廂板自動焊接的制造方法
【專利摘要】廂板自動焊接機，包括基座，基座上安裝第三電機，第三電機的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下部安裝第二夾具，第二夾具上安裝兩個激光測距儀，基座的一側(cè)安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上安裝第三固定座，第三固定座上開設通孔，通孔與轉(zhuǎn)軸配合；轉(zhuǎn)軸的外周安裝空心軸電機，空心軸電機位于第三固定座和激光測距儀之間，空心軸電機與第三固定座連接，空心軸電機的空心軸位于轉(zhuǎn)軸外周，空心軸上安裝第一夾具，第一夾具上豎向安裝焊槍，兩個激光測距儀中的一個檢測焊槍與工件間的高度，另一個激光測距儀檢測焊槍與工件間的距離。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉和安裝操作方便的優(yōu)點。
【專利說明】廂板自動焊接機

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種廂板自動焊接機。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的廂板焊接設備存在以下不足:1、缺少檢測機構(gòu)，在焊接過程中需全部由人工手動操控焊槍跟蹤焊縫，焊接精度較低，質(zhì)量難以保證。2、結(jié)構(gòu)較為復雜，體積和質(zhì)量較大，難以實現(xiàn)焊接過程中的靈活換向，從而，制約了焊接速度，影響焊接效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種廂板自動焊接機，它結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、換向靈活，焊接效率較高，并且，它可實現(xiàn)自動仿形焊接，無須手動控制焊槍完成整個焊接軌跡，焊接精度較高。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn):廂板自動焊接機，包括基座，基座上安裝第三電機，第三電機的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下部安裝第二夾具，第二夾具上安裝兩個激光測距儀，基座的一側(cè)安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上安裝第三固定座，第三固定座上開設通孔，通孔與轉(zhuǎn)軸配合；轉(zhuǎn)軸的外周安裝空心軸電機，空心軸電機位于第三固定座和激光測距儀之間，空心軸電機與第三固定座連接，空心軸電機的空心軸位于轉(zhuǎn)軸外周，空心軸上安裝第一夾具，第一夾具上豎向安裝焊槍，兩個激光測距儀中的一個檢測焊槍與工件間的高度，另一個激光測距儀檢測焊槍與工件間的距離。
[0005]為了進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案:所升降機構(gòu)包括第二電機，第二電機的輸出軸上設置第二絲杠，第二絲杠上安裝第二螺母，第二螺母與第三固定座連接，第三固定座通過滑軌與基座配合。所述基座上設置第二固定座，第二固定座與豎移機構(gòu)連接，豎移機構(gòu)與橫移機構(gòu)連接，橫移機構(gòu)與縱移機構(gòu)連接。所述豎移機構(gòu)包括第一固定座，第一固定座上安裝第一電機和第一絲杠，第一電機帶動第一絲杠旋轉(zhuǎn)，第一絲杠上安裝第一螺母，第一螺母上安裝第二固定座，第二固定座與第一固定座滑動配合，第二固定座能沿第一固定座豎向移動。所述橫移機構(gòu)由橫梁、橫向齒條、齒輪和齒輪電機連接構(gòu)成，橫梁上橫向設置橫向齒條，第一固定座與橫梁滑動配合，第一固定座上安裝齒輪電機，齒輪電機的輸出軸上安裝齒輪，齒輪與橫向齒條嚙合。所述第三固定座上設置第一接近開關和第二接近開關，第一接近開關高于第二接近開關，第一接近開關和第二接近開關檢測第三固定座相對轉(zhuǎn)軸的位移。
