以已知的方式，齒輪的齒末端邊緣常設(shè)置有保護(hù)齒末端的倒角，在形成嚙合齒本身之前，倒角已經(jīng)存在于齒輪坯上。例如，在Thomas Bausch的Innovative Zahnradfertigung(創(chuàng)新的齒輪制造)一書的第三版，第304頁上，附圖8.1-1中的頂端左手側(cè)附圖中顯示了該倒角，該倒角在圖中用C表示。相比之下，該附圖中，在齒端邊緣上、表示為B的倒角通常在嚙合齒已經(jīng)形成之后，在二次齒輪加工過程中才形成。這可通過切削或借助于塑性變形來實(shí)現(xiàn)，例如，借助于滾子去毛刺操作來實(shí)現(xiàn)，該操作是公知的，且也在Bausch的引用中順序地描述過。因此，二次加工齒輪的質(zhì)量與齒端部邊緣上的倒角生產(chǎn)的類型和精度密切相關(guān)。此外，當(dāng)借助于塑性變形使齒端部邊緣形成倒角時(shí)，“二次毛刺”則形成在嚙合齒的端面上，材料堆墩積聚在齒腹上，出于各種原因，這兩種情況均需去除，例如通過在齒坯上平滾壓材料堆墩，切削或銑削掉二次毛刺等。實(shí)施這些二次機(jī)加工步驟也影響到齒輪加工的質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是在開端提及類型的方法中提供具有高嚙合齒質(zhì)量的嚙合齒加工。

本發(fā)明通過研發(fā)開端提及類型的方法來達(dá)到上述目的，其中，使用設(shè)置有切削刃的加工工具，通過在車削操作中的機(jī)加工嚙合，可除去齒末端邊緣上的倒角上多余的材料，該多余材料起源于以下情況：借助于塑性變形在嚙合齒的齒端邊緣上的倒角；和/或在嚙合齒生產(chǎn)過程中和可選擇地在齒端邊緣的倒角過程中除去端面上形成的一次/二次毛刺。

在該情形中，本發(fā)明所立足的概念是：在嚙合齒生產(chǎn)以及對(duì)齒端邊緣倒角的過程中，多余材料也會(huì)出現(xiàn)在齒末端邊緣的倒角上，在車削操作中去除這些多余材料可導(dǎo)致嚙合齒質(zhì)量的提高。本發(fā)明還立足于以下的發(fā)現(xiàn)：用于車削操作的切削刃適于因此集成到嚙合齒的整個(gè)機(jī)加工中。

在一優(yōu)選的實(shí)施例中，二次毛刺的去除和/或在齒端邊緣上的倒角發(fā)生在同樣部位處和/或在與車削操作相同的的機(jī)加工的嚙合齒的設(shè)定中，尤其是從同一側(cè)發(fā)生。這允許機(jī)加工時(shí)間更短，實(shí)施該機(jī)加工的結(jié)構(gòu)更加緊湊。較佳地，在齒端邊緣的倒角過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向反過來，但不在齒端邊緣的倒角和車削操作之間。這產(chǎn)生由于惰轉(zhuǎn)時(shí)間短而造成的良好機(jī)加工。

在本方法的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，使用與在車削操作中所用相同的機(jī)加工工具來除去二次毛刺，尤其是借助于銼削掉的操作。這進(jìn)一步提高了機(jī)加工所需的工具結(jié)構(gòu)的緊湊度，并尤其是提高了嚙合齒機(jī)加工端面的質(zhì)量。車削操作優(yōu)選在二次毛刺去除之前進(jìn)行。此外，齒腹的二次機(jī)加工可在二次毛刺去除過程中發(fā)生。

根據(jù)該方法的另一優(yōu)選的方面，還采用了機(jī)加工工具，尤其是，在形成嚙合齒的同時(shí)，以除去在該過程中在嚙合齒端面上形成的一次毛刺。因此可釋放二次毛刺去除的工具，此外，尤其是，機(jī)加工所需的工具結(jié)構(gòu)甚至可做得更加緊湊。

