本發(fā)明屬于汽車車身焊接輔助設備技術領域，更具體地說，是涉及一種汽車車身板件定位焊接裝置。

背景技術：

在汽車車身焊接技術領域，尤其是采用純鋁鋁合金材料制作的車身骨架焊接領域，由于純鋁鋁合金材料制作的車身的焊接面積大、鋁焊收縮大，造成車身骨架在焊接過程中因板件受熱而發(fā)生變形，從而導致板件本身及板件之間的位置發(fā)生變形，導致車身整體尺寸難以控制，影響車身質量。而現(xiàn)有技術中，純鋁鋁合金車身焊接過程中發(fā)生焊接變形，一致是難以突破的技術門檻，從而影響車身輕量化、綠色環(huán)保、電動車續(xù)航里程等方面的發(fā)展因此而受到制約。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單，成本低，在汽車車身板件焊接時，能夠對靠近焊接部位的板件進行定位夾緊，從而有效避免焊接過程中板件變形產生的反作用力導致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質量的汽車車身板件定位焊接裝置。

要解決以上所述的技術問題，本發(fā)明采取的技術方案為：

本發(fā)明為一種汽車車身板件定位焊接裝置，汽車車身板件包括板件Ⅰ、板件Ⅱ，板件Ⅰ焊接在板件Ⅱ側面位置，所述的汽車車身板件定位焊接裝置包括三個夾緊定位部件，一個夾緊定位部件夾緊在板件Ⅰ上，另兩個夾緊定位部件分別夾緊在板件Ⅰ兩側的板件Ⅱ上，三個夾緊定位部件與裝置框架連接。

所述的裝置框架與輸送定位機器人連接，輸送定位機器人布置在車身焊裝生產線上，所述的三個夾緊定位部件之間呈三角形位置布置。

所述的夾緊部件Ⅰ、夾緊部件Ⅱ、夾緊部件Ⅲ，汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時，夾緊部件Ⅰ設置為夾裝在板件Ⅰ上的結構，夾緊部件Ⅱ夾緊在板件結合部左側位置的板件Ⅱ上，夾緊部件Ⅲ夾緊在板件結合部右側位置的板件Ⅱ上。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時，輸送定位機器人設置為能夠固定裝置框架的位置，使得夾緊部件Ⅰ、夾緊部件Ⅱ、夾緊部件Ⅲ能夠將板件Ⅰ和板件Ⅱ固定定位的結構。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時，所述的夾緊部件Ⅰ、夾緊部件Ⅱ、夾緊部件Ⅲ之間設置為呈三角形布置的結構。

所述的夾緊定位部件包括部件本體，部件本體上設置氣缸，氣缸的伸縮桿上設置夾緊臂，所述的氣缸的伸縮桿伸縮時，夾緊臂設置為能夠離開和靠近部件本體的結構，所述的氣缸與能夠控制氣缸的伸縮桿伸縮的控制部件連接。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接時，板件Ⅰ設置為能夠夾裝在一個夾緊定位部件的部件本體和夾緊臂之間的結構，板件Ⅱ設置為能夠夾緊在另兩個夾緊定位部件的部件本體和夾緊臂之間的結構。

采用本發(fā)明的技術方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，在汽車車身焊接(尤其是純鋁鋁合金材料制作的車身)時，涉及到多種板件的焊接，而在焊接機器人對板件進行過程中，板件往往會發(fā)生變形，從而影響整個車型的尺寸和加工質量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，針對板件變形的原因及變形形狀(中間部位向上翹起)，因為兩個需要焊接的板件為T字形結構焊接，因此采用三個夾緊定位部件進行夾緊定位，這樣，一個夾緊定位部件夾緊在板件Ⅰ上，另兩個夾緊定位部件分別夾緊在板件Ⅰ兩側的板件Ⅱ上，三個夾緊定位部件均靠近在兩個板件結合部(焊接在該部位進行)的位置，這樣，三個夾緊定位部件能夠對兩個板件進行夾緊，在焊接過程中，即便板件發(fā)生變形，而夾緊定位部件則對變形板件施加反向的力，阻止板件變形。在板件焊接完成后，松開三個夾緊定位部件即可。這樣的結構，不僅防止板件變形效果良好，而且夾緊及松開效率均較高，從而確保板件焊接及白車身整體焊接質量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，結構簡單，成本低，在汽車車身板件焊接時，能夠對靠近焊接部位的板件進行定位夾緊，有效避免焊接過程中板件變形產生的反作用力導致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質量。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置的夾緊定位部件夾緊板件時的結構示意圖；

