本發(fā)明涉及自動送料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CNC機床的取料系統(tǒng)的料倉。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的較常見的料倉有平面摩擦片式料倉和多工位料倉。

平面摩擦片式料倉是采用電機驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動摩擦片式鏈條來實現(xiàn)工件在水平方向的運送，待工件運送到機床或機械手抓料點后，由一液壓缸或氣缸將工件舉起實現(xiàn)豎直方向的運送。同時由傳感器在工作線路上對工件進行定位。

自動送料機在上料過程中，由于現(xiàn)有的傳送帶一般為皮帶傳送帶，在皮帶上工件無序傳送，且不能均勻間隔開傳送的工件，不能使工件準確的定位擺放在一定的位置上，傳感器感應(yīng)不到具體的方位，定位精度差，程序設(shè)置的位置不能準確的把握，在機械手抓取時，不能準確的抓取到待加工工件，不能滿足自動送料機與數(shù)控車床的準確配合。

在生產(chǎn)模具工件為圓柱形鋼條時，因鋼條在傳送過程中容易出現(xiàn)打滑、移位等現(xiàn)象，導(dǎo)致鋼條進料不規(guī)則，容易造成漏空取料，加工效率低。

要使工件有序的擺放在固定的位置上，且在傳送帶運行時不偏移位置，需要人工進行擺放工件，使其位置達到程序設(shè)置的位置的具體要求，人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，上料工件均勻間隔且有序、精準定位傳送，同時收料傳送帶能逆向傳送成品的CNC機床的取料系統(tǒng)的料倉。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

一種CNC機床的取料系統(tǒng)的料倉，包括底座、設(shè)置在底座上方的上料傳送帶、收料傳送帶、分別設(shè)置在上料傳送帶和收料傳送帶下方的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料傳送帶和收料傳送帶并排設(shè)置，所述上料傳送帶包括設(shè)置有兩條同步鏈條、主動軸、從動軸，其中主動軸、從動軸各設(shè)有一條，兩條同步鏈條通過鏈輪安裝；或者每一條鏈條通過鏈輪對應(yīng)安裝一條主動軸與一條從動軸；所述兩條同步鏈條上的鏈結(jié)均包括前后具備安裝孔的內(nèi)鏈板、前后具備安裝孔的外鏈板、銷軸，其中兩條鏈條的鏈結(jié)一一對應(yīng)且鏈結(jié)的外鏈板左右對齊，每條鏈條的每個鏈結(jié)的一塊外鏈板成型為承載工件的傳送支架，所述傳送支架上設(shè)有工件放置槽，所述收料傳送帶與上料傳送帶在各自的驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下傳送方向相反。

所述工件放置槽為圓弧槽或方形槽或“V”字型槽，“V”字型槽是指工件放置槽的兩側(cè)的槽壁面為傾斜面，工件放置槽的槽口的寬度順滑減小。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機，電機與主動軸傳動連接。

所述收料傳送帶包括用于放置成品工件的皮帶。

所述上料傳送帶傳送下游端部設(shè)置有料到位檢測光電感應(yīng)裝置。

所述上料傳送帶傳送下游端部設(shè)置有頂料夾具。

所述底座包括底座架和設(shè)置在底座架下的腳杯，還設(shè)有用于移動料倉的萬向輪，所述底座架上設(shè)置有系統(tǒng)控制箱。所述系統(tǒng)控制箱一側(cè)設(shè)置開口，通過開口與底座架上設(shè)置的氣動快換接頭連接，料倉的控制線路以及各種設(shè)備的連接均需采用快換接頭實現(xiàn)快速連接及分斷。

一種CNC機床的取料系統(tǒng)的料倉，還包括設(shè)置于上料傳送帶兩側(cè)的工件定位擋板。所述工件定位擋板為L形，所述擋板下端設(shè)置有定位槽，分別通過螺栓固定在底座架上。

一種CNC機床的取料系統(tǒng)的料倉，還包括設(shè)置在傳送帶下方的接水盆，接水盆為一四周設(shè)有擋邊的隔板，所述接水盆通過固定螺栓與所述底座架連接。

本發(fā)明的突出效果為：本發(fā)明提供了一種CNC機床的取料系統(tǒng)的料倉，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計精巧，工藝流程簡單，上料工件均勻間隔且有序、精準定位傳送，同時收料傳送帶能逆向傳送成品，便于自動收料，大大減輕操作者的勞動強度，避免了人工偏差出現(xiàn)的生產(chǎn)問題，減少人工成本。

上料工序中，鏈條傳送帶通過改進，設(shè)置傳送支架，使工件有序的擺放上料傳送帶上，在傳送帶固定的位置上進行傳送，且在傳送帶運行時均勻間隔且不偏移位置。結(jié)合料到位檢測光感應(yīng)裝置，提高了定位精準度，穩(wěn)定可靠；有序且連續(xù)穩(wěn)定地為生產(chǎn)提供待加工工件。在上料傳送帶一側(cè)平行設(shè)置收料傳送帶，兩傳送帶運行方向相反，大大的縮短了機械手抓取工件和機械手放置成品的距離，簡化了機械手動作路徑，節(jié)省了機械手工作程序，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例1中上料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，外鏈板1，內(nèi)鏈板2，銷軸3，安裝孔4，工件5，滾子6；