在本方法的另一優(yōu)選的實(shí)施例中，將針對(duì)齒端邊緣上的倒角和針對(duì)車削操作而在工具側(cè)上實(shí)施的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)在一起，將針對(duì)齒端邊緣上的倒角和針對(duì)車削操作而在工具側(cè)上實(shí)施的軸向位移運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)在一起，和/或使針對(duì)齒端邊緣上的倒角和針對(duì)車削操作而在工具側(cè)上實(shí)施的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可能性彼此解耦。因此在該方法的靈活性和空間及工作的節(jié)省之間實(shí)現(xiàn)了良好的平衡。

在本方法的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，使機(jī)加工工具移動(dòng)到其使用和齒端邊緣的倒角之間的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置中。這允許用于機(jī)加工的工具結(jié)構(gòu)節(jié)省空間但不容易碰撞。

就工具技術(shù)來講，該目的通過對(duì)形成在嚙合齒的齒末端邊緣上的倒角進(jìn)行機(jī)加工的機(jī)加工工具來達(dá)到，該機(jī)加工工具包括用來從齒末端邊緣上的倒角去除多余材料的切削刃，機(jī)加工工具形成為盤狀物(圓盤)的形式，其具有第二周界區(qū)域，該第二周界區(qū)域具有的徑向延伸(量)不同于第一周界區(qū)域的第一徑向延伸(量)，切削刃布置在第一和第二周界區(qū)域之間的過渡區(qū)。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)加工工具的幾何形允許有多個(gè)功能，這些功能以緊湊的方式達(dá)到并在本質(zhì)上是節(jié)省空間的。

在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，第一周界區(qū)域具有位于其形成銼刀的平表面中至少一個(gè)表面上的表面結(jié)構(gòu)。通過銼削掉二次毛刺，這使得工件嚙合齒的端面的高質(zhì)量成為可能。

在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，第二區(qū)域具有比第一區(qū)域小的徑向范圍。當(dāng)機(jī)加工工具不使用時(shí)，這使得機(jī)加工工具有無碰撞的定位。尤其是，第一和第二區(qū)域之間的徑向范圍之差，與銼削結(jié)構(gòu)的徑向深度的兩倍相差不超過70％，優(yōu)選不超過50％，尤其是不超過30％。較佳地是，第二區(qū)域沿周向方向延伸超過至少40°，優(yōu)選超過至少50°，當(dāng)然也可超過60°或以上。相比之下，具有銼削結(jié)構(gòu)的第一區(qū)域的部分意在延伸超過至少80°，優(yōu)選超過至少100°，尤其是超過至少120°。

在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，具有徑向和軸向主延伸分量的連接面(分離面)形成在過渡區(qū)處。這意味著可找到兩個(gè)矢量，它們跨越該連接面(分離面)，并以支配方向的分量一次徑向地和一次軸向地延伸。

在一個(gè)實(shí)施例中，切削刃可以是連接面(分離面)的外邊緣。在另一個(gè)實(shí)施例中，可使用切削插入件，該插入件承載切削刃，尤其是HM插入件，其合適地附連到工具，尤其是附連到連接面(分離面)上。

在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，第一區(qū)域具有兩個(gè)子區(qū)域，它們具有不同的幾何設(shè)計(jì)，尤其是，它們沿周界互相間距開，例如，呈不同半徑的形式。因此提高了機(jī)加工工具的靈活性，尤其是有可能響應(yīng)于位于機(jī)加工工件嚙合齒的兩側(cè)上的不同輪廓/干涉輪廓。在該情形中，設(shè)計(jì)上的差異也可在于過渡到具有較小徑向范圍的區(qū)域的布置。

在這一點(diǎn)上，尤其是可規(guī)定，形成在兩個(gè)子區(qū)域之間的周界中間區(qū)域也具有位于與鄰近子區(qū)域的過渡區(qū)的切削刃，和/或具有比所述子區(qū)域小的徑向范圍。中間區(qū)域因此可實(shí)施與第二周界區(qū)域相同的基本功能，但如果可能的話，也可在幾何上具有不同的調(diào)整。

