本發(fā)明涉及一種電動(dòng)燃油泵定子組件自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

帶磁瓦的定子組件是電動(dòng)燃油泵的重要組成部分，如圖1所示，電動(dòng)燃油泵定子組件100主要包括殼體100-1、塑料片100-2、鋼絲彈簧100-3和磁瓦100-4。定子組件100的裝配需要分別完成塑料片裝配、鋼絲彈簧裝配和磁瓦裝配，目前多采用人工方式完成上述零部件的上料與裝配，工序繁多，效率較低，裝配質(zhì)量穩(wěn)定性得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決目前電動(dòng)燃油泵定子組件采用人工方式進(jìn)行上料與裝配，工序繁多，效率較低，裝配質(zhì)量穩(wěn)定性得不到保證的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)燃油泵定子組件自動(dòng)裝配設(shè)備，包括裝配平臺(tái)、上下料模塊、塑料片裝配模塊、塑料片裝配檢測(cè)模塊、磁瓦裝配模塊、磁瓦撥正模塊和鋼絲彈簧裝配模塊；

所述定子組件包括殼體、塑料片、鋼絲彈簧和磁瓦；

所述裝配平臺(tái)用于設(shè)置所述裝配工位，并固定所述殼體和磁瓦；

所述上下料模塊用于所述殼體的上料和定子組件成品的下料；

所述塑料片裝配模塊用于將所述塑料片裝進(jìn)所述殼體內(nèi)；

所述塑料片裝配檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述塑料片是否被正確地裝進(jìn)所述殼體；

所述磁瓦裝配模塊用于將所述磁瓦裝進(jìn)所述殼體內(nèi)；

所述磁瓦撥正模塊用于將所述磁瓦撥正使其安裝到位；

所述鋼絲彈簧裝配模塊用于將所述鋼絲彈簧裝進(jìn)所述殼體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述裝配平臺(tái)包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)盤和夾具；

所述回轉(zhuǎn)盤上沿圓周均勻地依次設(shè)有殼體上料工位、塑料片裝配工位、塑料片裝配檢測(cè)工位、磁瓦裝配工位、磁瓦撥正工位、鋼絲彈簧裝配工位、成品下料工位和檢測(cè)工位；

所述夾具包括內(nèi)筒、擋環(huán)、第一伸縮圓柱、第二伸縮圓柱和彈簧；

在所述殼體上料工位，通過(guò)所述內(nèi)筒固定所述殼體的軸心，通過(guò)所述擋環(huán)限制所述殼體的上下位置；

在所述塑料片裝配工位，壓下所述第一伸縮圓柱和第二伸縮圓柱將所述塑料片固定在所述夾具上；

在所述磁瓦裝配工位，壓下所述第一伸縮圓柱和第二伸縮圓柱將所述磁瓦固定在所述夾具上。

進(jìn)一步地，所述擋環(huán)上設(shè)有用于防止所述殼體旋轉(zhuǎn)的小突起。

進(jìn)一步地，所述上下料模塊包括周轉(zhuǎn)箱、橫向絲杠組、頂升氣缸、殼體送料機(jī)械手、成品下料機(jī)械手、、縱向絲杠組、旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)和殼體上料機(jī)械手；

所述上下料模塊設(shè)有一號(hào)工位、二號(hào)工位、三號(hào)工位、四號(hào)工位和檢測(cè)工位；

所述一號(hào)工位和二號(hào)工位分別放有裝滿了并排列好的所述殼體的所述周轉(zhuǎn)箱，分別為一號(hào)箱和二號(hào)箱，所述三號(hào)工位放有空的所述周轉(zhuǎn)箱為三號(hào)箱，所述殼體送料機(jī)械手和所述成品下料機(jī)械手的橫向距離等于一個(gè)周轉(zhuǎn)箱的寬度；

