本發(fā)明涉及一種瓷套裝配裝置。

背景技術(shù)：

E26型燈頭是一款安裝螺紋頭燈泡的產(chǎn)品，燈頭的安裝由五個工位共同完成，首先把三顆鉚釘安裝在下模上，接著嵌入安裝鋁圈，在鋁圈安裝完成后，接著是舌片安裝，緊接安裝瓷套，最后工位安裝電源線以及沖壓三顆鉚釘，將三顆鉚釘翻邊，翻邊結(jié)束后，整個E26燈頭的安裝完成。

目前燈頭零件的裝配采用純手工方式，生產(chǎn)效率低，速度最快是一分鐘三個左右，實(shí)現(xiàn)半自動化生產(chǎn)不僅可以節(jié)約生產(chǎn)成本，還可以提高生產(chǎn)效率，減低工人的勞動強(qiáng)度。在瓷套裝配環(huán)節(jié)上，主要工作是將瓷套有序的裝配到下模上，瓷套的孔與下模上對應(yīng)的結(jié)構(gòu)互相匹配，由于瓷套的外部尺寸較大，因此上料較為簡單，但瓷套安裝時，對安裝位置有嚴(yán)格要求，因此，瓷套裝配的難點(diǎn)在于調(diào)節(jié)瓷套的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)手工裝配燈頭零件效率不高，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高昂的不足，本發(fā)明提供一種自動化的瓷套裝配裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種瓷套裝配裝置，包括送料槽，所述送料槽末端設(shè)置有隔開瓷套的隔料機(jī)構(gòu)及夾取隔離的瓷套移動至裝配位的夾料裝置，裝配位上方還設(shè)置有對瓷套進(jìn)行導(dǎo)向裝配的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述的送料槽末端還設(shè)置有對瓷套進(jìn)行轉(zhuǎn)動定位的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在送料槽末端底部的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺下方設(shè)置有帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述送料槽末端上方設(shè)置有頂料氣缸及被頂料氣缸帶動縱向移動頂住瓷套中間凹陷處的頂桿，所述送料槽末端上方還設(shè)置有限位氣缸及被限位氣缸帶動縱向移動的限位桿。

進(jìn)一步，所述的限位桿上設(shè)置有測距傳感器。

進(jìn)一步，所述送料槽為與瓷套外形適配的U型槽。

進(jìn)一步，所述隔料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸，被擋料氣缸帶動的擋料板，隔料氣缸及被隔料氣缸帶動的隔料板，所述的擋料氣缸、擋料板與隔料氣缸、隔料板平行且錯開容納一個瓷套的距離，所述的擋料板對應(yīng)設(shè)置在送料槽末端，所述的隔料板設(shè)置于送料槽末端以內(nèi)的位置。

為了對隔料機(jī)構(gòu)起導(dǎo)向作用，同時防止隔料機(jī)構(gòu)的板件發(fā)生變形，影響隔料，所述送料槽末端設(shè)置有分別對應(yīng)擋料板和隔料板供其配合通過的兩導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步，所述的夾料裝置包括氣爪，被氣爪帶動的夾持裝置，以及帶動氣爪及夾持裝置移動的送料氣缸。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括安裝在裝配位上方的導(dǎo)料氣缸，以及被導(dǎo)料氣缸帶動縱向移動的三根導(dǎo)桿，所述的三根導(dǎo)桿分別對應(yīng)瓷套上的三個通孔。

本發(fā)明的有益效果是：該瓷套裝配裝置實(shí)現(xiàn)了自動裝配瓷套，提高了工作效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，從而降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡單清晰，便于維護(hù)改進(jìn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明送料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明隔料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與送料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)臺和電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖7，本發(fā)明的一種瓷套裝配裝置，包括送料槽1，所述送料槽1末端設(shè)置有隔開瓷套6的隔料機(jī)構(gòu)5及夾取隔離的瓷套6移動至裝配位的夾料裝置2，裝配位上方還設(shè)置有對瓷套6進(jìn)行導(dǎo)向裝配的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，所述的送料槽1末端還設(shè)置有對瓷套6進(jìn)行轉(zhuǎn)動定位的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3。為了實(shí)現(xiàn)對瓷套6的位置調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在送料槽1末端底部的轉(zhuǎn)臺31，轉(zhuǎn)臺31下方設(shè)置有帶動轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動的電機(jī)32，所述送料槽1末端上方設(shè)置有頂料氣缸33及被頂料氣缸33帶動縱向移動頂住瓷套6中間凹陷處的頂桿34，所述送料槽1末端上方還設(shè)置有限位氣缸35及被限位氣缸35帶動縱向移動的限位桿36。

進(jìn)一步，所述的限位桿36上設(shè)置有測距傳感器37。

進(jìn)一步，所述送料槽1為與瓷套6外形適配的U型槽。在隔料的位置，送料槽1做成了缺口的形式，目的是方便位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)臺31的安裝。