在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，具有至少一個(gè)徑向方向分量的另一切削刃形成在介于第一和第二區(qū)域之間的過渡區(qū)域內(nèi)，該切削刃的延伸方向基本上平行于盤狀物(圓盤)平面延伸。切削刃因此設(shè)置在端面上，尤其是，該切削刃用于去除在產(chǎn)生嚙合齒時(shí)生成的一次毛刺。

機(jī)加工工具要能夠移入各種轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，為此目的，機(jī)加工工具在中心盤狀物(圓盤)區(qū)域處設(shè)計(jì)成具有允許圍繞其盤狀物(圓盤)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定。

就銼削結(jié)構(gòu)的功能來講，機(jī)加工工具優(yōu)選設(shè)計(jì)成在獨(dú)立于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方式上是有效的。因此使用所述工具，例如獨(dú)立于滾齒刀的導(dǎo)程方向能夠執(zhí)行平行的機(jī)加工。

此外，本發(fā)明還涉及嚙合齒機(jī)加工組件，該組件包括倒角工具，該倒角工具被驅(qū)動(dòng)，以圍繞所述組件的倒角工具的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，倒角工具意在使嚙合齒的端部邊緣發(fā)生塑性變形，尤其是在滾動(dòng)去毛刺的過程中，并還包括根據(jù)上述一個(gè)或多個(gè)方面形成的機(jī)加工工具。

在該情形中，尤其是倒角工具和機(jī)加工工具能夠從相同側(cè)定位，并優(yōu)選具有平行的(尤其是同軸的)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，以便對(duì)嚙合齒機(jī)加工。這能夠形成緊湊的倒角和去毛刺工位。

為此目的，尤其是，提供以下兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器：實(shí)現(xiàn)倒角工具和機(jī)加工工具的徑向進(jìn)給的第一共同驅(qū)動(dòng)器，和/或?qū)崿F(xiàn)倒角工具和機(jī)加工工具的軸向位移的第二共同驅(qū)動(dòng)器。鑒于協(xié)同地使用這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，這允許實(shí)現(xiàn)更加緊湊的倒角和去毛刺的工位，該工位制造起來也更加便宜。

還為較佳地是，倒角工具和機(jī)加工工具能夠彼此獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)，從而能圍繞其相應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有對(duì)應(yīng)分開的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，尤其是，CNC控制的直接驅(qū)動(dòng)器。

在這一點(diǎn)上，嚙合齒機(jī)加工組件能夠占據(jù)第一操作位置，在該第一操作位置中，倒角工具相對(duì)于徑向進(jìn)給方向、朝向待要加工的嚙合齒、徑向地突出超越切削工具，在第二操作位置中則反之，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)加工工具，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)操作位置之間的過渡。當(dāng)工具不使用時(shí)，這允許相應(yīng)的工具有無碰撞的布置。

為了響應(yīng)于任何微小的不均勻性，在一有利的實(shí)施例中，機(jī)加工工具相對(duì)于倒角工具被沿軸向彈性安裝。

最后，本發(fā)明還涉及用于機(jī)加工嚙合齒的機(jī)床，機(jī)床包括齒輪切削工具，尤其是滾齒刀，用來在工件上形成嚙合齒，并還包括根據(jù)上述任何的方面的機(jī)加工工具，和/或包括根據(jù)上述方面的嚙合齒加工組件。然而，替代滾齒，作為制造方法，也可采用使用剝齒的滾刀剝削(動(dòng)力刮削)，或使用生成刀具的齒輪成形。

作為CNC控制的伺服馬達(dá)，用于徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的共同驅(qū)動(dòng)器也可施加倒角所需的接觸壓力。用于倒角工具的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器與工件嚙合齒的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器同步，以在滾動(dòng)嚙合中進(jìn)行倒角操作。就控制而言，可規(guī)定，為了形成滾動(dòng)嚙合接觸，不用力地旋入倒角工具；有關(guān)滾動(dòng)嚙合所需的倒角工具的轉(zhuǎn)動(dòng)倒角的信息，已經(jīng)能夠從有關(guān)工件嚙合齒的轉(zhuǎn)動(dòng)倒角信息中予以確定，有關(guān)工件嚙合齒的轉(zhuǎn)動(dòng)倒角的信息鑒于使用一次工具的生產(chǎn)而可得到，尤其是沒有任何附加的對(duì)中操作(過渡到電子耦聯(lián))。