所述殼體送料機(jī)械手抓取殼體的同時(shí)，所述成品下料機(jī)械手放置成品，所述殼體送料機(jī)械手抓取殼體及所述成品下料機(jī)械手放置成品的每輪動(dòng)作后，所述縱向絲桿組移動(dòng)距離增加一個(gè)殼體直徑的距離，到位后，所述殼體送料機(jī)械手繼續(xù)抓取下一個(gè)殼體，同時(shí)所述成品下料機(jī)械手繼續(xù)放置下一個(gè)成品；然后所述殼體送料機(jī)械手和所述成品下料機(jī)械手在所述縱向絲桿組的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，所述殼體送料機(jī)械手將殼體送至所述旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)，所述成品下料機(jī)械手抓取待下料成品；

所述橫向絲杠組在完成一列成品下料后帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱向前移動(dòng)一個(gè)殼體直徑的距離；完成整箱定子組件組裝后，所述橫向絲杠組帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)箱體的距離，此時(shí)，所述一號(hào)箱被送到所述二號(hào)工位，所述二號(hào)箱成空箱被送到所述三號(hào)工位，所述三號(hào)箱裝滿成品被送至所述四號(hào)工位，人工重新在所述一號(hào)工位放置滿殼體的周轉(zhuǎn)箱，收走所述四號(hào)工位的成品；

每個(gè)所述周轉(zhuǎn)箱下面都安裝有兩個(gè)頂升氣缸，完成以上所有工序后，全部所述頂升氣缸頂升起所述周轉(zhuǎn)箱，所述橫向絲杠組和縱向絲杠組回位；

當(dāng)所述殼體被送到所述旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)后，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整殼體位姿；待殼體位姿定位好后，所述殼體上料機(jī)械手抓取殼體并將其送入所述夾具，完成殼體上料；

所述檢測(cè)工位用于檢測(cè)成品是否已經(jīng)被抓走。

進(jìn)一步地，所述塑料片裝配模塊包括塑料片上料振動(dòng)盤、塑料片上料直線器、塑料片料槽、塑料片檢測(cè)傳感器、塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器、塑料片抓取氣爪、塑料片移料升降氣缸、塑料片定位旋轉(zhuǎn)氣缸、塑料片送料氣爪、塑料片送料旋轉(zhuǎn)氣缸、塑料片送料氣缸、推片氣缸、推片、夾具組和塑料片上料機(jī)械手；

人工將所述塑料片放置到所述塑料片上料振動(dòng)盤內(nèi)，所述塑料片上料振動(dòng)盤將所述塑料片臥著并沿長(zhǎng)邊方向震出；

所述塑料片上料直線器上安裝有所述塑料片料槽，所述塑料片料槽一端與所述塑料片上料振動(dòng)盤的出料口相連，另一端為料槽出料口，在料槽出料口位置設(shè)有所述塑料片檢測(cè)傳感器和塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器，所述塑料片檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述塑料片是否到位，所述塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)塑料片末端凹槽來(lái)判斷塑料片方向；

所述塑料片到位后，所述塑料片移料升降氣缸帶動(dòng)所述塑料片抓取氣爪下降并抓取塑料片，所述塑料片移料升降氣缸復(fù)位，若所述塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到凹槽，則所述塑料片定位旋轉(zhuǎn)氣缸將所述塑料片抓取氣爪旋轉(zhuǎn)180度；若檢測(cè)到有凹槽，則不轉(zhuǎn)；然后，所述塑料片送料氣缸推動(dòng)所述塑料片送料氣爪抓取所述塑料片抓取氣爪上的所述塑料片，所述塑料片送料氣缸復(fù)位，所述塑料片送料旋轉(zhuǎn)氣缸將所述塑料片送料氣爪旋轉(zhuǎn)90度使之豎直；

