本發(fā)明涉及激光復(fù)合焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種激光復(fù)合焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，激光電弧復(fù)合焊接技術(shù)越來越多應(yīng)用到制造業(yè)領(lǐng)域、汽車工業(yè)領(lǐng)域和電子工業(yè)領(lǐng)域等等，激光-電弧復(fù)合焊的特點(diǎn)包括可以通過焊絲調(diào)整焊縫金屬的成分，提高焊接接頭的性能，可增大焊縫裝配間隙的裕富度，具有穩(wěn)定焊接電弧的作用，提高電弧熱的有效利用率，具有較高的焊接速度和較大的熔深，能降低焊接缺陷的形成等，但是，其不足之處是，只能實(shí)現(xiàn)兩維的位置調(diào)整，同時(shí)激光焊槍相對(duì)電弧焊槍的角度也是固定的無法調(diào)節(jié)，因此，在面對(duì)對(duì)特殊工件時(shí)就顯得無能為力了，為此，我們提出了一種激光復(fù)合焊接設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種激光復(fù)合焊接設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，包括用于焊接的操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的下端設(shè)有減震裝置，所述操作臺(tái)的上端中部設(shè)有用于傳輸待焊接工件的傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)有多個(gè)工件夾持機(jī)構(gòu)，所述傳送裝置的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)相互平行的支撐桿，所述支撐桿的上端固定有連接塊，兩個(gè)連接塊上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有固定裝置，所述固定裝置上設(shè)有焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備由激光焊接裝置和電弧焊接裝置組成，所述激光焊接裝置包括固定在固定裝置上的隔板，所述隔板的一側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)滑軌，所述第二電動(dòng)滑軌上安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的一側(cè)固定有激光焊槍，所述電弧焊接裝置包括固定在隔板另外一側(cè)的承載塊，所述承載塊上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)的底部設(shè)有第一氣缸，所述第二滑槽內(nèi)安裝有第三滑塊，所述第一氣缸的活塞桿末端和第三滑塊的下端固定連接，所述第三滑塊的一側(cè)固定有連接板，所述連接板上固定有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定有電弧焊槍，所述電弧焊槍通過連接管和儲(chǔ)氣瓶連接。

優(yōu)選地，所述減震裝置包括設(shè)置在地上的底座，所述底座的上端四角設(shè)有多個(gè)套管，所述套管內(nèi)設(shè)有減震彈簧，所述套管內(nèi)貫穿設(shè)有壓桿，所述壓桿的下端和減震彈簧的上端固定連接，所述壓桿的上端固定有支撐塊，四個(gè)支撐塊均固定在操作臺(tái)的下端。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括固定在操作臺(tái)上端的兩個(gè)相互平行設(shè)置的支撐板，兩個(gè)支撐板之間設(shè)有兩個(gè)相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)支撐板的相對(duì)側(cè)壁上，其中一個(gè)支撐板的一側(cè)固定有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿該支撐板并和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥固定連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間連接有傳送帶。

優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括等間距固定于傳送帶上的多個(gè)固定塊，且兩個(gè)固定塊為一組，兩個(gè)固定塊的相對(duì)一側(cè)均設(shè)有第二氣缸，兩個(gè)第二氣缸的活塞桿末端均固定有對(duì)應(yīng)的夾持塊。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接塊上端的兩個(gè)承載板，兩個(gè)承載板之間設(shè)有螺桿，所述螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其中一個(gè)承載板上，所述螺桿的另一端貫穿另一個(gè)承載板并延伸至該承載板的一側(cè)，所述連接塊上設(shè)有第一滑槽，所訴第一滑槽內(nèi)安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的上端固定有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有螺紋通孔，且螺桿貫穿螺紋通孔，兩個(gè)連接塊之間的一端固定有固定板，所述固定板上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩個(gè)螺桿的末端均固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪和兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過兩條傳動(dòng)帶連接。

優(yōu)選地，所述固定裝置包括固定在兩個(gè)移動(dòng)塊之間的移動(dòng)板，所述儲(chǔ)氣瓶固定在移動(dòng)板上，所述移動(dòng)板的下端設(shè)有第一電動(dòng)滑軌，所述第一電動(dòng)滑軌上安裝有第四滑塊，所述隔板固定在第四滑塊上。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及第三驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述夾持塊上涂覆有防靜電層。

本發(fā)明中，進(jìn)行焊接時(shí)，將待焊接的工件放置于傳送帶上，第二驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶進(jìn)行輸送，第二氣缸通過活塞桿的移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊將工件夾持住，待移動(dòng)至焊接裝置的下端時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置可通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過兩個(gè)傳動(dòng)帶帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊接裝置移動(dòng)，焊接時(shí)，可通過第二電動(dòng)滑軌帶動(dòng)激光焊槍調(diào)節(jié)角度，可通過第一氣缸以及第三驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)電弧焊槍的角度，進(jìn)而對(duì)特殊工件進(jìn)行充分焊接，本發(fā)明通過輸送裝置和夾持裝置的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)化輸送和夾持，第二電動(dòng)滑軌、第一氣缸、第三驅(qū)動(dòng)裝置以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了激光焊槍和電弧焊槍的三維移動(dòng)，不僅提高了焊接的效率，還擴(kuò)大了激光復(fù)合焊接的應(yīng)用范圍，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種激光復(fù)合焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種激光復(fù)合焊接設(shè)備的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1螺桿、2移動(dòng)板、3固定板、4第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪、5第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、6固定塊、7傳送帶、8支撐塊、9套管、10操作臺(tái)、11底座、12壓桿、13儲(chǔ)氣瓶、14承載板、15連接塊、16移動(dòng)塊、17支撐桿、18支撐板、19第二驅(qū)動(dòng)裝置、20第四滑塊、21第二滑塊、22第二電動(dòng)滑軌、23激光焊槍、24隔板、25承載塊、26第二滑槽、27連接板、28轉(zhuǎn)盤、29第三滑塊、30第一氣缸、31電弧焊槍。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