本發(fā)明還披露了本發(fā)明有利的諸方面，這些方面不一定關(guān)聯(lián)到在齒末端邊緣上對(duì)倒角的機(jī)加工，這些方面獨(dú)立地值得保護(hù)。這涉及到用于二次毛刺去除的機(jī)加工工具的設(shè)計(jì)，其中，形成了具有較小徑向范圍的區(qū)域。本發(fā)明因此還披露了用來機(jī)加工嚙合齒的端面的機(jī)加工工具，其獨(dú)立地值得保護(hù)，機(jī)加工工具以盤狀物(圓盤)的方式形成，具有第二周界區(qū)域，該第二周界區(qū)域具有不同于第一周界區(qū)域的第一徑向延伸(量)的徑向延伸范圍，其中，第一周界區(qū)域具有位于形成銼削的至少一個(gè)平表面上的表面結(jié)構(gòu)，尤其是具有如上所述的一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)特征。

本發(fā)明另外還附加地披露了嚙合齒機(jī)加工組件，其獨(dú)立地值得保護(hù)，該嚙合齒機(jī)加工組件包括倒角工具，該倒角工具被驅(qū)動(dòng)成，以繞所述組件的倒角工具的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該倒角工具用來塑性變形嚙合齒的端部邊緣，尤其是在滾動(dòng)去毛刺的過程中，而且還特別地包括用于去除二次毛刺的該類型的機(jī)加工工具，二次毛刺去除和在齒端邊緣上倒角這兩種操作，均是從相對(duì)于待要機(jī)加工的嚙合齒的同一側(cè)實(shí)施，所述組件尤其是具有一個(gè)或多個(gè)如上所述的設(shè)計(jì)，尤其是，共同的定位驅(qū)動(dòng)器和單獨(dú)的各轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

在以下借助于附圖給出的描述中，可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明進(jìn)一步的細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1是包括倒角工位和去毛刺工位的機(jī)床的示意圖，

圖2是加工工具的第一實(shí)施例的立體圖，

圖3是圖2的加工工具中的工件嚙合齒和其加工嚙合的示意圖，

圖4是方法順序的流程圖，

圖5是加工工具的另一實(shí)施例的示意圖，以及

圖6是加工工具的另一實(shí)施例的細(xì)節(jié)的示意圖。

圖1中只是示意地顯示了機(jī)床100，機(jī)床100形成為包括滾齒刀90的滾齒機(jī)。所述滾齒刀布置在切向機(jī)架80上，切向機(jī)架80由垂直機(jī)架70承載，垂直機(jī)架安裝成可相對(duì)于其(軸線A)轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直機(jī)架70又由徑向機(jī)架60承載，徑向機(jī)架60可沿著機(jī)床床身50滑動(dòng)，以改變工具軸線和夾緊在工作臺(tái)40上方的待加工工件30的軸線之間的軸向間距。因此，三個(gè)線性定位軸線X、Y、Z和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)定位軸線A設(shè)置在一級(jí)工具(即，滾齒刀90)這側(cè)上，這些軸線就像工具轉(zhuǎn)動(dòng)軸線B以及工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C一樣被驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式是受控制器99的CNC控制，通過對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器、例如直接驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖1中所示的定位機(jī)架僅是舉例給出的，所需的定位軸線也可由結(jié)構(gòu)不同的機(jī)架布置來實(shí)現(xiàn)。

倒角和去毛刺工位布置在與一次工具直徑向相對(duì)的那側(cè)上，該工位的工具20、10可借助于共同的驅(qū)動(dòng)器、關(guān)于徑向方向X、朝向工件30和遠(yuǎn)離工件30移動(dòng)。此外，可用共同的驅(qū)動(dòng)器來調(diào)整倒角和去毛刺工位的高度。倒角和去毛刺工位也可定位在圍繞工件的不同的位點(diǎn)處，只要能夠接近到工件就可。