[0006]本實用新型的優(yōu)點在于:它裝有兩個激光測距儀，一個激光測距儀檢測焊槍與工件間的高度，另一個激光測距儀檢測焊槍與工件側(cè)壁間的距離，兩個激光測距儀組合采集焊縫信息，從而，可實現(xiàn)自動焊接，焊接精度和質(zhì)量都得以大幅提高。它采用空心軸電機，可在不增大體積、簡化結(jié)構(gòu)的情況下，實現(xiàn)激光測距儀和焊槍的旋轉(zhuǎn)支點同在一條垂線上，從而，可在焊槍或激光測距儀轉(zhuǎn)動換向時，確保焊接精度，而無須微調(diào)。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉和安裝操作方便的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)所述廂板自動焊接機安裝于豎移、橫移和縱移機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的I局部放大圖；圖3是本實用新型所述焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標記:1底座2縱移機構(gòu)3橫移機構(gòu)4橫梁5橫向齒條6齒輪7齒輪電機8第一固定座9第一電機10第一絲杠11第一螺母12第二電機13第二絲杠14第二螺母15第三固定座16第三電機17轉(zhuǎn)軸18滑軌19空心軸電機20空心軸21第一夾具22焊槍23第二夾具24激光測距儀25第二固定座26基座27通孔28第一接近開關
29第二接近開關。

【具體實施方式】
[0009]如圖3所示，本實用新型所述的廂板自動焊接機包括基座26。基座26上安裝第三電機16。第三電機16的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸17。轉(zhuǎn)軸17的下部安裝第二夾具23，第二夾具23上安裝兩個激光測距儀24。第三電機16可通過轉(zhuǎn)軸17帶動兩個激光測距儀24同步轉(zhuǎn)動，以調(diào)整兩個激光測距儀24相對工件的位置，為焊槍22隨焊縫換向提供條件?；?6的一側(cè)安裝升降機構(gòu)。升降機構(gòu)上安裝第三固定座15，第三固定座15上開設通孔27，通孔27與轉(zhuǎn)軸17配合，使第三固定座15不影響轉(zhuǎn)軸17的導向作用。轉(zhuǎn)軸17的外周安裝空心軸電機19，空心軸電機19位于第三固定座15和激光測距儀24之間?？招妮S電機19與第三固定座15連接，空心軸電機19的空心軸20位于轉(zhuǎn)軸17外周，空心軸20上安裝第一夾具21。第一夾具21上豎向安裝焊槍22?？招妮S電機19通過空心軸20和第一夾具21帶動焊槍22轉(zhuǎn)動。
[0010]兩個激光測距儀24中的一個檢測焊槍22與工件間的高度，另一個激光測距儀24檢測焊槍22與工件間的距離。所述空心軸電機19就是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)的電機。
[0011]使用時，將所述廂板自動焊接機安裝于機架上，并與機架上的控制箱連接，機架能帶動廂板自動焊接機橫向、豎向或縱向移動。焊接過程中，若一個激光測距儀24檢測到焊槍22與工件間的高度值偏離設定值，則升降機構(gòu)啟動，通過第三固定座15帶動空心軸電機19相對轉(zhuǎn)軸17向上或向下移動，使焊槍22與工件間的高距始終在設定范圍內(nèi)。同理，若另一個激光測距儀24檢測到焊槍22距工件側(cè)壁的距離值偏離設定值，機架可帶動所述焊接機換向。根據(jù)焊縫的走勢，空心軸電機19可帶動焊槍22轉(zhuǎn)動，第三電機16可帶動激光測距儀24轉(zhuǎn)動，以調(diào)整激光測距儀24的檢測位置，使焊槍22精確跟蹤焊縫焊接。
[0012]如圖3所示，所述升降機構(gòu)可包括第二電機12，第二電機12的輸出軸上設置第二絲杠13，第二絲杠13上安裝第二螺母14，第二螺母14與第二絲杠13螺紋連接。第二螺母14與第三固定座15連接，第三固定座15通過滑軌18與基座26配合。第三固定座15僅能沿滑軌18豎向移動。所述升降機構(gòu)也可以是氣缸或液壓缸，但氣缸或液壓缸的驅(qū)動精度較低。
[0013]如圖1所示，所述基座26上設置第二固定座25，第二固定座25與豎移機構(gòu)連接，豎移機構(gòu)與橫移機構(gòu)連接，橫移機構(gòu)與縱移機構(gòu)2連接?？v移、橫移和豎移機構(gòu)連接構(gòu)成機架。機架可帶動所述焊接機大幅度地橫、縱和豎向移動。
[0014]如圖1所不,所述豎移機構(gòu)包括第一固定座8,第一固定座8上安裝第一電機9和第一絲杠10。第一電機9能帶動第一絲杠10旋轉(zhuǎn)。第一絲杠10上安裝第一螺母11，第一螺母11與第一絲杠10螺紋連接，第一螺母11上安裝第二固定座25，第二固定座25與第一固定座8滑動配合，第二固定座25能沿第一固定座8豎向移動。豎移機構(gòu)可帶動所述焊接機大幅升降，以便在裝卸工件時使焊槍22迅速遠離或造近工件，進一步節(jié)省焊接時間。