所述夾具組安裝在所述塑料片上料機(jī)械手上，所述塑料片上料機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具組下降，所述推片氣缸帶動(dòng)所述推片將所述夾具組上的套環(huán)推上去，所述塑料片上料機(jī)械手稍往前移，此時(shí)所述塑料片嵌在所述夾具組里面，所述推片下降，所述夾具組上的套環(huán)被所述夾具組上的壓縮彈簧彈回位套住所述塑料片；所述塑料片送料氣爪松開(kāi)，所述夾具組上升，所述塑料片上料機(jī)械手將所述夾具組與塑料片送至所述回轉(zhuǎn)盤上的所述塑料片裝配工位的正上方，所述夾具組下降，通過(guò)所述夾具組與所述夾具的配合，將所述塑料片裝配進(jìn)所述殼體中。

進(jìn)一步地，所述塑料片裝配檢測(cè)模塊包括塑料片檢測(cè)氣爪、塑料片檢測(cè)升降氣缸、塑料片檢測(cè)移料氣缸、塑料片檢測(cè)第一傳感器、塑料片檢測(cè)第二傳感器和次品箱；

所述塑料片裝配完成后被送至所述塑料片裝配檢測(cè)工位，如果所述塑料片裝歪，使得所述第二伸縮圓柱卡住無(wú)法回升，所述塑料片檢測(cè)第二傳感器檢測(cè)到塑料片位置歪；

或者，如果兩個(gè)所述伸縮圓柱將所述塑料片頂飛，正對(duì)著殼體小圓孔的所述塑料片檢測(cè)第一傳感器檢測(cè)到?jīng)]有塑料片；

則，所述塑料片檢測(cè)升降氣缸帶動(dòng)所述塑料片檢測(cè)氣爪下降抓取上述塑料片未被正確安裝的所屬殼體，所述塑料片檢測(cè)升降氣缸復(fù)位上升，在所述塑料片檢測(cè)移料氣缸的帶動(dòng)下將所述殼體送至所述次品箱。

進(jìn)一步地，所述磁瓦裝配模塊包括磁瓦料槽、磁瓦上料壓片、磁瓦上料彈簧、磁瓦定位圓柱、磁瓦送料氣缸、磁瓦輔助上料圓柱、磁瓦上料氣爪、磁瓦上料升降氣缸和磁瓦上料氣缸；

人工將所述壓片向后推，將所述磁瓦整列放到所述料槽里，然后松開(kāi)所述壓片，由所述磁瓦上料彈簧壓緊，最前方的所述磁瓦被壓在所述磁瓦定位圓柱上；

所述磁瓦送料氣缸將所述磁瓦定位圓柱向上頂，將左右兩片磁瓦的上半部分同時(shí)塞入所述磁瓦輔助上料圓柱中；

所述磁瓦上料氣爪夾緊兩片磁瓦的上半部分，由所述磁瓦上料氣缸帶動(dòng)將所述兩片磁瓦送至所述回轉(zhuǎn)盤上的所述磁瓦裝配工位的正上方，由所述磁瓦上料升降氣缸動(dòng)作將所述磁瓦裝進(jìn)所述殼體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述磁瓦撥正模塊包括磁瓦壓緊氣缸、磁瓦撥正頭和磁瓦撥正電機(jī)；

所述磁瓦壓緊氣缸帶動(dòng)所述磁瓦撥正頭下壓將所述磁瓦壓到底；

所述磁瓦撥正電機(jī)旋轉(zhuǎn)將所述磁瓦安裝到位。

進(jìn)一步地，所述鋼絲彈簧裝配模塊包括鋼絲彈簧上料振動(dòng)盤、鋼絲彈簧料槽、鋼絲彈簧上料氣缸、上料推板、鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽、鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)氣缸、鋼絲彈簧頂升氣缸、推筒氣缸和推筒；