圖1頂端處所示的倒角工具20形成為典型的滾動(dòng)去毛刺工具，其包括兩個(gè)嚙合齒，這兩個(gè)嚙合齒間隔開并且在一個(gè)端面上分別各與工件嚙合齒呈滾動(dòng)耦聯(lián)嚙合(在由徑向驅(qū)動(dòng)器施加的接觸壓力下)，在已知的方式下，借助于變形，在工件嚙合齒的齒端邊緣上產(chǎn)生倒角。

盤形的去毛刺工具10軸向地布置在倒角工具20的下方，相對(duì)于倒角工具20為彈性安裝，該去毛刺工具安裝成能夠被驅(qū)動(dòng)，從而圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C7轉(zhuǎn)動(dòng)，在該實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C7與倒角工具20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C6同軸地延伸。也可想象轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C7和C6不同地定位，例如，呈平行的布置。

圖2更清楚地顯示了去毛刺工具10的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，去毛刺工具10在兩側(cè)上、在大約270°但不超過360°的周界區(qū)域上形成為銼削盤。相反，就在(中空)盤狀主體6內(nèi)的徑向切口前，表面結(jié)構(gòu)8形成為銼削端，在該實(shí)施例中，該切口延伸大約超過60°。主體6在切口后留下的該區(qū)域2內(nèi)具有比其余區(qū)域1小的徑向尺寸。區(qū)域1和2之間過渡處的表面12基本上沿軸向和徑向地延伸，并由于切口而呈露出，該表面12包括兩個(gè)斜向的徑向第一外邊緣13a、b，因?yàn)橹黧w16的外圍表面從平面形狀過渡到錐形形狀，該錐形形狀介于具有銼削結(jié)構(gòu)8的區(qū)域和區(qū)域1和2之間的過渡部分之間。在該情形中，第一邊緣13a、b的斜度對(duì)應(yīng)于工件嚙合齒的齒末端邊緣上的倒角的斜度。水平的第二邊緣14a、b毗連第一邊緣13a、b，該第二邊緣來源于具有平盤表面的主體6的切口。

去毛刺工具10可相對(duì)于工件30定位在各種相對(duì)位置中，在該過程中可執(zhí)行不同的功能，尤其是執(zhí)行不同類型的對(duì)工件的機(jī)加工。

去毛刺工具10因此可移入一轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，在該轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，它的銼削結(jié)構(gòu)8面對(duì)工件，且在徑向定位之后，借助于軸向進(jìn)給，其可借助于所述銼削結(jié)構(gòu)而進(jìn)入與其高度處的工件嚙合齒的端面相嚙合的第一機(jī)加工嚙合。在該第一機(jī)加工嚙合中，其中，去毛刺工具10可以靜止(或也可慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng))，通過銼削，可非常有效地從工件嚙合齒的端面去除二次毛刺。在該情形中，由于所述工具的徑向尺寸比去毛刺工具10的徑向尺寸小大約銼削的徑向深度，所以不存在與倒角工具20碰撞的危險(xiǎn)。

此外，去毛刺工具可進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，在該轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，表面12的徑向矢量朝向工件，借助于軸向和徑向定位，使得第一邊緣13a、b中的一個(gè)邊緣與位于齒末端邊緣上的具有相同斜度的倒角的表面進(jìn)行第二機(jī)加工嚙合。在該第二機(jī)加工嚙合中，可借助于車削，通過工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從齒末端邊緣上的倒角中去除多余的材料。由于倒角工具20的緣故，例如在齒端邊緣上形成倒角，該類型多余的材料可能已經(jīng)形成在靠近齒末端的區(qū)域內(nèi)。

在第二機(jī)加工嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，此外，去毛刺工具10可移動(dòng)到相對(duì)于第二機(jī)加工嚙合高度而修改的高度，在該修改的高度處，第二邊緣14a(b)擱置在與待要機(jī)加工的嚙合齒的端面同樣的高度處。在該位置中，當(dāng)徑向進(jìn)給合適時(shí)，在第三機(jī)加工嚙合中，例如，已經(jīng)在嚙合齒的生產(chǎn)過程中，借助于車削，一次工具可去除已經(jīng)出現(xiàn)在(尾)端面上的一次毛刺。因此，通過所述結(jié)構(gòu)主要用于去除二次毛刺，因而減小了銼削結(jié)構(gòu)8上的應(yīng)力。

