本發(fā)明涉及一種自動裝配裝置，尤其涉及一種發(fā)射管傳送裝置。

背景技術(shù)：

煙霧報(bào)警器，別稱火災(zāi)煙霧報(bào)警器、煙霧傳感器、煙霧感應(yīng)器等。一般將獨(dú)立的，實(shí)物產(chǎn)品電池供電、或交流電供電電池為備電，現(xiàn)成報(bào)警時能發(fā)出聲光指示的，稱為獨(dú)立式煙霧報(bào)警器。從內(nèi)在原理來說，煙霧報(bào)警器就是通過監(jiān)測煙霧的濃度來實(shí)現(xiàn)火災(zāi)防范的。煙霧報(bào)警器是由兩部分組成：一是用于檢測煙霧的感應(yīng)傳感器，二是聲音非常響亮的電子揚(yáng)聲器，一旦發(fā)生危險(xiǎn)可以及時警醒人們。

在煙霧報(bào)警器中常用的感應(yīng)傳感器，是采用迷宮形式的，該感應(yīng)傳感器，包括迷宮上蓋和迷宮底蓋，先在底殼上安裝接收管和發(fā)射燈管，再在接收管上安裝屏蔽罩，最后再將迷宮上蓋蓋上，從而完成裝配。

目前的企業(yè)，在各個零件完成生產(chǎn)之后，均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應(yīng)傳感器的。在需要大批量裝配，并且保證質(zhì)量的前提下，手工的方式具有非常突出缺點(diǎn)，工作效率底下，除塵無法保證，裝配完成的成品良品率得不到保證。因此，需要一種自動化裝配機(jī)器，能夠?qū)Υ笈康牧慵M(jìn)行篩選，除塵和快速裝配，提高生產(chǎn)效率，保證成品的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種發(fā)射管傳送裝置，結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)Πl(fā)射管進(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，最后再將其安裝至迷宮底蓋上，工作效率高，保證良品率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種發(fā)射管傳送裝置，用于輸送發(fā)射管至裝配工位，所述發(fā)射管包括燈頭和針腳，所述燈頭上設(shè)置有凸環(huán)，所述傳送裝置包括振動盤，所述振動盤上設(shè)置有傳送發(fā)射管的傳送軌道，所述傳送軌道將振動盤里的發(fā)射管進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和傳輸，所述傳送軌道連接有載物臺，所述載物臺上方設(shè)置有抓取發(fā)射管的機(jī)械手，所述載物臺設(shè)置有極性檢測座。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第一滑軌部，所述第一滑軌部包括側(cè)板和底板，所述底板的寬度小于所述傳送軌道的寬度，所述側(cè)板的高度小于所述傳送軌道的高度。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第二滑軌部，所述第二滑軌部包括下方的支撐軌和上方的限位軌，所述支撐軌和限位軌的間距大于所述燈頭的外徑但是小于凸環(huán)的外徑。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第三滑軌部，所述第三滑軌部包括用于支撐針腳的針腳滑軌和用于支撐燈頭的燈頭滑軌，所述針腳滑軌和所述燈頭滑軌的間距小于燈頭的長度但是大于凸環(huán)的外徑數(shù)值。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有和所述第三滑軌部相連接的第四滑軌部，所述第四滑軌部包括第一轉(zhuǎn)向軌和第二轉(zhuǎn)向軌，所述第一轉(zhuǎn)向軌和所述針腳滑軌相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌和所述燈頭滑軌相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌上方設(shè)置有第三轉(zhuǎn)向軌，所述第一轉(zhuǎn)向軌、第二轉(zhuǎn)向軌和第三轉(zhuǎn)向軌配合工作從而將發(fā)射管輸送至載物臺并在輸送過程中將其轉(zhuǎn)成直立狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述載物臺上設(shè)置有機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架活動設(shè)置有若干機(jī)械手。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括折彎裝置，所述折彎裝置將發(fā)射管折彎使得燈頭和針腳呈夾角狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述載物臺和所述傳送軌道之間設(shè)置有連接部，所述連接部上設(shè)置有滿料停機(jī)裝置，所述載物臺上設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接氣泵。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)Πl(fā)射管進(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，最后再將其安裝至迷宮底蓋上，具有滿料停機(jī)和極性檢測功能，工作效率高，保證良品率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明發(fā)射管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第二滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第三滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明第四滑軌部工作示意圖。

