本實用新型屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制管上下焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的制管工藝包括將金屬板材原材料在制管機(jī)上進(jìn)行彎曲、成型、焊接、整形和切斷這五個步驟，其中對整形后的直縫進(jìn)行焊接是關(guān)鍵工序，直接影響到了產(chǎn)品的質(zhì)量和壽命。焊接時，焊槍的尖端與焊縫之間的距離應(yīng)保持0.5-0.75mm而不能過大或者過小，這樣才能夠保證焊接的質(zhì)量。實際操作中，上述焊槍與焊縫之間距離的調(diào)節(jié)是通過人工來完成的，操作者通常需要在或明或暗的車間照明條件下進(jìn)行對焊槍高度的調(diào)節(jié)，此種方法不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且通常無法解決實際問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)便捷、焊接全程保證焊接距離的制管上下焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種制管上下焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)包括操作臺，在操作臺上、沿管材的移動方向依次設(shè)有橫壓裝置、縱壓裝置以及焊接裝置；橫壓裝置包括相對設(shè)置的兩個軸座，在兩軸座的下部之間安裝有下壓輥、上部之間安裝有上壓輥，下壓輥一端的輥軸由所在軸座向外側(cè)伸出并與安裝在操作臺上的第一減速機(jī)的輸出軸對接連接；縱壓裝置包括相對設(shè)置的兩個基座，在兩個基座上均通過豎直的芯軸安裝有側(cè)壓輥；焊接裝置包括相對設(shè)置的底座和頂座，在兩者之間架設(shè)安裝有豎直的導(dǎo)桿和驅(qū)動絲杠，在導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)套、在驅(qū)動絲杠上設(shè)有絲母，在導(dǎo)套與絲母之間固定安裝有Z形的支架，在支架上安裝有焊槍；驅(qū)動絲杠的上端由頂座向上方伸出并與安裝在頂座上的第二減速機(jī)的輸出軸對接連接；還包括用于檢測焊縫位置的檢測探頭以及固定在操作臺上的控制器，第一減速機(jī)、檢測探頭和第二減速機(jī)均與控制器電連接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理的制管上下焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)，與現(xiàn)有的人工調(diào)節(jié)設(shè)備相比，本技術(shù)方案中通過設(shè)置控制器以及用于檢測焊縫位置的檢測探頭，實現(xiàn)了對焊接過程中焊槍與焊縫之間距離的實時測量與反饋。通過設(shè)置焊槍由驅(qū)動機(jī)、驅(qū)動絲杠驅(qū)動調(diào)節(jié)豎直位置，并由導(dǎo)桿保證升降移動的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了距離測量-距離自動調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，在焊接的整個過程中實現(xiàn)焊槍與焊 縫之間距離的實時調(diào)節(jié)，保證了焊縫的焊接質(zhì)量。通過設(shè)置有下壓輥和上壓輥構(gòu)成的橫壓裝置、由兩個側(cè)壓輥構(gòu)成的縱壓裝置，為管材提供了兩個方向的夾持固定，保證了管材移動時的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了焊接效果。

優(yōu)選地：在兩軸座的內(nèi)壁上均安裝有豎直的、上端帶有第一手輪的升降絲杠，在兩條升降絲杠上均設(shè)有絲母，上壓輥的輥軸的兩端分別安裝在兩個絲母上。

優(yōu)選地：在操作臺的中部設(shè)有垂直于管材移動方向的導(dǎo)軌，兩個基座均安裝在導(dǎo)軌上；還包括與導(dǎo)軌平行設(shè)置、一端設(shè)有第二手輪的正反螺旋絲杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均設(shè)有絲母，兩個絲母分別與兩個基座固定連接。

優(yōu)選地：檢測探頭選取為設(shè)置在橫壓裝置與縱壓裝置之間的攝像頭；控制器包括通過處理圖像判斷焊縫位置的圖形識別單元。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、操作臺；2、管材；3、下壓輥；4、上壓輥；5、軸座；6、第一手輪；7、第一減速機(jī)；8、導(dǎo)軌；9、第二手輪；10、基座；11、側(cè)壓輥；12、檢測探頭；13、芯軸；14、焊槍；15、支架；16、第二減速機(jī)；17、導(dǎo)桿；18、驅(qū)動絲杠；19、控制器。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本實用新型的