所述鋼絲彈簧由所述鋼絲彈簧上料振動(dòng)盤上料，出料形式為豎直排列；

所述鋼絲彈簧振動(dòng)到位后由所述鋼絲彈簧上料氣缸帶動(dòng)所述上料推板將所述鋼絲彈簧料槽的出料口處的鋼絲彈簧推入到所述鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽中，此時(shí)所述鋼絲彈簧有一定的力卡在所述鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽中；然后，所述鋼絲彈簧頂升氣缸頂起，所述鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽旋轉(zhuǎn)180度，將待裝配的所述鋼絲彈簧送到鋼絲彈簧裝配工位所述夾具的正上方；所述鋼絲彈簧頂升氣缸下降，所述推筒氣缸帶動(dòng)所述推筒下壓，將所述鋼絲彈簧推到位裝入所述殼體內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)燃油泵定子組件裝配的自動(dòng)化，工序少，裝配質(zhì)量一致性好，提高了裝配效率和質(zhì)量，人工介入工作量小，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于工人的身心健康。

附圖說(shuō)明

圖1是電動(dòng)燃油泵定子組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明裝配平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明裝配平臺(tái)上夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明上下料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6是本發(fā)明上下料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7是本發(fā)明塑料片裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8是本發(fā)明塑料片裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9是本發(fā)明塑料片裝配檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明磁瓦裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖11是本發(fā)明磁瓦裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖12是本發(fā)明磁瓦撥正模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明鋼絲彈簧裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，裝配平臺(tái)1、機(jī)架1-1、回轉(zhuǎn)盤1-2、夾具1-3、內(nèi)筒1-3-1、擋環(huán)1-3-2、第一伸縮圓柱1-3-3、第二伸縮圓柱1-3-4、彈簧1-3-5；

上下料模塊2、周轉(zhuǎn)箱2-1、橫向絲杠組2-2、頂升氣缸2-3、殼體送料機(jī)械手2-4、成品下料機(jī)械手2-5、、縱向絲杠組2-6、旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2-7、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)2-8、殼體上料機(jī)械手2-9；

塑料片裝配模塊3、塑料片上料振動(dòng)盤3-1、塑料片上料直線器3-2、塑料片料槽3-3、塑料片檢測(cè)傳感器3-4、塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器3-5、塑料片抓取氣爪3-6、塑料片移料升降氣缸3-7、塑料片定位旋轉(zhuǎn)氣缸3-8、塑料片送料氣爪3-9、塑料片送料旋轉(zhuǎn)氣缸3-10、塑料片送料氣缸3-11、推片氣缸3-12、推片3-13、夾具組3-14、塑料片上料機(jī)械手3-15；

塑料片裝配檢測(cè)模塊4、塑料片檢測(cè)氣爪4-1、塑料片檢測(cè)升降氣缸4-2、塑料片檢測(cè)移料氣缸4-3、塑料片檢測(cè)第一傳感器4-4、塑料片檢測(cè)第二傳感器4-5、次品箱4-6；

磁瓦裝配模塊5、磁瓦料槽5-1、磁瓦上料壓片5-2、磁瓦上料彈簧5-3、磁瓦定位圓柱5-4、磁瓦送料氣缸5-5、磁瓦輔助上料圓柱5-6、磁瓦上料氣爪5-7、磁瓦上料升降氣缸5-8、磁瓦上料氣缸5-9；

磁瓦撥正模塊6、磁瓦壓緊氣缸6-1、磁瓦撥正頭6-2、磁瓦撥正電機(jī)6-3；

鋼絲彈簧裝配模塊7、鋼絲彈簧上料振動(dòng)盤7-1、鋼絲彈簧料槽7-2、鋼絲彈簧上料氣缸7-3、上料推板7-4、鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽7-5、鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)氣缸7-6、鋼絲彈簧頂升氣缸7-7、推筒氣缸7-8、推筒7-9；

電動(dòng)燃油泵定子組件100、殼體100-1、塑料片100-2、鋼絲彈簧100-3、磁瓦100-4；

一號(hào)工位A、二號(hào)工位B、三號(hào)工位C、四號(hào)工位D、檢測(cè)工位E。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖2所示，本發(fā)明的電動(dòng)燃油泵定子組件自動(dòng)裝配設(shè)備，包括裝配平臺(tái)1、上下料模塊2、塑料片裝配模塊3、塑料片裝配檢測(cè)模塊4、磁瓦裝配模塊5、磁瓦撥正模塊6和鋼絲彈簧裝配模塊7。