圖7是本發(fā)明第四滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明發(fā)射管彎折后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明發(fā)射管安裝至迷宮底蓋上的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1至圖9所示，一種發(fā)射管傳送裝置，用于輸送發(fā)射管至裝配工位，所述發(fā)射管包括燈頭12和針腳13，所述燈頭12上設(shè)置有凸環(huán)14，所述傳送裝置包括振動盤1，所述振動盤1上設(shè)置有傳送發(fā)射管的傳送軌道15，所述傳送軌道15將振動盤1里的發(fā)射管進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和傳輸，所述傳送軌道15連接有載物臺24，所述載物臺24上方設(shè)置有抓取發(fā)射管的機(jī)械手21，所述載物臺24設(shè)置有極性檢測座23。本裝置的傳送軌道15利用發(fā)射管的結(jié)構(gòu)，來設(shè)置各種滑軌，從而對發(fā)射管進(jìn)行篩選和調(diào)向，以滿足后續(xù)裝配的要求。在載物臺24上設(shè)置有極性檢測座23，用來檢測發(fā)射管的針腳的極性，避免裝錯，并且為了保證準(zhǔn)確率，可以設(shè)置雙重檢測，第一次檢測，第二次用于確認(rèn)。

所述傳送軌道上設(shè)置有第一滑軌部3，所述第一滑軌部3包括側(cè)板31和底板32，所述底板32的寬度小于所述傳送軌道15的寬度，所述側(cè)板31的高度小于所述傳送軌道15的高度。底板32的寬度和燈頭12的外徑數(shù)值相接近，簡單的方法就是將底板32的寬度直接采用凸環(huán)14的外徑數(shù)值，這樣雖然寬度會比燈頭12的外徑數(shù)值大，但是能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射管單個排列通過的功能。所述側(cè)板31的高度低于于燈頭12的高度值但是大于燈頭12的高度的一半。如附圖3所示，從振動盤1出來的發(fā)射管有的是交錯疊在一起輸送過來的，有的是單個輸送過來的。第一滑軌部3的作用，就是篩選發(fā)射管，使得單個的能夠依次通過，而使得交錯疊起來的發(fā)射管一起掉落回振動盤1上。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第二滑軌部4，所述第二滑軌部4包括下方的支撐軌411和上方的限位軌41，所述支撐軌411和限位軌41的間距大于所述燈頭12的外徑但是小于凸環(huán)14的外徑。第二滑軌部4的作用就是對發(fā)射管進(jìn)行篩選，使得那些燈頭12在針腳11前方的發(fā)射管，依次通過，而使得針腳11在燈頭12前方的發(fā)射管掉落回振動盤1上。如附圖4所示，當(dāng)燈頭12在前的發(fā)射管輸送過來，進(jìn)入到第二滑軌部4，燈頭12自然的進(jìn)入支撐軌411上并被限位軌41限制上下翻轉(zhuǎn)，然后沿著第二滑軌部4移動。如果是針腳11在前的發(fā)射管輸送過來，進(jìn)入到第二滑軌部4，就會是針腳11進(jìn)入到支撐軌411和限位軌41之間，但是發(fā)射管的中心部位是在燈頭12上，所以這種發(fā)射管，就會掉落。在第二滑軌部4和傳送軌道15的連接處，設(shè)置有弧形的彎曲部42，該彎曲部42能引導(dǎo)燈頭12自然地進(jìn)入到支撐軌411和限位軌41形成的空間。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第三滑軌部5，所述第三滑軌部5包括用于支撐針腳13的針腳滑軌51和用于支撐燈頭12的燈頭滑軌52，所述針腳滑軌51和所述燈頭滑軌52的間距小于燈頭12的長度但是大于凸環(huán)14的外徑數(shù)值。第三滑軌部5的作用，就是對發(fā)射管進(jìn)行篩選輸送，如附圖5所示，若發(fā)射管的方向和輸送方向一致，就會從針腳滑軌51和燈頭滑軌52之間的間隙出掉落。而如果發(fā)射管的方向和輸送方向相交，也即發(fā)射管的針腳13位于針腳滑軌51上且燈頭12位于燈頭滑軌52上，則該發(fā)射管，就能夠在第三滑軌部5上自由輸送，不會掉落。

所述傳送軌道15上設(shè)置有和所述第三滑軌部5相連接的第四滑軌部6，所述第四滑軌部6包括第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62，所述第一轉(zhuǎn)向軌61和所述針腳滑軌51相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌62和所述燈頭滑軌52相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌62上方設(shè)置有第三轉(zhuǎn)向軌63，所述第一轉(zhuǎn)向軌61、第二轉(zhuǎn)向軌62和第三轉(zhuǎn)向軌63配合工作從而將發(fā)射管輸送至載物臺24并在輸送過程中將其轉(zhuǎn)成直立狀態(tài)。如附圖6和附圖7所示，第四滑軌部6的作用，就是將從第三滑軌部5輸送過來的的發(fā)射管，轉(zhuǎn)變成直立狀態(tài)的發(fā)射管，從而參與后續(xù)的工作。在第四滑軌部6的前端部分，第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62為發(fā)射管提供主要的支撐作用，第三轉(zhuǎn)向軌63提供輔助支撐作用；第四滑軌部6的中端部分，第二轉(zhuǎn)向軌62和第三轉(zhuǎn)向軌63為發(fā)射管提供主要的支撐作用，第一轉(zhuǎn)向軌61提供輔助支撐作用；而到了第四滑軌部6的末端端部分，則完全是第二轉(zhuǎn)向軌62和第三轉(zhuǎn)向軌63提供支撐作用，第一轉(zhuǎn)向軌61不再提供支撐作用。

