一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，包括龍門架、橫向拖板、焊臂豎向行走電機(jī)、焊臂豎向減速器、焊臂橫向行走電機(jī)、焊臂橫向減速器和焊臂。橫向拖板上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與龍門架的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動配合連接，且龍門架的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)和焊臂橫向減速器，為所述焊臂橫向移動提供動力。焊臂的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌與所述橫向拖板上的豎向滑槽滑動配合連接，且所述橫向拖板上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)和焊臂豎向減速器，為焊臂豎向移動提供動力。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置支持焊臂橫向和豎向移動，準(zhǔn)確調(diào)整焊槍的位置。
【專利說明】一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種門式自動焊接一體機(jī)，尤其涉及的是一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼管桿由于其結(jié)構(gòu)簡單、受力清楚、加工容易、施工方便、運(yùn)行安全可靠以及維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn)，在近年來被越來越多的運(yùn)用到電網(wǎng)改造工程。
[0003]鋼管桿加工過程為:下料、折彎、點(diǎn)焊拼裝、所有焊縫滿焊、鍍鋅或噴漆。其中鋼管桿桿身直焊縫合管后一般用埋弧焊滿焊。但是埋弧焊焊接管身直焊縫有以下缺點(diǎn):由于合管后的需焊接縫隙寬度不均勻，埋弧焊接對縫隙要求高，因此之前必須有一道手工焊打底，效率低且打底質(zhì)量不穩(wěn)定直接影響埋弧焊焊縫質(zhì)量；其次，埋弧焊機(jī)電流大不適合薄壁工件的焊接；且埋弧焊焊劑損耗大成本高，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，該焊臂移動裝置支持焊臂橫向和豎向移動，準(zhǔn)確調(diào)整焊槍的位置。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，包括龍門架，所述龍門架為用鋼板焊制的，由二個立柱一道橫梁構(gòu)成的門框形架的。還包括橫向拖板、焊臂豎向行走電機(jī)、焊臂豎向減速器、焊臂橫向行走電機(jī)、焊臂橫向減速器和焊臂。
[0006]所述龍門架的橫梁一個側(cè)面上設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)所述橫向拖板作橫向滑動的、外凸的槽形軌道；所述橫向拖板的一面上設(shè)有橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌，另一面上設(shè)有豎向滑槽。
[0007]所述橫向拖板上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與所述龍門架的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動配合連接，且所述龍門架的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)和焊臂橫向減速器，為所述焊臂橫向移動提供動力。
[0008]所述焊臂的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌與所述橫向拖板上的豎向滑槽滑動配合連接，且所述橫向拖板上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)和焊臂豎向減速器，為所述焊臂豎向移動提供動力。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述焊臂的下端設(shè)有焊接擺動器，所述焊接擺動器上設(shè)有焊槍。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述橫向拖板上的豎向滑槽包括四個導(dǎo)輪座，四個所述導(dǎo)輪座構(gòu)成所述豎向滑槽。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，橫向拖板上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與龍門架的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動配合連接，支持焊臂的橫向運(yùn)動；焊臂的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌。使用本實(shí)用新型的焊臂移動裝置準(zhǔn)確調(diào)整焊槍的位置，提高焊接產(chǎn)品的整體焊接效率和質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置的主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置的左意圖。