如圖3和4所示，裝配平臺(tái)1包括機(jī)架1-1、回轉(zhuǎn)盤1-2和夾具1-3?；剞D(zhuǎn)盤1-2上沿圓周均勻設(shè)置八個(gè)工位，依次為：殼體上料工位、塑料片裝配工位、塑料片裝配檢測(cè)工位、磁瓦裝配工位、磁瓦撥正工位、鋼絲彈簧裝配工位、成品下料工位、檢測(cè)工位（用于檢測(cè)成品是否被抓取送出）。在殼體上料工位，利用夾具1-3內(nèi)設(shè)計(jì)的內(nèi)筒1-3-1固定殼體的軸心，擋環(huán)1-3-2用于限制殼體的上下位置，擋環(huán)1-3-2上設(shè)計(jì)一個(gè)小突起用于防止殼體100-1旋轉(zhuǎn)；在塑料片裝配工位，第一伸縮圓柱1-3-3和第二伸縮圓柱1-3-4先被壓下，將塑料片100-2安裝好后第一伸縮圓柱1-3-3和第二伸縮圓柱1-3-4上升回來(lái)，那么就起到了固定塑料片100-2的作用；在磁瓦裝配工位，第一伸縮圓柱1-3-3和第二伸縮圓柱1-3-4組合同樣起到了防止磁瓦100-4倒下的作用。待磁瓦100-4或者塑料片100-3放到殼體100-1內(nèi)后，下壓的機(jī)械手或者氣缸退出，在彈簧1-3-5的作用下，第一伸縮圓柱1-3-3和第二伸縮圓柱1-3-4回升，將磁瓦100-3、塑料片100-4壓緊。第一伸縮圓柱1-3-3和第二伸縮圓柱1-3-4是螺紋連接固定在一起的，第二伸縮圓柱1-3-4的尾部加長(zhǎng)。

如圖5和6所示，上下料模塊2包括：周轉(zhuǎn)箱2-1、橫向絲杠組2-2、頂升氣缸2-3、殼體送料機(jī)械手2-4、成品下料機(jī)械手2-5、、縱向絲杠組2-6、旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2-7、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)2-8、殼體上料機(jī)械手2-9。初始時(shí)，一號(hào)工位A和二號(hào)工位B周轉(zhuǎn)箱2-1內(nèi)為裝滿并排列好的殼體100-1，三號(hào)工位C的周轉(zhuǎn)箱為空箱子。殼體送料機(jī)械手2-4和成品下料機(jī)械手2-5的橫向距離等于一個(gè)周轉(zhuǎn)箱的寬度，即可每次同時(shí)抓取殼體和放置成品；每輪動(dòng)作后，縱向絲桿組2-6移動(dòng)距離增加一個(gè)殼體直徑距離，到位后，殼體送料機(jī)械手2-4抓取殼體，同時(shí)成品下料機(jī)械手2-5放置成品；然后殼體送料機(jī)械手2-4、成品下料機(jī)械手2-5在縱向絲桿組2-6驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，分別將殼體送至旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2-11、抓取待下料成品；橫向絲杠組2-2在完成一列成品下料后帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱向前移動(dòng)一個(gè)殼體直徑距離；完成整箱定子組裝后，橫向絲杠組2-2帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)箱體的距離，此時(shí)一號(hào)箱被送到二號(hào)工位B，二號(hào)箱成空箱被送到三號(hào)工位C，三號(hào)箱裝滿成品被送至四號(hào)工位D，人工重新在一號(hào)工位A放置滿殼體的周轉(zhuǎn)箱，收走四號(hào)工位D的成品。每個(gè)周轉(zhuǎn)箱2-1下面都有兩個(gè)頂升氣缸2-3，完成以上所有工序后，全部頂升氣缸2-3頂升起周轉(zhuǎn)箱2-1，橫向絲杠組2-2和縱向絲杠組2-6回位；殼體100-1被送到旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2-7后，旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)2-8轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整殼體位姿使其符合安裝要求；待殼體位姿定位好后，殼體上料機(jī)械手2-9抓取殼體100-1并將其送入夾具1-3，完成殼體上料。檢測(cè)工位E用于檢測(cè)成品是否已經(jīng)被抓走。

