專利名稱：新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)焊接設(shè)備維護(hù)領(lǐng)域，具體涉及范圍是一種應(yīng)用于弧焊機(jī)器人工作站中對(duì)弧焊焊槍的校正裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人弧焊工作站中，弧焊機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，嚴(yán)格執(zhí)行已校對(duì)好的路線工作。但是由于程序故障或者操作人員作業(yè)不當(dāng)?shù)惹闆r有可能使焊槍撞到夾具或者其他部位，以及設(shè)備維護(hù)工作中更換焊槍送絲桿的細(xì)微偏差都將導(dǎo)致焊槍的送絲點(diǎn)的位置度發(fā)生偏移。必須進(jìn)行焊接軌跡的全數(shù)校對(duì)才能保證產(chǎn)品質(zhì)量不發(fā)生變化，如此重復(fù)性的調(diào)整工作嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置。通過(guò)本實(shí)用新型可以把坐標(biāo)原點(diǎn)、角度等發(fā)生變化過(guò)的焊槍送絲桿的位置度進(jìn)行快速修正，從而起到將焊接軌跡進(jìn)行修正的目的。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置，連接板固定在基座上，槍體限位塊I和端面限位塊分別固定在連接板的兩端，槍體限位塊II固定在連接板的中部。上述的新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置，槍體限位塊1、端面限位塊和槍體限位塊II分別通過(guò)轉(zhuǎn)接塊固定在連接板上。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)影響到焊槍送絲點(diǎn)的自由度進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出新型焊槍校正裝置。由于本實(shí)用新型是固定式安裝，因此可確保與工作站的其他夾具時(shí)刻保持在同一坐標(biāo)空間系內(nèi)，因此可以把坐標(biāo)原點(diǎn)、角度等發(fā)生變化過(guò)的焊槍送絲桿的位置度進(jìn)行快速修正，從而將焊接軌跡進(jìn)行修正。通過(guò)本實(shí)用新型的應(yīng)用和生產(chǎn)驗(yàn)證，能夠非常直觀的檢測(cè)出因生產(chǎn)操作和程序故障導(dǎo)致的焊槍位置偏移問(wèn)題，并且通過(guò)該裝置能夠方便、快捷地進(jìn)行弧焊焊槍的位置校正工作，提高生產(chǎn)、維護(hù)等工作效率的同時(shí)對(duì)焊接質(zhì)量也起到非常重要的保障作用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置，連接板(2)固定在基座(I)上，槍體限位塊I (3)和端面限位塊(4)分別固定在連接板(2)的兩端，槍體限位塊II (5)固定在連接板(2)的中部。槍體限位 塊I (3)、端面限位塊(4)和槍體限位塊II (5)分別通過(guò)轉(zhuǎn)接塊(6)固定在連接板(2)上。本實(shí)用新型的工作原理是:將本實(shí)用新型安裝后，通過(guò)機(jī)器人工作站編制一份簡(jiǎn)單的校槍運(yùn)行程序，利用該程序可以將焊槍準(zhǔn)確送入到校正裝置的3組限位塊中；在工作站中的所有被焊零件的焊接質(zhì)量均符合標(biāo)準(zhǔn)條件下，對(duì)程序中校對(duì)命令進(jìn)行準(zhǔn)確修正。生產(chǎn)過(guò)程中如發(fā)生焊接質(zhì)量下降情況，運(yùn)行校槍程序比對(duì)焊槍是否發(fā)生位置變化。如發(fā)生變化，可松開(kāi)焊槍與機(jī)器人本體的連接機(jī)構(gòu)，如圖2所示，將焊槍(7)準(zhǔn)確送入到校正裝置的3組限位塊中，進(jìn)行 緊固夾持后重新鎖緊焊槍與機(jī)器人本體的連接機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置，其特征在于:連接板(2)固定在基座(I)上，槍體限位塊I (3)和端面限位塊(4)分別固定在連接板(2)的兩端，槍體限位塊II (5)固定在連接板(2)的中部。
2.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置，其特征在于:槍體限位塊I(3)、端面限位塊(4)和槍體限 位塊II (5)分別通過(guò)轉(zhuǎn)接塊(6)固定在連接板(2)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)器人弧焊焊槍校正裝置。采用的技術(shù)方案是連接板固定在基座上，槍體限位塊Ⅰ和端面限位塊分別固定在連接板的兩端，槍體限位塊Ⅱ固定在連接板的中部。槍體限位塊Ⅰ、端面限位塊和槍體限位塊Ⅱ分別通過(guò)轉(zhuǎn)接塊固定在連接板上。通過(guò)本實(shí)用新型的應(yīng)用和生產(chǎn)驗(yàn)證，能夠非常直觀的檢測(cè)出因生產(chǎn)操作和程序故障導(dǎo)致的焊槍位置偏移問(wèn)題，并且通過(guò)該裝置能夠方便、快捷地進(jìn)行弧焊焊槍的位置校正工作，在提高生產(chǎn)、維護(hù)等工作效率的同時(shí)對(duì)焊接質(zhì)量也起到非常重要的保障作用。
文檔編號(hào)B23K9/32GK203124939SQ201320144080
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者池福良, 李毅, 王宇 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)捷眾汽車零部件有限公司