附圖中標記分別為：1、板件Ⅰ；2、板件Ⅱ；3、夾緊定位部件；4、裝置框架；5、輸送定位機器人；6、夾緊部件Ⅰ；7、夾緊部件Ⅱ；8、夾緊部件Ⅲ；9、板件結合部；10、部件本體；11、氣缸；12、伸縮桿；13、夾緊臂。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1、附圖2所示，本發(fā)明為一種汽車車身板件定位焊接裝置，汽車車身板件包括板件Ⅰ1、板件Ⅱ2，所述的板件Ⅰ1焊接在板件Ⅱ2側面位置，所述的汽車車身板件定位焊接裝置包括三個夾緊定位部件3，一個夾緊定位部件3夾緊在板件Ⅰ1上，另兩個夾緊定位部件3分別夾緊在板件Ⅰ1兩側的板件Ⅱ2上，三個夾緊定位部件3與裝置框架4連接。在汽車車身焊接(尤其是純鋁鋁合金材料制作的車身)時，涉及到多種板件的焊接，而在焊接機器人對板件進行過程中，板件往往會發(fā)生變形，從而影響整個車型的尺寸和加工質量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，針對板件變形的原因及變形形狀(中間部位向上翹起)，因為兩個需要焊接的板件為T字形結構焊接，因此采用三個夾緊定位部件3進行夾緊定位，這樣，一個夾緊定位部件3夾緊在板件Ⅰ1上，另兩個夾緊定位部件3分別夾緊在板件Ⅰ1兩側的板件Ⅱ2上，三個夾緊定位部件3均靠近在兩個板件結合部(焊接在該部位進行)的位置，這樣，三個夾緊定位部件3能夠對板件Ⅰ1和板件Ⅱ2進行夾緊，在焊接機器人對板件進行焊接過程中，即便板件發(fā)生變形，而夾緊定位部件則對變形板件施加反向的力，從而阻止板件變形。在板件焊接完成后，松開三個夾緊定位部件3即可。這樣的結構，不僅防止板件變形效果良好，而且夾緊定位部件夾緊及松開效率均較高，確保板件焊接及白車身整體焊接質量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，結構簡單，成本低，在汽車車身板件焊接時，能夠對靠近焊接部位的板件進行定位夾緊，從而有效避免焊接過程中板件變形產生的反作用力導致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質量。

所述的裝置框架4與輸送定位機器人5連接，輸送定位機器人5布置在車身焊裝生產線上，所述的三個夾緊定位部件3之間呈三角形位置布置。這樣的結構，三夾緊定位部件均安裝在裝置框架上，而裝置框架的移動及定位均通過輸送定位機器人來實現(xiàn)。進行板件焊接時，控制輸送定位機器人帶動裝置框架移動，使得是哪個夾緊定位部件移動到白車身的對應位置，然后三個夾緊定位部件夾緊板件Ⅰ1和板件Ⅱ2進行焊接，焊接完成后，松開夾緊定位板件即可。

