本發(fā)明屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自定心氣動夾具。

背景技術(shù)：

根據(jù)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展順序，智能制造首先需要實現(xiàn)自動化，然后實現(xiàn)信息化，再次實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)化，最后才能真正實現(xiàn)智能化。工業(yè)機(jī)器人是實現(xiàn)智能制造前期最重要的工作之一，是聯(lián)系自動化和信息化重要的載體。

近年來由于機(jī)器人在各行業(yè)越來越廣泛的使用，由機(jī)器人取代人工進(jìn)行生產(chǎn)的項目也越來越多，為了滿足機(jī)器人生產(chǎn)所需要的自動化，相關(guān)的夾具等設(shè)備同樣需要進(jìn)行自動化改造?，F(xiàn)有切削夾具主要由人工夾緊，通過螺桿旋轉(zhuǎn)推動鉗口夾緊工件，人工夾具同時存在定位不準(zhǔn)缺，夾緊力不可控制等問題，每次裝夾后都需要重新進(jìn)行定位，耗費(fèi)操作時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工夾具同時存在定位不準(zhǔn)缺，夾緊力不可控制等技術(shù)問題，提供一種自定心氣動夾具，可達(dá)到滿足了同時對圓柱體和正方體工件進(jìn)行定位夾緊的需求，可以實現(xiàn)工件的自動定心夾緊，減少加工過程中時間的浪費(fèi)的有益效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自定心氣動夾具，包括底座、擋塊、安裝塊、夾緊卡爪、導(dǎo)桿、氣缸和工件，

所述底座的頂部表面一端設(shè)有兩個擋塊；所述底座的頂部表面另一端固定設(shè)有安裝塊；所述安裝塊的外側(cè)設(shè)有氣缸，所述氣缸的一端穿過安裝塊的中心與安裝塊嵌入連接；所述氣缸的兩側(cè)分別安裝導(dǎo)桿，兩個所述導(dǎo)桿穿過安裝塊的一端固定連接夾緊卡爪；所述夾緊卡爪與兩個所述擋塊之間夾持工件。

作為優(yōu)選，所述擋塊通過螺絲與底座固定連接，且兩個擋塊之間呈90度角放置。

作為優(yōu)選，所述夾緊卡爪上設(shè)有互相垂直的兩個夾緊面，所述夾緊卡爪的夾緊面與底座安裝面垂直，且所述夾緊卡爪夾持工件的一個棱邊。

作為優(yōu)選，所述擋塊的定位面與夾緊卡爪的夾緊面互相平行。

作為優(yōu)選，所述擋塊的定位面為可更換結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述夾緊卡爪的夾緊面夾角處為讓位圓孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：本發(fā)明滿足了同時對圓柱體和正方體工件進(jìn)行定位夾緊的需求，可以實現(xiàn)工件的自動定心夾緊，減少加工過程中時間的浪費(fèi)，方便機(jī)器人放置夾取，方便機(jī)床進(jìn)行加工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-底座，2-擋塊，3-安裝塊，4-夾緊卡爪，5-導(dǎo)桿，6-氣缸，7-工件。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

本發(fā)明的實施例公開了一種自定心氣動夾具，如圖1所示，其包括底座1、擋塊2、安裝塊3、夾緊卡爪4、導(dǎo)桿5、氣缸6和工件7，

底座1的頂部表面一端設(shè)有兩個擋塊2；底座1的頂部表面另一端固定設(shè)有安裝塊3；安裝塊3的外側(cè)設(shè)有氣缸6，氣缸6的一端穿過安裝塊3的中心與安裝塊3嵌入連接；氣缸6的兩側(cè)分別安裝設(shè)有導(dǎo)桿5，兩個導(dǎo)桿5穿過安裝塊3的一端固定連接設(shè)有夾緊卡爪4，導(dǎo)桿5用來為夾緊卡爪4導(dǎo)向約束；夾緊卡爪4與兩個擋塊2之間夾持設(shè)有工件7。

本實施例中，擋塊2通過螺絲與底座1固定連接，且兩個擋塊2之間呈90度角放置。

本實施例中，夾緊卡爪4上設(shè)有互相垂直的兩個夾緊面，夾緊卡爪4的夾緊面與底座1安裝面垂直，且夾緊卡爪4夾持工件7的一個棱邊。

本實施例中，擋塊2的定位面與夾緊卡爪4的夾緊面互相平行。

本實施例中，擋塊的定位面為可更換結(jié)構(gòu)，能夠在磨損后及時更換，降低成本。

本實施例中，夾緊卡爪4的夾緊面夾角處為讓位圓孔，能夠避免碎屑影響裝夾效果以及避免損壞工件邊角外形。

本發(fā)明通過互相垂直的定位面對工件的外表面進(jìn)行定位，然后氣缸推動夾緊卡爪對工件進(jìn)行夾緊，頂塊定位面與夾緊卡爪夾緊面互相配合，夾緊工件，對工件定位。

以上通過實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的示例性實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。凡利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，在本發(fā)明的實質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，設(shè)計出類似的技術(shù)方案而達(dá)到上述技術(shù)效果的，或者對申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋保護(hù)范圍之內(nèi)。