所述載物臺24上設(shè)置有機(jī)械手支架2，所述機(jī)械手支架2活動設(shè)置有若干機(jī)械手21。本裝置的發(fā)射管被輸送至載物臺24上之后，就需要利用機(jī)械手21將發(fā)射管拿起，然后參與裝配工作。

還包括折彎裝置，所述折彎裝置將發(fā)射管折彎使得燈頭12和針腳13呈夾角狀態(tài)。如附圖9所示，發(fā)射管安裝在迷宮底蓋16上的時候，針腳13并不是和燈頭12在一直線上，針腳13而是和燈頭12具有一個夾角，這個夾角根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要可調(diào)節(jié)。為了簡化生產(chǎn)，一般企業(yè)將夾角設(shè)定為直角。因此，在裝配之前，需要利用折彎裝置，將針腳13進(jìn)行折彎。折彎工作，可在裝配前，也可以在裝配后。為了簡單化，可在裝配之后在進(jìn)行折彎。折彎裝置，包括輔助沖頭和主沖頭，輔助沖頭輕壓在燈頭12上，防止發(fā)射管脫離。主沖頭則壓在針腳13上，使得針腳13折彎。

所述載物臺24和所述傳送軌道15之間設(shè)置有連接部11，所述連接部11上設(shè)置有滿料停機(jī)裝置，所述載物臺24上設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接氣泵。

本方案能夠?qū)l(fā)射管傳送至裝配工位，然后參與感應(yīng)傳感器的自動化裝配。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，發(fā)射管在裝配的之前，需要進(jìn)行除塵處理。因此，本裝置設(shè)置了噴氣裝置，噴氣裝置設(shè)置有噴氣頭和氣泵，通過氣泵為噴氣頭提供氣流，然后噴射在發(fā)射管上，進(jìn)行除塵處理。噴射的氣流，需要在噴射之前進(jìn)行干燥處理，否則會導(dǎo)致裝配之后的成品報(bào)廢。

本裝置也不是一直處于工作狀態(tài)，因?yàn)閭魉桶l(fā)射管的速度快于裝配工位裝配的速度。本裝置連接部11設(shè)置有滿料停機(jī)裝置，該滿料停機(jī)裝置可以為一種傳感器，利用該傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)滿料停機(jī)。該傳感器可以是紅外傳感器，這紅外傳感器可安裝在連接部11的側(cè)邊或者底部或者頂部或者其他部位。本裝置在傳送工作持續(xù)的時候，連接部11會不斷的有發(fā)射管被傳送至裝配工位。紅外傳感器發(fā)射紅外線，射在發(fā)射管并被其反射回去，然后紅外傳感器接收到反射回來的紅外線。在正常工作的時候，發(fā)射管并不是完全連續(xù)不斷，中間會有空隙，在空隙的時候，就不會反射紅外線，被紅外傳感器檢測到。而當(dāng)滿料的時候，也即發(fā)射管過多，排列較長的隊(duì)列，此時就會有發(fā)射管一直處于紅外傳感器出，使其一直反射紅外線，這就使得紅外傳感器長時間接收到反射的紅外線。因此，當(dāng)紅外傳感器在較長一段的時間，連續(xù)接收到反射的紅外線時，就意味著已經(jīng)滿料了，所以本裝置就會停工，不再輸送屏蔽罩了。這個時間，可以根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)整。因此，本裝置設(shè)置有紅外傳感器來控制傳送動作的啟停。紅外傳感器相對于裝配工位的距離可以調(diào)節(jié)，這樣靈活性更高，能夠適用于不同的工作情況。

本裝置的傳感器可以是紅外傳感器，也可以使超聲波傳感，也可以利用重力傳感器，或者其他的傳感器，一樣可以實(shí)現(xiàn)功能。并且，本裝置的傳感器既可以固定在一個位置，也可以活動安裝，自行調(diào)整該傳感器至裝配工位的距離。

本裝置通過振動盤，提供傳輸動力來源，使得發(fā)射管在傳送軌道上移動，再在傳送軌道上設(shè)置各種反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，最終利用機(jī)械手將發(fā)射管輸送至的裝配位置處，完成裝配。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，采用自動化設(shè)備代替了現(xiàn)有的人工操作，自動化設(shè)備能夠?qū)Πl(fā)射管進(jìn)行篩選，然后除塵處理，最后再將其安裝至迷宮底蓋上，具有滿料停機(jī)和極性檢測功能，工作效率高，保證了良品率。