底座11，上料傳送帶12，收料傳送帶13，驅(qū)動結(jié)構(gòu)14；

底座架21，腳杯22，萬向輪23，系統(tǒng)控制箱24，工件定位擋板25，接水盤26，頂料夾具27，料到位檢測光電感應(yīng)裝置28，快換接頭29。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

實施例1

如圖1所示，一種CNC機床的取料系統(tǒng)的料倉，包括底座11、設(shè)置在底座上方的上料傳送帶12、收料傳送帶13、分別設(shè)置在上料傳送帶和收料傳送帶下方的驅(qū)動結(jié)構(gòu)14，上料傳送帶12和收料傳送帶13并排設(shè)置，上料傳送帶12包括設(shè)置有兩條同步鏈條、主動軸、從動軸，其中主動軸、從動軸各設(shè)有一條，兩條同步鏈條通過鏈輪安裝。兩條同步鏈條上的鏈結(jié)均由前后具備安裝孔的內(nèi)鏈板2、前后具備安裝孔的外鏈板1、銷軸3、套筒和滾子6組成，內(nèi)鏈板與套筒間、外鏈板與銷軸間均為過盈配合，套筒與銷軸間則為間隙配合，形成動聯(lián)接。工作時，內(nèi)、外鏈節(jié)間可以相對撓曲，套筒則繞銷軸自由轉(zhuǎn)動。為了減少銷軸與套筒間的磨損，在它們之間應(yīng)進行潤滑。滾子活套在套筒外面，嚙合時滾子沿鏈輪齒廓滾動，以減小鏈條與鏈輪輪齒間的磨損。

兩條鏈條的鏈結(jié)一一對應(yīng)且鏈結(jié)的外鏈板左右對齊，每條鏈條的每個鏈結(jié)的一塊外鏈板成型為承載工件的傳送支架。傳送支架包括基座，基座由一個基座體構(gòu)成，在基座體上部成型有兩個間隔開的工件放置槽，兩個間隔開的工件放置槽的槽口相互對齊，基座體下部設(shè)有安裝孔。工件放置槽為 “V”字型槽，“V”字型槽是指工件放置槽的兩側(cè)的槽壁面為傾斜面，工件放置槽的槽口的寬度順滑減小，工件擺放其上，尤其適合圓柱形工件的擺放和固定傳送。兩條平行鏈條每個相對位置共四個外鏈板，只需在任一對稱位置設(shè)置2個外鏈板為傳送支架，即可使工件始終垂直于傳送方向，放置在傳送帶上進行傳送。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機，電機與主動軸傳動連接。收料傳送帶與上料傳送帶在各自的驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下傳送方向相反。上料傳送帶12傳送下游端部設(shè)置有料到位檢測光電感應(yīng)裝置28和頂料夾具27。底座11包括底座架21和設(shè)置在底座架下的腳杯22，底座架下還設(shè)有用于移動料倉的萬向輪23，當移動后放置在固定位置時，萬向輪收起。底座架上設(shè)置有系統(tǒng)控制箱24。所述系統(tǒng)控制箱24一側(cè)設(shè)置開口，通過開口與底座架上設(shè)置的氣動快換接頭29連接，料倉的控制線路以及各種設(shè)備的連接均需采用快換接頭實現(xiàn)快速連接及分斷。料倉還包括設(shè)置于上料傳送帶12兩側(cè)的工件定位擋板25。所述工件定位擋板為L形，所述擋板下端設(shè)置有定位槽，分別通過螺栓固定在底座架21上。收料傳送帶13包括用于放置成品工件的皮帶。在兩傳送帶下方設(shè)置的接水盆26，接水盆為一四周設(shè)有擋邊的隔板，接水盆26通過固定螺栓與所述底座架21連接。

CNC機床工作時，料倉開始工作，數(shù)控機床的抓取機械手將加工完成的成品放置到收料傳送帶13的一端，讓收料傳送帶13傳送成品到收料口。此時收料傳送帶13的這一端平行位置為上料傳送帶12的工件抓取位置附近，機械手動作路徑大大減小。與此同時，擺放在上料傳送帶上的待加工工件，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)14驅(qū)動下傳送。工件到達料到位檢測光電感應(yīng)裝置28的位置時，料到位檢測光電感應(yīng)裝置28傳送信號使機械手執(zhí)行取料動作，抓取工件放置在設(shè)置好的加工倉內(nèi)進行加工處理，待加工完成，機械手抓取成品放置到收料傳送帶的一端，以此循環(huán)動作。

本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。