參照?qǐng)D1-2，一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，包括用于焊接的操作臺(tái)10，操作臺(tái)10的下端設(shè)有減震裝置，操作臺(tái)10的上端中部設(shè)有用于傳輸待焊接工件的傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有多個(gè)工件夾持機(jī)構(gòu)，傳送裝置的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)相互平行的支撐桿17，支撐桿17的上端固定有連接塊15，兩個(gè)連接塊15上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有固定裝置，固定裝置上設(shè)有焊接設(shè)備，焊接設(shè)備由激光焊接裝置和電弧焊接裝置組成，激光焊接裝置包括固定在固定裝置上的隔板24，隔板24的一側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)滑軌22，第二電動(dòng)滑軌上安裝有第二滑塊21，第二滑塊21的一側(cè)固定有激光焊槍23，電弧焊接裝置包括固定在隔板24另外一側(cè)的承載塊25，承載塊25上設(shè)有第二滑槽26，第二滑槽26內(nèi)的底部設(shè)有第一氣缸30，第二滑槽26內(nèi)安裝有第三滑塊29，第一氣缸30的活塞桿末端和第三滑塊29的下端固定連接，第三滑塊29的一側(cè)固定有連接板27，連接板27上固定有第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤28，轉(zhuǎn)盤28上固定有電弧焊槍31，電弧焊槍31通過連接管和儲(chǔ)氣瓶13連接。

本發(fā)明中，減震裝置包括設(shè)置在地上的底座11，底座11的上端四角設(shè)有多個(gè)套管9，套管9內(nèi)設(shè)有減震彈簧，套管9內(nèi)貫穿設(shè)有壓桿12，壓桿12的下端和減震彈簧的上端固定連接，壓桿12的上端固定有支撐塊8，四個(gè)支撐塊8均固定在操作臺(tái)10的下端。傳送裝置包括固定在操作臺(tái)10上端的兩個(gè)相互平行設(shè)置的支撐板18，兩個(gè)支撐板18之間設(shè)有兩個(gè)相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)支撐板18的相對(duì)側(cè)壁上，其中一個(gè)支撐板18的一側(cè)固定有第二驅(qū)動(dòng)裝置19，第二驅(qū)動(dòng)裝置19的輸出軸貫穿該支撐板18并和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥固定連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間連接有傳送帶7。夾持機(jī)構(gòu)包括等間距固定于傳送帶上的多個(gè)固定塊6，且兩個(gè)固定塊6為一組，兩個(gè)固定塊的相對(duì)一側(cè)均設(shè)有第二氣缸，兩個(gè)第二氣缸的活塞桿末端均固定有對(duì)應(yīng)的夾持塊。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接塊15上端的兩個(gè)承載板14，兩個(gè)承載板14之間設(shè)有螺桿1，螺桿1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其中一個(gè)承載板14上，螺桿1的另一端貫穿另一個(gè)承載板14并延伸至該承載板14的一側(cè)，連接塊上設(shè)有第一滑槽，所訴第一滑槽內(nèi)安裝有第一滑塊，第一滑塊的上端固定有移動(dòng)塊16，移動(dòng)塊16上設(shè)有螺紋通孔，且螺桿1貫穿螺紋通孔，兩個(gè)連接塊15之間的一端固定有固定板3，固定板3上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪5，兩個(gè)螺桿1的末端均固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪4，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪5和兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪4之間通過兩條傳動(dòng)帶連接。固定裝置包括固定在兩個(gè)移動(dòng)塊16之間的移動(dòng)板2，儲(chǔ)氣瓶13固定在移動(dòng)板2上，移動(dòng)板2的下端設(shè)有第一電動(dòng)滑軌，第一電動(dòng)滑軌上安裝有第四滑塊20，隔板24固定在第四滑塊20上。第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置19以及第三驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)。夾持塊上涂覆有防靜電層。

本發(fā)明中，進(jìn)行焊接時(shí)，將待焊接的工件放置于傳送帶7上，第二驅(qū)動(dòng)裝置19通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶7進(jìn)行輸送，第二氣缸通過活塞桿的移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊將工件夾持住，待移動(dòng)至焊接裝置的下端時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置可通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過兩個(gè)傳動(dòng)帶帶動(dòng)螺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊接裝置移動(dòng)，焊接時(shí)，可通過第二電動(dòng)滑軌22帶動(dòng)激光焊槍23調(diào)節(jié)角度，可通過第一氣缸30以及第三驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)電弧焊槍31的角度，進(jìn)而對(duì)特殊工件進(jìn)行充分焊接，本發(fā)明通過輸送裝置和夾持裝置的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)化輸送和夾持，第二電動(dòng)滑軌、第一氣缸30、第三驅(qū)動(dòng)裝置以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了激光焊槍和電弧焊槍的三維移動(dòng)，不僅提高了焊接的效率，還擴(kuò)大了激光復(fù)合焊接的應(yīng)用范圍，適宜推廣。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。