本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種小幅面高速激光切割機(jī)。

背景技術(shù)：
激光切割是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走，隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達(dá)到切割的目的。激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點。中國發(fā)明專利CN103386553B公開了一種激光切割裝置，提高了切割效率。但是，在小幅面高速切割的過程中，由于激光頭一直處于大幅度的速度變化過程中，因而容易出現(xiàn)切割定位誤差較大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種小幅面高速激光切割機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了小幅面高速切割過程的切割精確度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。一種小幅面高速激光切割機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上通過第一直線電機(jī)設(shè)置有第一支撐臂，第一支撐臂上通過第二直線電機(jī)設(shè)置有第二支撐臂，第二支撐臂上通過第三直線電機(jī)設(shè)置有第三支撐臂，第三支撐臂上固定設(shè)置有激光發(fā)射器，機(jī)架上還固定設(shè)置有夾具，所述激光發(fā)射器包括外殼，外殼的頂部設(shè)置有進(jìn)光孔，外殼的側(cè)壁通過第一連接器連接有第一反射鏡，外殼的側(cè)壁通過第二連接器連接有第二反射鏡，外殼的側(cè)壁通過第三連接器連接有第三反射鏡，外殼的底部設(shè)置有出光孔，激光從進(jìn)光孔進(jìn)入外殼，依次通過第一反射鏡、第三反射鏡和第二反射鏡的反射，通過出光孔射出，第一反射鏡和第二反射鏡傾斜設(shè)置，第三反射鏡與外殼的軸線平行設(shè)置，第一連接器與第一反射鏡頂部的距離和第一連接器與第一反射鏡底部的距離之比為2:1，第二連接器與第二反射鏡頂部的距離和第二連接器與第二反射鏡底部的距離之比為1:2。作為優(yōu)選，所述第一連接器包括固定在外殼上的第一連接軸，第一連接軸外側(cè)設(shè)置有第一連接套，第一反射鏡固定在第一連接套上，第一連接套內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層，第一連接軸與第一連接套之間設(shè)置有滾珠，第一連接軸的表面設(shè)置有若干個凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有第一彈簧體，第一彈簧體與凹槽的內(nèi)壁緊密貼合，凹槽的內(nèi)壁設(shè)置有儲油槽。作為優(yōu)選，所述第二連接器包括固定在外殼上的第二連接軸，第二連接軸的外側(cè)設(shè)置有第二連接套，第二反射鏡固定在第二連接套上，第二連接軸的外表面與第二連接套的內(nèi)表面設(shè)置有相互嚙合的橡膠齒形部。作為優(yōu)選，所述第一連接套與橡膠層之間以及第二連接套與橡膠齒形部之間分別設(shè)置有環(huán)形彈片，兩個環(huán)形彈片之間通過第一鋼絲線連接。作為優(yōu)選，所述第三連接器包括固定在外殼上的第三連接軸，第三連接軸上固定有第三連接套，第三反射鏡固定在第三連接套上，第三連接軸上纏繞有第二鋼絲線，第二鋼絲線通過第二彈簧體掛接在第一鋼絲線上；第二鋼絲線外側(cè)設(shè)置有橡膠摩擦片，橡膠摩擦片通過電磁開關(guān)控制其與第二鋼絲線的結(jié)合摩擦。作為優(yōu)選，所述夾具包括四個夾持氣缸，四個夾持氣缸兩兩垂直設(shè)置，每個夾持氣缸上設(shè)置有一個電磁調(diào)節(jié)閥，夾持氣缸的頂部設(shè)置有夾持塊。作為優(yōu)選，所述夾持塊上設(shè)置有第一導(dǎo)流槽和第二導(dǎo)流槽，第一導(dǎo)流槽和第二導(dǎo)流槽之間的夾角為23°，第一導(dǎo)流槽和第二導(dǎo)流槽的內(nèi)徑之比為3：1，第一導(dǎo)流槽和第二導(dǎo)流槽之間連接有旁路管，激光發(fā)射器外側(cè)設(shè)置有壓縮空氣吹掃管，壓縮空氣吹掃管與第二導(dǎo)流槽平行設(shè)置。采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：本發(fā)明通過設(shè)置三組反射鏡片，利用反射鏡片隨著激光發(fā)射器移動的慣性，對激光反射角度進(jìn)行調(diào)整，從而降低激光發(fā)射器自身慣性在高速運動中對于定位精度的誤差。第一連接器由于設(shè)置有滾珠，轉(zhuǎn)動阻尼較小，用于對激光發(fā)射器運動慣性所帶來的誤差進(jìn)行初步大幅度的調(diào)整，第二連接器由于設(shè)置有相互嚙合的橡膠齒形部，轉(zhuǎn)動阻尼較大，用于第一反射鏡所產(chǎn)生的加大幅度轉(zhuǎn)動進(jìn)行逆向校準(zhǔn)。第三連接器用于對垂直于第一反射鏡和第二反射鏡調(diào)整平面的運動慣量進(jìn)行緩沖調(diào)整。第一連接器與第二連接器通過第一鋼絲線連接，形成兩個連接器之間的力反饋，可以提高兩個連接器之間調(diào)整的聯(lián)動性，第三連接器通過第二鋼絲線與第一連接器和第二連接器產(chǎn)生聯(lián)動，并通過橡膠摩擦片實現(xiàn)作用力傳遞的調(diào)整，可以有效提高不同方向運動慣量之間的平衡。夾持塊上導(dǎo)流槽的設(shè)計，可以利用高速氣流的流動，在旁路管中形成負(fù)壓，從而實現(xiàn)氣流在第一導(dǎo)流槽內(nèi)的紊流狀態(tài)，在第二導(dǎo)流槽內(nèi)的層流狀態(tài)，提高對于切割碎屑的清理效果。附圖說明圖1是本發(fā)明一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明一個具體實施方式中激光發(fā)射器的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明一個具體實施方式中第一連接器的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明一個具體實施方式中第一連接軸表面的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明一個具體實施方式中第二連接器的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明一個具體實施方式中第二連接軸表面的結(jié)構(gòu)圖。圖7是本發(fā)明一個具體實施方式中第三連接器的結(jié)構(gòu)圖。圖8是本發(fā)明一個具體實施方式中夾具的結(jié)構(gòu)圖。圖9是本發(fā)明一個具體實施方式中夾持塊的結(jié)構(gòu)圖。圖中：1、機(jī)架；2、第一直線電機(jī)；3、第一支撐臂；4、第二直線電機(jī)；5、第二支撐臂；6、第三直線電機(jī)；7、第三支撐臂；8、激光發(fā)射器；9、夾具；10、外殼；11、進(jìn)光孔；12、第一連接器；13、第一反射鏡；14、第二連接器；15、第二反射鏡；16、第三連接器；17、第三反射鏡；18、出光孔；19、第一連接軸；20、第一連接套；21、橡膠層；22、滾珠；23、凹槽；24、第一彈簧體；25、儲油槽；26、第二連接軸；27、冷卻水套；28、第二連接套；29、橡膠齒形部；30、環(huán)形彈片；31、第一鋼...