如圖7和8所示，塑料片裝配模塊3完成塑料片100-2的自動(dòng)裝配，采用夾具組上料形式，主要包括：塑料片上料振動(dòng)盤3-1、塑料片上料直線器3-2、塑料片料槽3-3、塑料片檢測(cè)傳感器3-4、塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器3-5、塑料片抓取氣爪3-6、塑料片移料升降氣缸3-7、塑料片定位旋轉(zhuǎn)氣缸3-8、塑料片送料氣爪3-9、塑料片送料旋轉(zhuǎn)氣缸3-10、塑料片送料氣缸3-11、推片氣缸3-12、推片3-13、夾具組3-14、塑料片上料機(jī)械手3-15。人工將塑料片100-2放置到振動(dòng)盤3-1內(nèi)，振動(dòng)盤3-1將塑料片臥著并沿長(zhǎng)邊方向震出，直線器3-2上安裝塑料片料槽3-3，料槽3-3一端與振動(dòng)盤3-1的出料口相連，另一端為料槽出料口，在料槽出料口位置設(shè)置兩個(gè)傳感器：塑料片檢測(cè)傳感器3-4、塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器3-5，分別檢測(cè)塑料片是否到位、檢測(cè)塑料片末端凹槽以判斷塑料片方向；塑料片到位后，塑料片移料升降氣缸3-7帶動(dòng)塑料片抓取氣爪3-6下降并抓取塑料片，升降氣缸3-7復(fù)位，若塑料片姿態(tài)檢測(cè)傳感器3-5未檢測(cè)到凹槽則塑料片定位旋轉(zhuǎn)氣缸3-8將塑料片抓取氣爪3-6旋轉(zhuǎn)180度，若檢測(cè)到有凹槽則不轉(zhuǎn)；然后，塑料片送料氣缸3-11推動(dòng)塑料片送料氣爪3-9抓取塑料片抓取氣爪3-6上的塑料片，塑料片送料氣缸3-11復(fù)位，塑料片送料旋轉(zhuǎn)氣缸3-10將塑料片送料氣爪3-9旋轉(zhuǎn)90度使之豎直；夾具組3-14安裝在塑料片上料機(jī)械手3-15上，塑料片上料機(jī)械手3-15帶動(dòng)夾具組3-14下降，推片氣缸3-12帶動(dòng)推片3-13將夾具組上的套環(huán)推上去，塑料片上料機(jī)械手3-15稍往前移，此時(shí)塑料片嵌在夾具組里面，推片下降，夾具組主要包括夾具本體、壓縮彈簧和套環(huán)，夾具組3-14上的套環(huán)被壓縮彈簧彈回位套住了塑料片100-2；塑料片送料氣爪3-9松開(kāi)，夾具組3-14上升，機(jī)械手3-15將夾具組與塑料片送至回轉(zhuǎn)盤上塑料片裝配工位正上方，夾具組下降，通過(guò)夾具組與夾具1-3的配合，將塑料片100-2裝配進(jìn)殼體100-1中。

