用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)的制作方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種電飯鍋生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)(Auto-ScrewdrivingMachine)又稱自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。是目前應(yīng)用較為廣泛的一種擰螺絲機(jī)器，在生產(chǎn)線的靈活運(yùn)用，很好的提高了工作效率。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過(guò)程中的檢測(cè)單元;螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過(guò)振動(dòng)盤(pán)分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn);螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部;螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見(jiàn)的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式;檢測(cè)單元包括對(duì)螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問(wèn)題的檢測(cè)。常用的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對(duì)位，螺絲孔對(duì)正等功能。[0003]最常見(jiàn)有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y機(jī)械手或移載平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的螺絲擰緊。XY-table型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。[0004]市場(chǎng)上，還有手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了，每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴，該手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)不適合大批量生產(chǎn)企業(yè)使用，相對(duì)來(lái)說(shuō)，效率不高，勞動(dòng)量大。[0005]現(xiàn)有的多軸螺絲擰緊系統(tǒng)，效率高，都是專門(mén)針對(duì)同型號(hào)的設(shè)備組裝進(jìn)行量身定制的，使用緊限于該型號(hào)的設(shè)備。由于在不同型號(hào)的設(shè)備間缺乏通用性，從而增加了生產(chǎn)成本?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0006]本發(fā)明的目的是提供一種用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，該機(jī)可適應(yīng)不同型號(hào)的電飯鍋內(nèi)蓋，拓寬了應(yīng)用范圍。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)、兩個(gè)以上的導(dǎo)向柱、頂板、滑動(dòng)架、多個(gè)鎖螺絲裝置和氣缸，導(dǎo)向柱豎立設(shè)在工作臺(tái)上，滑動(dòng)架套裝在導(dǎo)向柱上，鎖螺絲裝置設(shè)在滑動(dòng)架上，頂板水平安裝在導(dǎo)向柱的頂部將所有導(dǎo)向柱連接成一體，所述氣缸設(shè)在頂板上，用以帶動(dòng)滑動(dòng)架沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)。[0008]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)架包括上活動(dòng)板、下活動(dòng)板、連接桿、緩沖彈簧，上活動(dòng)板通過(guò)上滑套套裝在所述的導(dǎo)向柱上，下活動(dòng)板通過(guò)下滑套套裝在所述的導(dǎo)向柱上，連接桿將上活動(dòng)板和下活動(dòng)板以活動(dòng)連接的方式連接在一起，緩沖彈簧套裝在連接桿且位于上活動(dòng)板和下活動(dòng)板之間。[0009]進(jìn)一步地，所述上活動(dòng)板和下活動(dòng)板為框式結(jié)構(gòu)，上活動(dòng)板和下活動(dòng)板上分別設(shè)有橫梁，所述橫梁上間隔分布有多個(gè)橫向安裝位調(diào)節(jié)孔，鎖螺絲裝置固定在橫梁上適當(dāng)?shù)臋M向安裝位調(diào)節(jié)孔處，以調(diào)整鎖螺絲裝置的橫向位置，上活動(dòng)板和下活動(dòng)板兩邊框上間隔分布有多個(gè)縱向安裝位調(diào)節(jié)孔，橫梁可固定在適當(dāng)?shù)目v向安裝位調(diào)節(jié)孔上以調(diào)整鎖螺絲裝置的縱向位置，根據(jù)電飯鍋內(nèi)蓋大小及內(nèi)蓋上的螺孔位置，通過(guò)縱向安裝位調(diào)節(jié)孔和橫向安裝位調(diào)節(jié)孔，來(lái)粗略定位鎖螺絲裝置。[0010]進(jìn)一步地，所述鎖螺絲裝置包括有高壓氣輸送螺絲管路、電機(jī)、傳動(dòng)軸、鎖螺絲頭和螺絲定位孔座，高壓氣輸送螺絲管路將螺絲送入螺絲定位孔座，傳動(dòng)軸的上端與電機(jī)聯(lián)接，另一端與鎖螺絲頭聯(lián)接。