此外，去毛刺工具10在另一轉(zhuǎn)動(dòng)位置中執(zhí)行某一功能，這通過如下來實(shí)現(xiàn)：倒角工具20可在工件3的嚙合齒的端部邊緣上形成倒角，而工件30不與去毛刺工具10相撞。在該轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，主體6的具有較小徑向范圍的區(qū)域2面向工件30，例如通過使區(qū)域2的廣闊的中心朝向徑向進(jìn)給軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在如圖所示的實(shí)施例中，如果區(qū)域2具有的徑向范圍比第一區(qū)域1中去毛刺工具10的徑向范圍小了大約銼削結(jié)構(gòu)8的徑向深度的兩倍，則當(dāng)?shù)菇枪ぞ?0處于與工件30的嚙合齒進(jìn)行機(jī)加工嚙合時(shí)，工件30和去毛刺工具10之間存在足夠的徑向安全距離。

圖3再次示出工件30，工件30包括嚙合齒31和位于齒末端邊緣上的倒角33，圖3還顯示去毛刺工具10的二次機(jī)加工嚙合，其中，表面12的第一邊緣13a使嚙合齒31的齒末端面上的倒角33a免于多余材料。

圖4中的方法流程圖示出借助于機(jī)床100的嚙合齒機(jī)加工，該機(jī)加工是本發(fā)明方法的可能的實(shí)施例。

在步驟S1中，將在齒末端邊緣上設(shè)置有倒角33的工件30夾緊在工件心軸上。在步驟S2中，使用滾齒刀90借助于滾齒操作使嚙合齒31基本上切削到完全的嚙合齒深度。在右旋型的滾齒刀90的情形中，例如，工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是逆時(shí)針方向(轉(zhuǎn)動(dòng)方向W1)。為了除去工藝過程中形成的一次毛刺，在該情形中，去毛刺工具10處于如上所述的與工件30的第三機(jī)加工嚙合中。

在步驟S3中，使用倒角工具20通過倒角在工件嚙合齒31的齒末端邊緣上32產(chǎn)生倒角。為此目的，滾齒刀90縮回，將電子耦聯(lián)傳輸?shù)降菇枪ぞ?轉(zhuǎn)動(dòng)方向W1)。為了達(dá)到較高的機(jī)加工質(zhì)量，可在轉(zhuǎn)動(dòng)方向反過來之后(轉(zhuǎn)動(dòng)方向W2)，再次重復(fù)機(jī)加工嚙合。

在步驟S4中，在去毛刺工具的如上所述的第二機(jī)加工嚙合中，例如，在下端面上對(duì)齒末端邊緣上的倒角機(jī)加工，同時(shí)以與步驟S3結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來轉(zhuǎn)動(dòng)工件30，在去毛刺工具10重新定位之后，在該端面上實(shí)施第二機(jī)加工嚙合(步驟S5)，以便在另一端面上對(duì)齒末端邊緣上的倒角機(jī)加工。在該情形中，可選擇工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使轉(zhuǎn)速盡可能高，甚至達(dá)到最大值。

在步驟S6中，例如，借助于上述的軸向饋給的去毛刺工具10的第一機(jī)加工嚙合，去除下端面上的二次毛刺(銼削掉)。此外，滾齒刀90可在靠近下端面的二次切削中從齒腹同時(shí)除去多余的材料，該多余材料也已經(jīng)在對(duì)齒末端邊緣進(jìn)行倒角的過程中形成。為此目的，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變(轉(zhuǎn)動(dòng)方向W1)，再次將電子耦聯(lián)傳輸?shù)綕L齒刀。

在機(jī)加工工具已經(jīng)相應(yīng)地重新定位之后，在步驟S7中、在工件嚙合齒31的另一端面上執(zhí)行相同的機(jī)加工步驟S6。在銼削過程中，去毛刺工具慢速地轉(zhuǎn)動(dòng)大約對(duì)應(yīng)于銼削結(jié)構(gòu)8的周界區(qū)域的角度，以實(shí)現(xiàn)均勻的應(yīng)力。