如圖9所示，塑料片裝配檢測(cè)模塊4用于檢測(cè)塑料片100-2是否裝配到位，主要包括：塑料片檢測(cè)氣爪4-1、塑料片檢測(cè)升降氣缸4-2、塑料片檢測(cè)移料氣缸4-3、塑料片檢測(cè)第一傳感器4-4、塑料片檢測(cè)第二傳感器4-5、次品箱4-6。塑料片裝配完成被送至塑料片裝配檢測(cè)工位，如果塑料片裝歪，使得第二伸縮圓柱1-3-4卡住無(wú)法回升，塑料片檢測(cè)第二傳感器可以檢測(cè)到；如果伸縮圓柱將塑料片100-2頂飛，正對(duì)著殼體小圓孔的塑料片檢測(cè)第一傳感器4-4便會(huì)檢測(cè)到?jīng)]有塑料片100-2；出現(xiàn)以上情況時(shí)，塑料片檢測(cè)升降氣缸4-2帶動(dòng)塑料片檢測(cè)氣爪4-1下降抓取有問(wèn)題的殼體100-1，塑料片檢測(cè)升降氣缸4-2復(fù)位上升，在塑料片檢測(cè)移料氣缸4-3的帶動(dòng)下將有問(wèn)題的殼體送至次品箱4-6。

如圖10和11所示，磁瓦裝配模塊5完成磁瓦100-4的自動(dòng)裝配，包括：磁瓦料槽5-1、磁瓦上料壓片5-2、磁瓦上料彈簧5-3、磁瓦定位圓柱5-4、磁瓦送料氣缸5-5、磁瓦輔助上料圓柱5-6、磁瓦上料氣爪5-7、磁瓦上料升降氣缸5-8、磁瓦上料氣缸5-9。人工先將壓片5-2向后推，把磁瓦100-4整列放到料槽5-1里，然后松開(kāi)壓片，由磁瓦上料彈簧5-3壓緊，最前方的磁瓦被壓在磁瓦定位圓柱5-4上；磁瓦送料氣缸5-5將磁瓦定位圓柱5-4向上頂，將左右兩片磁瓦的上半部分同時(shí)塞入磁瓦輔助上料圓柱5-6中；磁瓦上料氣爪5-7夾緊兩片磁瓦的上半部分，由磁瓦上料氣缸5-9帶動(dòng)將兩片磁瓦送至回轉(zhuǎn)盤1-2上的磁瓦裝配工位的正上方，由磁瓦上料升降氣缸5-8動(dòng)作將磁瓦100-4裝進(jìn)殼體100-1內(nèi)。

如圖12所示，磁瓦撥正模塊6完成磁瓦撥正，使磁瓦100-4安裝到位，包括：磁瓦壓緊氣缸6-1、磁瓦撥正頭6-2、磁瓦撥正電機(jī)6-3。磁瓦壓緊氣缸6-1先帶動(dòng)磁瓦撥正頭6-2下壓將磁瓦壓到底，然后磁瓦撥正電機(jī)6-3旋轉(zhuǎn)將磁瓦100-4安裝到位。

如圖13所示，鋼絲彈簧裝配模塊7完成鋼絲彈簧的自動(dòng)裝配，包括：鋼絲彈簧上料振動(dòng)盤7-1、鋼絲彈簧料槽7-2、鋼絲彈簧上料氣缸7-3、上料推板7-4、鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽7-5、鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)氣缸7-6、鋼絲彈簧頂升氣缸7-7、推筒氣缸7-8、推筒7-9。鋼絲彈簧100-3由振動(dòng)盤7-1上料，出料形式為豎直排列；鋼絲彈簧振動(dòng)到位后由鋼絲彈簧上料氣缸7-3帶動(dòng)上料推板7-4將鋼絲彈簧料槽7-2出料口處的鋼絲彈簧推入到鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽7-5中，此時(shí)鋼絲彈簧有一定的力卡在鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽7-5中；然后，鋼絲彈簧頂升氣缸7-7頂起，鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)氣缸7-6帶動(dòng)鋼絲彈簧旋轉(zhuǎn)槽7-5旋轉(zhuǎn)180度，將待裝配的鋼絲彈簧送到鋼絲彈簧裝配工位夾具1-3的正上方；鋼絲彈簧頂升氣缸7-7下降，推筒氣缸7-8帶動(dòng)推筒7-9下壓，將鋼絲彈簧100-3推到位完成裝配。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。