技術(shù)總結(jié)
一種民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片堆焊修復(fù)裝置。其包括底座、臺(tái)架、葉片柔性夾具、第一CCD相機(jī)、第二CCD相機(jī)、第一電控X軸直線導(dǎo)軌、第三電控Z軸直線導(dǎo)軌、第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)、多功能焊接機(jī)頭、非熔化極焊槍、第三CCD相機(jī)、第二電控T軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第二電控Y軸直線導(dǎo)軌和控制器；本發(fā)明提供的民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片堆焊修復(fù)裝置采用機(jī)器視覺校準(zhǔn)非熔化極焊槍的姿態(tài)和送絲位置，進(jìn)行焊接軌跡規(guī)劃，排除了人為因素對修復(fù)葉片質(zhì)量的影響，提高了堆焊工作效率，保證了焊接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王志平;靳朋禮;張作鵬;楊斯楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國民航大學(xué)
文檔號碼：201611193246
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.24