技術(shù)實現(xiàn)要素：
、特點及功效，茲舉以下實施例詳細(xì)說明如下：

請參見圖1，本實用新型的制管上下焊縫自動識別調(diào)節(jié)焊接機(jī)包括操作臺1，在操作臺1上、沿管材2的移動方向依次設(shè)有橫壓裝置、縱壓裝置以及焊接裝置。其中，橫壓裝置與縱壓裝置用于對管材2進(jìn)行豎直方向和水平方向兩個方向的夾持，提升了管材2移動時的穩(wěn)定性，有助于保證焊接的效果。

橫壓裝置包括相對設(shè)置的兩個軸座5，在兩軸座5的下部之間安裝有下壓輥3、上部之間安裝有上壓輥4，下壓輥3一端的輥軸由所在軸座5向外側(cè)伸出并與安裝在操作臺1上的第一減速機(jī)7的輸出軸對接連接。管材2夾持在上壓輥4與下壓輥3之間，第一減速機(jī)7驅(qū)動下壓輥3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對管材2的輸送移動。

本實施例中，在兩軸座5的內(nèi)壁上均安裝有豎直的、上端帶有第一手輪6的升降絲杠，在兩條升降絲杠上均設(shè)有絲母，上壓輥4的輥軸的兩端分別安裝在兩個絲母上。通過兩個第一手輪6旋動各自的升降絲杠同步轉(zhuǎn)動，帶動上壓輥4上升或下降，調(diào)節(jié)對管材2的夾持力。

縱壓裝置包括相對設(shè)置的兩個基座10，在兩個基座10上均通過豎直的芯軸13安裝有側(cè)壓輥11。管材2夾持在兩個側(cè)壓輥11之間。

本實施例中，在操作臺1的中部設(shè)有垂直于管材2移動方向的導(dǎo)軌8，兩個基座10均安裝在導(dǎo)軌8上；還包括與導(dǎo)軌8平行設(shè)置、一端設(shè)有第二手輪9的正反螺旋絲杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均設(shè)有絲母，兩個絲母分別與兩個基座10固定連接。通過第二手輪9驅(qū)動正反螺旋絲杠轉(zhuǎn)動，則兩個基座10分別帶動兩個芯軸13及其側(cè)壓輥11相向或者背離移動，調(diào)節(jié)對管材2的夾持力。

焊接裝置包括相對設(shè)置的底座和頂座，在兩者之間架設(shè)安裝有豎直的導(dǎo)桿17和驅(qū)動絲杠18，在導(dǎo)桿17上設(shè)有導(dǎo)套、在驅(qū)動絲杠18上設(shè)有絲母，在導(dǎo)套與絲母之間固定安裝有Z形的支架15，在支架15上安裝有焊槍14。焊槍14位于管材2的焊縫的正上方，在管材2前移的過程中對焊縫進(jìn)行連續(xù)焊接。

驅(qū)動絲杠18的上端由頂座向上方伸出并與安裝在頂座上的第二減速機(jī)16的輸出軸對接連接。通過第二減速機(jī)16帶動驅(qū)動絲杠18轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)支架15及焊槍14兩者豎直高度的調(diào)節(jié)。

還包括用于檢測焊縫位置的檢測探頭12以及固定在操作臺1上的控制器19，第一減速機(jī)7、檢測探頭12和第二減速機(jī)16均與控制器19電連接。

本實施例中，檢測探頭12選取為設(shè)置在橫壓裝置與縱壓裝置之間的攝像頭；控制器19包括通過處理圖像判斷焊縫位置的圖形識別單元。

工作過程：管材2由橫壓裝置和縱壓裝置夾持輸送向前，通過控制器19調(diào)節(jié)控制第一減速機(jī)7的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對管材2移動速度的調(diào)節(jié)；檢測探頭12檢測下方焊縫的豎直位置，即攝像頭對下方的焊縫進(jìn)行成像，控制器19的圖形識別單元對上述圖形進(jìn)行處理和計算，得出焊縫與焊槍14端部之間距離的數(shù)據(jù)；之后控制器19向第二減速機(jī)16發(fā)送指令，令焊槍14豎直移動相匹配的距離。