在步驟S8中，在工具已經(jīng)撤回之后，現(xiàn)已經(jīng)軟加工的工件30從工件心軸移去，并傳送到進(jìn)一步的加工處理。

然而，工件30的上端面和下端面的加工順序可同樣很好地改變或者反過來。

圖2進(jìn)一步示出第一區(qū)域1和第二區(qū)域2之間的連接面12形成在第二區(qū)域2的兩個(gè)周界端上，因此，上述的第二和第三機(jī)加工嚙合可以合適的方式發(fā)生，而與工件30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向無關(guān)。

圖5示出去毛刺輪10’的另一實(shí)施例。所述輪不同于圖2的去毛刺工具10，另一區(qū)域2’具有較小的徑向范圍，其直徑向地與第二區(qū)域2相對(duì)。第一區(qū)域1因此在該部分中斷，因此形成另兩個(gè)過渡區(qū)域，它們具有對(duì)應(yīng)的第一邊緣13’a、b和第二邊緣14’a、b。在各個(gè)情形中，區(qū)域2、2’的周界范圍近似為50°。

該第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于兩個(gè)區(qū)域不同設(shè)計(jì)的選擇項(xiàng)，一方面，兩個(gè)區(qū)域具有銼削結(jié)構(gòu)8’，和/或另一方面，兩個(gè)區(qū)域具有相對(duì)于其幾何設(shè)計(jì)的較小徑向尺寸2、2’。在該情形中，區(qū)域2以適合于工件一端面(和其(干涉)輪廓)的第二和第三機(jī)加工嚙合的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，區(qū)域2’和其過渡區(qū)以適合于在另一端面(和其(干涉)輪廓)上進(jìn)行工件機(jī)加工的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)于銼削區(qū)域8’、8”來說也是這個(gè)情形。例如，銼削區(qū)域8’適合于僅一個(gè)機(jī)加工側(cè)面，而在工具的相對(duì)側(cè)上，銼削區(qū)域8”可只用于工件的另一機(jī)加工側(cè)面，例如，這是由于工件端面的不同形狀緣故，諸如傾斜的端面和/或半徑和/或底切。

此外，如需要，現(xiàn)分離開的銼削結(jié)構(gòu)8的兩個(gè)部分可以不同地形成，例如，形成為粗糙的銼削和精細(xì)的銼削。在圖2所示的實(shí)施例中這也是可能的。

在圖2和5所示的去毛刺工具10、10’的實(shí)施例中，切削邊緣13a、b/14a、b是主體6的材料的直接邊緣。相比之下，在圖6中詳細(xì)示出的實(shí)施例中，例如，通過螺紋連接的方式將HM插入件16附連到表面12，該插入件承載切削邊緣13”a、b。因此，例如，也可對(duì)具有銼削結(jié)構(gòu)8的工具主體6提供由多個(gè)該類型的HM插入件16、16’組成的套組，該套組可供選擇地具有以不同幾何形狀延伸的切削邊緣。

此外，尤其是，如果除去齒腹上的多余材料并不意圖由一次工具30來實(shí)施的話，則倒角工具20還可包括光滑區(qū)域，如Bausch引用的文件的第309頁上的圖8.2-5所示，或如第310頁上的圖8.2-6所示。

此外，獨(dú)立于齒末端面上的任何類型的倒角機(jī)加工，具有凹陷的銼削圓盤，即具有減小徑向范圍的區(qū)域，具有如下的優(yōu)點(diǎn)：沒有上述的第二機(jī)加工嚙合情況下，該類的倒角工具20和去毛刺工具也可互相作用，尤其是在每一種情形中，在不操作的工具的共同進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器以及無碰撞定位的方面來說。

本發(fā)明不局限于實(shí)施例中所闡述的設(shè)計(jì)特征。相反，以下權(quán)利要求書中以及以上描述中所闡述的特征對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施是重要的，在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，本發(fā)明的特征是單獨(dú)地和組合地實(shí)施。