所述的夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8，汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時，夾緊部件Ⅰ6設置為夾裝在板件Ⅰ1上的結構，夾緊部件Ⅱ7夾緊在板件結合部9左側位置的板件Ⅱ2上，夾緊部件Ⅲ8夾緊在板件結合部9右側位置的板件Ⅱ2上。這樣的結構，三個夾緊定位部件均設置為靠近板件結合部9的部位，因為板件變形的根源在于焊接機器人對板件結合部的焊接，三個夾緊定位部件均設置為靠近板件結合部9的部位，使得焊接導致的引發(fā)板件變形的力不會傳遞到整個板件上，從而阻止板件變形，確保整體結構。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時，輸送定位機器人5設置為能夠固定裝置框架4的位置，使得夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8能夠將板件Ⅰ1和板件Ⅱ2固定定位的結構。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時，所述的夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8之間設置為呈三角形布置的結構。三角形結構的設置具有穩(wěn)定性，因此，夾緊部件Ⅰ6、夾緊部件Ⅱ7、夾緊部件Ⅲ8呈三角形布置，能夠可靠實現(xiàn)對板件Ⅰ1和板件Ⅱ2的夾緊定位，避免焊接時發(fā)生變形。

所述的夾緊定位部件3包括部件本體10，部件本體10上設置氣缸11，氣缸11的伸縮桿12上設置夾緊臂13，所述的氣缸11的伸縮桿12伸縮時，夾緊臂13設置為能夠離開和靠近部件本體10的結構，所述的氣缸11與能夠控制氣缸11的伸縮桿12伸縮的控制部件連接。這樣，通過控制部件控制氣缸的伸縮桿伸縮，需要夾緊板件時，控制部件控制氣缸的伸縮桿伸出，然后夾緊定位部件移動，直到板件位于部件本體和夾緊臂之間，然后控制部件控制氣缸的伸縮桿收縮，夾緊臂向靠近部件本體方向移動(根據(jù)板件的位置，輸送定位機器人整體也需要移動，避免僅僅夾緊臂運動導致板件位置變化問題出現(xiàn))，直到部件本體和夾緊臂夾緊板件，可以進行焊接，焊接完成后，控制部件再次控制氣缸的伸縮桿收縮，夾緊臂遠離部件本體，夾緊定位部件可以離開板件。

所述的汽車車身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接時，板件Ⅰ1設置為能夠夾裝在一個夾緊定位部件3的部件本體10和夾緊臂13之間的結構，板件Ⅱ2設置為能夠夾緊在另兩個夾緊定位部件3的部件本體10和夾緊臂13之間的結構。夾緊定位部件配合實現(xiàn)對板件Ⅰ1和板件Ⅱ2的定位夾緊，便于進行焊接。

本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，在汽車車身焊接(尤其是純鋁鋁合金材料制作的車身)時，涉及到多種板件的焊接，而在焊接機器人對板件進行過程中，板件往往會發(fā)生變形，從而影響整個車型的尺寸和加工質量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，針對板件變形的原因及變形形狀(中間部位向上翹起)，因為兩個需要焊接的板件為T字形結構焊接，因此采用三個夾緊定位部件進行夾緊定位，這樣，一個夾緊定位部件夾緊在板件Ⅰ上，另兩個夾緊定位部件分別夾緊在板件Ⅰ兩側的板件Ⅱ上，三個夾緊定位部件均靠近在兩個板件結合部(焊接在該部位進行)的位置，這樣，三個夾緊定位部件能夠對兩個板件進行夾緊，在焊接過程中，即便板件發(fā)生變形，而夾緊定位部件則對變形板件施加反向的力，阻止板件變形。在板件焊接完成后，松開三個夾緊定位部件即可。這樣的結構，不僅防止板件變形效果良好，而且夾緊及松開效率均較高，從而確保板件焊接及白車身整體焊接質量。本發(fā)明所述的汽車車身板件定位焊接裝置，結構簡單，成本低，在汽車車身板件焊接時，能夠對靠近焊接部位的板件進行定位夾緊，有效避免焊接過程中板件變形產生的反作用力導致的板件變形，最終有效阻止板件變形，提高汽車車身整體焊接質量。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內。