[0011]進(jìn)一步地，還包括固定塊，固定塊上設(shè)有安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔，電機(jī)安裝在固定塊上，固定塊通過(guò)安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔中的螺絲安裝在上活動(dòng)板的橫梁上的橫向安裝位調(diào)節(jié)孔處，螺絲定位孔座安裝在固定塊上，固定塊通過(guò)安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔中的螺絲安裝在下活動(dòng)板的橫梁上的橫向安裝位調(diào)節(jié)孔處。調(diào)整固定塊，能精確調(diào)整鎖螺絲裝置的位置。[0012]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸分為兩段，段與段之間設(shè)有萬(wàn)向節(jié)。[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向柱設(shè)有三個(gè)。[0014]進(jìn)一步進(jìn)，所述鎖螺絲裝置設(shè)有六個(gè)。[0015]本發(fā)明的有益效果:由于本專利采用粗調(diào)和精調(diào)的結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整鎖螺絲機(jī)的位置，故可適應(yīng)不同型號(hào)的電飯鍋內(nèi)蓋，拓寬了應(yīng)用范圍；由于傳動(dòng)軸上的段與段之間設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，從而降低了鎖螺絲機(jī)的安裝精度;本機(jī)還具有工作效率，操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)?！靖綀D說(shuō)明】[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖中:1、工作臺(tái)；2、導(dǎo)向柱;3、頂板;4、滑動(dòng)架；5、鎖螺絲裝置;6、氣缸;7、上活動(dòng)板;8、下活動(dòng)板;9、連接桿；10、緩沖彈簧；11、上滑套；12、下滑套；13、橫梁；14、橫向安裝位調(diào)節(jié)孔；15、縱向安裝位調(diào)節(jié)孔；16、高壓氣輸送螺絲管路；17、電機(jī)；18、傳動(dòng)軸；19、螺絲定位孔座;20、固定塊;21、安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔;22、萬(wàn)向節(jié)?！揪唧w實(shí)施方式】[0018]如圖1所示，用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)1、三個(gè)導(dǎo)向柱2、頂板3、滑動(dòng)架4、六個(gè)鎖螺絲裝置5和氣缸6，導(dǎo)向柱2豎立設(shè)在工作臺(tái)I上，滑動(dòng)架4套裝在導(dǎo)向柱2上，鎖螺絲裝置5設(shè)在滑動(dòng)架4上，頂板3水平安裝在導(dǎo)向柱2的頂部將三個(gè)導(dǎo)向柱2連接成一體，所述氣缸6設(shè)在頂板3上，用以帶動(dòng)滑動(dòng)架4沿導(dǎo)向柱2滑動(dòng)。[0019]如圖2所示，所述滑動(dòng)架4包括上活動(dòng)板7、下活動(dòng)板8、連接桿9、緩沖彈簧10、上滑套11、下滑套12，上活動(dòng)板7通過(guò)上滑套11套裝在所述的導(dǎo)向柱2上，下活動(dòng)板8通過(guò)下滑套12套裝在所述的導(dǎo)向柱2上，連接桿9將上活動(dòng)板7和下活動(dòng)板8以活動(dòng)連接的方式連接在一起，緩沖彈簧10套裝在連接桿9且位于上活動(dòng)板7和下活動(dòng)板8之間。[0020]所述上活動(dòng)板7和下活動(dòng)板8為框式結(jié)構(gòu)，上活動(dòng)板7和下活動(dòng)板8上分別設(shè)有橫梁13，所述橫梁13上間隔分布有多個(gè)橫向安裝位調(diào)節(jié)孔14，鎖螺絲裝置5固定在橫梁13上適當(dāng)?shù)臋M向安裝位調(diào)節(jié)孔14處，以調(diào)整鎖螺絲裝置5的橫向位置，上活動(dòng)板7和下活動(dòng)板8兩邊框上間隔分布有多個(gè)縱向安裝位調(diào)節(jié)孔15，橫梁13可固定在適當(dāng)?shù)目v向安裝位調(diào)節(jié)孔15上以調(diào)整鎖螺絲裝置5的縱向位置，根據(jù)電飯鍋內(nèi)蓋大小及內(nèi)蓋上的螺孔位置，通過(guò)縱向安裝位調(diào)節(jié)孔和橫向安裝位調(diào)節(jié)孔，來(lái)粗略定位鎖螺絲裝置。[0021]所述鎖螺絲裝置5包括有高壓氣輸送螺絲管路16、電機(jī)17、傳動(dòng)軸18、鎖螺絲頭(圖中未顯示)和螺絲定位孔座19，高壓氣輸送螺絲管路16將螺絲送入螺絲定位孔座19，傳動(dòng)軸18的上端與電機(jī)17聯(lián)接，另一端與鎖螺絲頭聯(lián)接。還包括固定塊20，固定塊20上設(shè)有安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔21，電機(jī)17安裝在固定塊20上，固定塊13通過(guò)安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔21中的螺絲安裝在上活動(dòng)板7的橫梁上的橫向安裝位調(diào)節(jié)孔14處，螺絲定位孔座19安裝在固定塊20上，固定塊20通過(guò)安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔中的螺絲安裝在下活動(dòng)板8的橫梁上的橫向安裝位調(diào)節(jié)孔14處。調(diào)整固定塊20，能精確調(diào)整鎖螺絲裝置5的位置。[0022]所述傳動(dòng)軸18分為兩段，段與段之間設(shè)有萬(wàn)向節(jié)22。