技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙桿夾持推送裝置，包括機(jī)架、固定于機(jī)架一端的縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和固定于機(jī)架一側(cè)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，還包括兩根橫向?qū)χ惺揭扑蜅U，移送桿與橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)滑動(dòng)聯(lián)接且一端同時(shí)與縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)滑動(dòng)聯(lián)接，移送桿在縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，并在橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種沖壓設(shè)備，包括沖壓機(jī)主體以及用于給沖壓機(jī)主體送料的雙桿夾持推送機(jī)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種采用雙桿夾持推送的送料方法。雙桿夾持推送裝置及沖壓設(shè)備將推送和夾持功能集合于一體，方便操作。雙桿夾持推送的送料方法，中間不需要增設(shè)夾持機(jī)械，提高了自動(dòng)化程度，降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：暢志軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波中科萊恩機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.21
技術(shù)公布日：2017.07.28