[0015]為提高橫向移動的精度，如圖2所示，所述橫移機構(gòu)可由橫梁4、橫向齒條5、齒輪6和齒輪電機7連接構(gòu)成。橫梁4上橫向設置橫向齒條5,第一固定座8與橫梁4滑動配合，第一固定座8上安裝齒輪電機7，齒輪電機7的輸出軸上安裝齒輪6，齒輪6與橫向齒條5嚙合。齒輪6與橫向齒條5可帶動所述焊接機橫向精確移動。
[0016]所述縱移機構(gòu)，可以是安裝于橫移機構(gòu)底部的行走輪及軌道。
[0017]如圖2所示，所述第三固定座15上設置第一接近開關28和第二接近開關29，第一接近開關28高于第二接近開關29，第一接近開關28和第二接近開關29檢測第三固定座15相對轉(zhuǎn)軸17的位移。當?shù)谝唤咏_關28和第二接近開關29檢測第三固定座15相對轉(zhuǎn)軸17的升降幅度大于設定范圍時，可發(fā)信號給控制箱，控制箱控制豎移機構(gòu)帶動焊槍22大幅升降。
[0018]本實用新型的技術方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用新型未詳盡描述的技術內(nèi)容均為公知技術。
【權利要求】
1.廂板自動焊接機，其特征在于:包括基座(26)，基座(26)上安裝第三電機(16)，第三電機(16)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)軸(17)，轉(zhuǎn)軸(17)的下部安裝第二夾具(23)，第二夾具(23)上安裝兩個激光測距儀(24)，基座(26)的一側(cè)安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上安裝第三固定座(15)，第三固定座(15)上開設通孔(27)，通孔(27)與轉(zhuǎn)軸(17)配合；轉(zhuǎn)軸(17)的外周安裝空心軸電機(19)，空心軸電機(19)位于第三固定座(15)和激光測距儀(24)之間，空心軸電機(19 )與第三固定座(15 )連接，空心軸電機(19 )的空心軸(20 )位于轉(zhuǎn)軸(17 )外周，空心軸(20)上安裝第一夾具(21)，第一夾具(21)上豎向安裝焊槍(22)，兩個激光測距儀(24)中的一個檢測焊槍(22)與工件間的高度，另一個激光測距儀(24)檢測焊槍(22)與工件間的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的廂板自動焊接機，其特征在于:所升降機構(gòu)包括第二電機(12)，第二電機(12)的輸出軸上設置第二絲杠(13)，第二絲杠(13)上安裝第二螺母(14)，第二螺母(14)與第三固定座(15)連接，第三固定座(15)通過滑軌(18)與基座(26)配合。
3.根據(jù)權利要求2所述的廂板自動焊接機，其特征在于:所述基座(26)上設置第二固定座(25)，第二固定座(25)與豎移機構(gòu)連接，豎移機構(gòu)與橫移機構(gòu)連接，橫移機構(gòu)與縱移機構(gòu)連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的廂板自動焊接機，其特征在于:所述豎移機構(gòu)包括第一固定座(8),第一固定座(8)上安裝第一電機(9)和第一絲杠(10),第一電機(9)帶動第一絲杠(10)旋轉(zhuǎn)，第一絲杠(10)上安裝第一螺母(11)，第一螺母(11)上安裝第二固定座(25)，第二固定座(25)與第一固定座(8)滑動配合，第二固定座(25)能沿第一固定座(8)豎向移動。
5.根據(jù)權利要求4所述的廂板自動焊接機，其特征在于:所述橫移機構(gòu)由橫梁(4)、橫向齒條(5)、齒輪(6)和齒輪電機(7)連接構(gòu)成，橫梁(4)上橫向設置橫向齒條(5),第一固定座(8 )與橫梁(4)滑動配合，第一固定座(8 )上安裝齒輪電機(7 )，齒輪電機(7 )的輸出軸上安裝齒輪(6)，齒輪(6)與橫向齒條(5)嚙合。
6.根據(jù)權利要求4所述的廂板自動焊接機，其特征在于:所述第三固定座(15)上設置第一接近開關(28)和第二接近開關(29)，第一接近開關(28)高于第二接近開關(29)，第一接近開關(28)和第二接近開關(29)檢測第三固定座(15)相對轉(zhuǎn)軸(17)的位移。
【文檔編號】B23K37/02GK204135582SQ201420595984
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權日:2014年10月16日
【發(fā)明者】劉憲福 申請人:山東水泊焊割設備制造有限公司