[0023]工作原理:將電飯鍋內(nèi)蓋放置到工作臺(tái)上，對(duì)同一類電飯鍋內(nèi)蓋時(shí)，需對(duì)鎖螺絲裝置5的位置進(jìn)行精確調(diào)整，工作時(shí)，高壓氣輸送螺絲管路16將螺絲送入螺絲定位孔座19后，氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)架下移，螺絲定位孔座19接觸到電飯鍋內(nèi)蓋時(shí)，滑動(dòng)架的下活動(dòng)板不動(dòng)，上活動(dòng)板帶動(dòng)電機(jī)17、傳動(dòng)軸18、鎖螺絲頭下移，緩沖彈簧10被壓縮，使鎖螺絲頭頂壓在螺絲定位孔座19內(nèi)的螺絲上，電機(jī)17開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將螺絲擰到電飯鍋內(nèi)蓋上的螺孔處，完成后，氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)架上移，緩沖彈簧10將上活動(dòng)板7和下活動(dòng)板8撐開(kāi)，上活動(dòng)板7帶動(dòng)電機(jī)17、傳動(dòng)軸18、鎖螺絲頭上移，使鎖螺絲頭上移后，螺絲定位孔座19準(zhǔn)備接收下一個(gè)螺絲。[0024]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)、兩個(gè)以上的導(dǎo)向柱、頂板、滑動(dòng)架、多個(gè)鎖螺絲裝置和氣缸，導(dǎo)向柱豎立設(shè)在工作臺(tái)上，滑動(dòng)架套裝在導(dǎo)向柱上，鎖螺絲裝置設(shè)在滑動(dòng)架上，頂板水平安裝在導(dǎo)向柱的頂部將所有導(dǎo)向柱連接成一體，所述氣缸設(shè)在頂板上，用以帶動(dòng)滑動(dòng)架沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述鎖螺絲裝置包括有高壓氣輸送螺絲管路、電機(jī)、傳動(dòng)軸、鎖螺絲頭和螺絲定位孔座，高壓氣輸送螺絲管路將螺絲送入螺絲定位孔座，傳動(dòng)軸的上端與電機(jī)聯(lián)接，另一端與鎖螺絲頭聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)架包括上活動(dòng)板、下活動(dòng)板、連接桿、緩沖彈簧，上活動(dòng)板通過(guò)上滑套套裝在所述的導(dǎo)向柱上，下活動(dòng)板通過(guò)下滑套套裝在所述的導(dǎo)向柱上，連接桿將上活動(dòng)板和下活動(dòng)板以活動(dòng)連接的方式連接在一起，緩沖彈簧套裝在連接桿且位于上活動(dòng)板和下活動(dòng)板之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述上活動(dòng)板和下活動(dòng)板為框式結(jié)構(gòu)，上活動(dòng)板和下活動(dòng)板上分別設(shè)有橫梁，所述橫梁上間隔分布有多個(gè)橫向安裝位調(diào)節(jié)孔，鎖螺絲裝置固定在橫梁上適當(dāng)?shù)臋M向安裝位調(diào)節(jié)孔處，以調(diào)整鎖螺絲裝置的橫向位置，上活動(dòng)板和下活動(dòng)板兩邊框上間隔分布有多個(gè)縱向安裝位調(diào)節(jié)孔，橫梁可固定在適當(dāng)?shù)目v向安裝位調(diào)節(jié)孔上以調(diào)整鎖螺絲裝置的縱向位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:還包括固定塊，固定塊上設(shè)有安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔，電機(jī)安裝在固定塊上，固定塊通過(guò)安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔中的螺絲安裝在上活動(dòng)板的橫梁上的橫向安裝位調(diào)節(jié)孔處，螺絲定位孔座安裝在固定塊上，固定塊通過(guò)安裝位精調(diào)長(zhǎng)形孔中的螺絲安裝在下活動(dòng)板的橫梁上的橫向安裝位調(diào)節(jié)孔處。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸分為兩段，段與段之間設(shè)有萬(wàn)向節(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱設(shè)有三個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述鎖螺絲裝置設(shè)有六個(gè)?！緦＠勘景l(fā)明公開(kāi)一種用于電飯鍋內(nèi)蓋的鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(tái)、兩個(gè)以上的導(dǎo)向柱、頂板、滑動(dòng)架、多個(gè)鎖螺絲裝置和氣缸，導(dǎo)向柱豎立設(shè)在工作臺(tái)上，滑動(dòng)架套裝在導(dǎo)向柱上，鎖螺絲裝置設(shè)在滑動(dòng)架上，頂板水平安裝在導(dǎo)向柱的頂部將所有導(dǎo)向柱連接成一體，所述氣缸設(shè)在頂板上，用以帶動(dòng)滑動(dòng)架沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)。由于本專利采用粗調(diào)和精調(diào)的結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整鎖螺絲機(jī)的位置，故可適應(yīng)不同型號(hào)的電飯鍋內(nèi)蓋，拓寬了應(yīng)用范圍；由于傳動(dòng)軸上的段與段之間設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，從而降低了鎖螺絲機(jī)的安裝精度；本機(jī)還具有工作效率，操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)?！綢PC分類】B23P19/06【公開(kāi)號(hào)】CN105710636【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610231062【發(fā)明人】阮汝翅【申請(qǐng)人】湛江喜紅集團(tuán)有限公司