(dòng)了活塞上方的活塞上端環(huán)蓋、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋、上蓋、上端蓋上移，同時(shí)壓腳隨之上移，通過(guò)壓腳壓向工件上鉚點(diǎn)的周邊，使相互鉚接的工件處于壓實(shí)狀態(tài)。再起動(dòng)伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲母、套筒及位于套筒上方和活塞上方的所有部件全部上移，由于在此之前壓腳已壓向工件，氣缸內(nèi)腔的氣體通過(guò)氣動(dòng)控制裝置作部分泄壓處理，使壓鉚頭能夠順利上移使壓鉚頭前端的鉚釘壓入工件，此時(shí)壓腳始終壓在工件上。鉚壓后通過(guò)氣缸的泄壓和伺服電機(jī)的反轉(zhuǎn)即可作回程動(dòng)作。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，鉚接質(zhì)量好，省時(shí)省力，提高了工作效率。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的剖視示意圖；圖3是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖4是圖2所示的頂桿處的局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示:3為安裝座，在安裝座3上通過(guò)支撐件和軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿4，在安裝座3上安裝有伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I的輸出軸通過(guò)連接法蘭2與轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿4相接。與絲桿4相配有絲母5，絲母5位于套筒6下部?jī)?nèi)側(cè)，絲母5的下端有向外側(cè)延伸的端盤(pán)并與套筒6底端部通過(guò)螺栓固定連接。轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿4位于套筒6內(nèi)。套筒6上端設(shè)有套筒上端環(huán)蓋10和中心套26，中心套26內(nèi)設(shè)有頂桿28，頂桿28下端與套筒上端環(huán)蓋10之間設(shè)有與電控裝置相接的壓力傳感器11。為了使頂桿28相對(duì)于中心套26能順利的軸向移動(dòng)，在頂桿28與中心套26之間設(shè)有滑動(dòng)軸承套27。頂桿28上端連接有壓鉚頭18，在壓鉚頭18上端固定有頂壓鉚釘?shù)你T克17，即放置鉚釘?shù)亩瞬?。在套?上部外側(cè)設(shè)有氣缸7，氣缸7有內(nèi)腔8，內(nèi)腔8通過(guò)管路和控制閥門(mén)與氣動(dòng)控制裝置相接，與氣缸7相配的活塞9呈環(huán)形套裝，且上部外端頭依次連接有活塞上端環(huán)蓋12和旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼與活塞9相對(duì)固定,旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端環(huán)蓋13、電機(jī)外殼15、軸承外套23。電機(jī)外殼15內(nèi)設(shè)有電機(jī)定子14,與電機(jī)定子14相配的電機(jī)轉(zhuǎn)子24固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋16上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋16與旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋21固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋21與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸承外套23之間設(shè)有軸承22，軸承外套23與電機(jī)外殼15相對(duì)固定,頂桿28與旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋21、上端蓋19之間留有間隙。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋21上方通過(guò)上蓋20和上端蓋19連接有兩個(gè)壓腳29，壓鉚頭18夾持在壓腳29之間。安裝時(shí)通過(guò)安裝座3固定在基礎(chǔ)架體上，氣缸7的內(nèi)腔8通過(guò)氣路和閥門(mén)與氣動(dòng)裝置相接，向氣缸7的內(nèi)腔8供氣時(shí)，活塞9上升移動(dòng)，帶動(dòng)了活塞9上方的活塞上端環(huán)蓋12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋21、上蓋20、上端蓋19上移，同時(shí)壓腳29隨之上移，通過(guò)壓腳29壓向工件上鉚點(diǎn)的周邊，使相互鉚接的工件處于壓實(shí)狀態(tài)。再起動(dòng)伺服電機(jī)1，由伺服電機(jī)I帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲母5、套筒6及位于套筒6上方和活塞9上方的所有部件全部上移，由于在此之前壓腳29已壓向工件，氣缸7的內(nèi)腔8里的氣體通過(guò)氣動(dòng)控制裝置作部分泄壓處理，使壓鉚頭18能夠順利上移使壓鉚頭18前端的鉚釘壓入工件，此時(shí)壓腳29始終壓在工件上。鉚壓后通過(guò)氣缸7的泄壓和伺服電機(jī)I的反轉(zhuǎn)即可作回程動(dòng)作。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，鉚接質(zhì)量好，省時(shí)省力，提高了工作效率。根據(jù)工件的具體情況，需要轉(zhuǎn)動(dòng)壓鉚頭18和壓腳29時(shí),可起動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋21、上蓋20、上端蓋19及壓腳29轉(zhuǎn)動(dòng)，由于壓鉚頭18夾持在兩個(gè)壓腳29上，故壓鉚頭18隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便操作。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝座(3)，在安裝座(3)上連接有伺服電機(jī)(I)和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(4)與伺服電機(jī)(I)的輸出軸相接，與轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(4)相配的絲母(5)位于套筒(6)內(nèi)并與套筒(6)固定連接；套筒(6)上端設(shè)有套筒上端環(huán)蓋(10)和中心套(26)，中心套(26)內(nèi)設(shè)有頂桿(28)，頂桿(28)下端頂靠在套筒上端環(huán)蓋(10)上，頂桿(28)上端連接有壓鉚頭(18)，在壓鉚頭(18)上端設(shè)有鉚克(17);在套筒(6)上部外側(cè)設(shè)有氣缸(7)，與氣缸(7)相配的活塞(9)外端頭依次設(shè)有活塞上端環(huán)蓋(12)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼與活塞(9)相對(duì)固定,旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)定子(14),與電機(jī)定子(14)相配的電機(jī)轉(zhuǎn)子(24)固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋(16 )上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋(16)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋(21)固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋(21)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼之間設(shè)有軸承(22)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋(21)上方通過(guò)上蓋(20)和上端蓋(19)連接有兩個(gè)壓腳(29 )，所述的壓鉚頭(18 )夾持在壓腳(29 )之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)，其特征在于:所述的頂桿(28)下端與套筒上端環(huán)蓋(10)之間設(shè)有壓力傳感器(11)，在頂桿(28)與中心套(26)之間設(shè)有滑動(dòng)軸承套 (27)。
專利摘要數(shù)字化機(jī)械自動(dòng)壓鉚系統(tǒng)，在安裝座上設(shè)伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，與轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿相配的絲母位于套筒內(nèi)并與套筒固定連接；套筒上端設(shè)有套筒上端環(huán)蓋和中心套，中心套內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿下端頂靠在套筒上端環(huán)蓋上，頂桿上端連接有壓鉚頭，在套筒上部外側(cè)設(shè)有氣缸，與氣缸相配的活塞外端頭依次設(shè)有活塞上端環(huán)蓋和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼與活塞相對(duì)固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼內(nèi)有定子，與定子相配的轉(zhuǎn)子固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端內(nèi)蓋與旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋固接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼之間設(shè)有軸承，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端外蓋上方通過(guò)上蓋和上端蓋連接有兩個(gè)壓腳，所述的壓鉚頭夾持在壓腳之間。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，鉚接質(zhì)量好，省時(shí)省力，效率高。
文檔編號(hào)B21J15/16GK203155930SQ20132014378
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者李東栓 申請(qǐng)人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司