進(jìn)一步，所述隔料機(jī)構(gòu)5包括擋料氣缸51，被擋料氣缸51帶動的擋料板52，隔料氣缸53及被隔料氣缸53帶動的隔料板54，所述的擋料氣缸51、擋料板52與隔料氣缸53、隔料板54平行且錯開容納一個瓷套6的距離，所述的擋料板52對應(yīng)設(shè)置在送料槽1末端，所述的隔料板54設(shè)置于送料槽1末端以內(nèi)的位置。

為了對隔料機(jī)構(gòu)5起導(dǎo)向作用，同時防止隔料機(jī)構(gòu)5的板件發(fā)生變形，影響隔料，所述送料槽1末端設(shè)置有分別對應(yīng)擋料板52和隔料板54供其配合通過的兩導(dǎo)向槽11。

進(jìn)一步，所述的夾料裝置2包括氣爪21，被氣爪21帶動的夾持裝置22，以及帶動氣爪21及夾持裝置22移動的送料氣缸23。

為了防止夾持裝置22損傷瓷套6，所述的夾持裝置22的夾取部位設(shè)置有橡膠墊。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4包括安裝在裝配位上方的導(dǎo)料氣缸41，以及被導(dǎo)料氣缸41帶動縱向移動的三根導(dǎo)桿42，所述的三根導(dǎo)桿42分別對應(yīng)瓷套6上的三個通孔。

在初始階段，瓷套6由定做的震盤實(shí)現(xiàn)自動上料,瓷套6由震盤上料后，進(jìn)入裝配機(jī)的送料槽1，依靠瓷套6間相互的擠壓，在U型槽的引導(dǎo)下,不斷的向前輸送，直至遇到隔料機(jī)構(gòu)5的阻擋。

經(jīng)送料槽1上料后的瓷套6，需進(jìn)行隔料才能保證裝配過程的順利進(jìn)行，裝配機(jī)中檢測到受阻的瓷套6后，發(fā)出隔料信號，由隔料機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)隔料。其具體的工作流程如下：初始狀態(tài)下，擋料氣缸51帶動擋料板52處于前伸狀態(tài)，避免瓷套6從前端掉落，另外，裝配機(jī)中安裝了一對對射型傳感器，傳感器檢測到瓷套6到達(dá)隔料位置后，隔料氣缸53前伸，帶動隔料板54擋住后面的瓷套6，從而完成了瓷套6的隔料。

隔料完成后，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3動作，通過電機(jī)32、氣缸等零部件實(shí)現(xiàn)瓷套6位置的調(diào)節(jié)，具體的實(shí)現(xiàn)過程如下：頂料氣缸33帶動頂桿34，稍稍靠在瓷套6中間凹陷處，依靠電機(jī)32帶動轉(zhuǎn)臺31，實(shí)現(xiàn)瓷套6的轉(zhuǎn)動，瓷套6的正確位置由一對測距傳感器37根據(jù)瓷套6的外形特點(diǎn)，通過測距的形式辨別。當(dāng)瓷套6轉(zhuǎn)到正確的安裝位置時，通過測距傳感器37的信號，限位氣缸35帶動限位桿36下伸，陷入瓷套6其中一個孔中，從而限制了瓷套6的轉(zhuǎn)動，保證了瓷套6的正確安裝位置。

夾料裝置2的作用是夾緊瓷套6，并將其推向下模7上方。夾料使用一個氣爪21實(shí)現(xiàn)，為了不至于夾壞工件和提高摩擦系數(shù)，所以在夾取部位采用了橡膠制作。在與氣爪21部分連接件設(shè)計成“L”型，從而避免了與前方的支持板運(yùn)動的干涉，而送料氣缸23為三軸薄型帶導(dǎo)桿氣缸，用于將瓷套6送至下模7正上方。具體的實(shí)現(xiàn)過程為：瓷套6處于正確的安裝位置后，氣爪21帶動夾持裝置22夾取瓷套6，送料氣缸23隨即將夾取的瓷套6送至裝配位，即下模7的正上方。

向前輸送結(jié)束后，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4通過導(dǎo)料氣缸41帶動三根導(dǎo)桿42向下運(yùn)動，穿過位于裝配位的瓷套6的三個孔，并到達(dá)下模7鉚釘孔內(nèi)。此時，送料機(jī)構(gòu)的氣爪21松開，瓷套6在重力的作用下，沿著導(dǎo)桿42的導(dǎo)向，最終完成瓷套6的裝配。在這里，導(dǎo)向板的作用主要是引導(dǎo)導(dǎo)桿42的運(yùn)動，使得導(dǎo)桿42在向下運(yùn)動的過程中不偏移，保證了裝配的順利進(jìn)行。

最后各機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)入下一循環(huán)。

當(dāng)然，本發(fā)明除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。