[0014]圖中:龍門架4、橫向拖板5、焊臂豎向行走電機(jī)6、焊臂豎向減速器7、導(dǎo)輪座8、焊臂橫向行走電機(jī)9、焊臂橫向減速器10、焊臂11、焊接擺動器12、焊槍13、焊機(jī)15、電動滾筒17、鋼管桿18。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0016]參見圖1和圖2，一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，包括龍門架4，龍門架4為用鋼板焊制的，由二個立柱一道橫梁構(gòu)成的門框形架的。還包括橫向拖板5、焊臂豎向行走電機(jī)6、焊臂豎向減速器7、焊臂橫向行走電機(jī)9、焊臂橫向減速器10和焊臂11。
[0017]龍門架4的橫梁一個側(cè)面上設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)所述橫向拖板5作橫向滑動的、外凸的槽形軌道。橫向拖板5的一面上設(shè)有橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌，另一面上設(shè)有豎向滑槽。
[0018]橫向拖板5上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與龍門架4的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動配合連接，且所述龍門架4的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)9和焊臂橫向減速器10，為焊臂11橫向移動提供動力。
[0019]焊臂11的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌與所述橫向拖板5上的豎向滑槽滑動配合連接，且橫向拖板5上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)6和焊臂豎向減速器7，為所述焊臂11豎向移動提供動力。
[0020]焊臂11的下端設(shè)有焊槍13，置于龍門架4的橫梁上的焊機(jī)15通過輸出管與焊槍13相連，控制焊槍。
[0021]優(yōu)化的，焊臂11的下端設(shè)有焊接擺動器12，焊接擺動器12上設(shè)有焊槍13。
[0022]優(yōu)化的，橫向拖板5上的豎向滑槽包括四個導(dǎo)輪座8，四個導(dǎo)輪座8成對平行設(shè)置，構(gòu)成該豎向滑槽，焊臂11的兩側(cè)的支撐導(dǎo)軌在該導(dǎo)輪座組中配合滑動。
[0023]工作原理
[0024]鋼管桿18桿身焊縫焊接過程:把已合管完畢的鋼管桿18吊裝在電動滾筒17上，轉(zhuǎn)動電動滾筒17使鋼管桿18直焊縫焊接，將鋼管桿18焊縫朝上，且保持鋼管桿18與軌道鋼梁上的槽形軌道平行，調(diào)節(jié)電動滾筒17活動頭高度，使焊縫水平。通過手動模式控制焊臂橫向行走電機(jī)9和焊臂豎向行走電機(jī)6，橫向或者豎向調(diào)整焊槍，對準(zhǔn)鋼管桿18焊縫，開啟焊接擺動器12確定焊縫寬度符合要求后試焊接。確定焊槍13的行走速度。完成一條焊縫后，轉(zhuǎn)動鋼管桿18將其余焊縫依次轉(zhuǎn)至上面焊接，最終完成全部焊接。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，包括龍門架(4)，所述龍門架(4)為用鋼板焊制的，由二個立柱一道橫梁構(gòu)成的門框形架的，其特征在于:還包括橫向拖板(5)、焊臂豎向行走電機(jī)(6)、焊臂豎向減速器(7)、焊臂橫向行走電機(jī)(9)、焊臂橫向減速器(10)和焊臂(11)， 所述龍門架(4)的橫梁一個側(cè)面上設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)所述橫向拖板(5)作橫向滑動的、外凸的槽形軌道；所述橫向拖板(5)的一面上設(shè)有橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌，另一面上設(shè)有豎向滑槽； 所述橫向拖板(5)上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與所述龍門架⑷的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動配合連接，且所述龍門架(4)的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)(9)和焊臂橫向減速器(10)，為所述焊臂(11)橫向移動提供動力； 所述焊臂(11)的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌與所述橫向拖板(5)上的豎向滑槽滑動配合連接，且所述橫向拖板(5)上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)(6)和焊臂豎向減速器(7)，為所述焊臂(11)豎向移動提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，其特征在于:所述焊臂(11)的下端設(shè)有焊接擺動器(12)，所述焊接擺動器(12)上設(shè)有焊槍(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門式自動焊接一體機(jī)的焊臂移動裝置，其特征在于:所述橫向拖板(5)上的豎向滑槽包括四個導(dǎo)輪座(8)，四個所述導(dǎo)輪座(8)構(gòu)成所述豎向滑槽。
【文檔編號】B23K9/18GK204195117SQ201420646468
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】許家德, 高躍輝, 方正成, 劉金保, 汪鵬程, 洪六璋 申請人:安徽省績溪家德鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司