本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其是涉及一種便于監(jiān)控的定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的點(diǎn)焊設(shè)備通常僅能實(shí)現(xiàn)上下方向的移動，只能用于焊接形狀比較規(guī)則或角度較小的鈑金類結(jié)構(gòu)，對于型面比較復(fù)雜及角度較大的鈑金類結(jié)構(gòu)，通常需要工人的重新調(diào)整固定角度后，然后再進(jìn)行焊接，由于焊接結(jié)構(gòu)的局限性，需要反復(fù)調(diào)整，工作效率低，操作人員的工作強(qiáng)度大，而且焊接時所處的角度無法監(jiān)控，定位不夠準(zhǔn)確，焊接效率不僅低而且焊接質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于調(diào)整焊接角度、定位準(zhǔn)確的便于監(jiān)控的定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種便于監(jiān)控的定位機(jī)構(gòu)，用于點(diǎn)焊設(shè)備，包括長條形的底座、垂直設(shè)于底座上的第一支撐桿及與第一支撐桿垂直設(shè)置的第二支撐桿；所述底座的上表面設(shè)有截面呈梯形的凸部，該凸部的頂邊大于底邊，所述第一支撐桿與底座的連接處設(shè)有可沿凸部移動的第一連接件，該第一連接件的下表面形成與凸部適配的凹部，該第一連接件的上表面與第一支撐桿的連接處設(shè)有第一轉(zhuǎn)動件，該第一轉(zhuǎn)動件可在水平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第一支撐桿的側(cè)壁上設(shè)有軌道，所述第二支撐桿與第一支撐桿的連接處設(shè)有可沿軌道上下移動的第二連接件，該第二連接件與第二支撐桿的連接處設(shè)有第二轉(zhuǎn)動件，該第二轉(zhuǎn)動件可在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第二支撐桿的端部連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿，該第三支撐桿可以第二支撐桿為中心軸轉(zhuǎn)動，第三支撐桿的側(cè)壁上開設(shè)有可與上點(diǎn)焊頭滑動配合的滑軌；還包括一監(jiān)控部，該監(jiān)控部包括可調(diào)節(jié)的伸縮件、開設(shè)于所述第二連接件側(cè)部的安置槽及設(shè)于伸縮件上的顯示屏。通過第一支撐桿在底座上的移動、第一支撐桿隨著第一連接件的轉(zhuǎn)動、第二支撐桿沿著軌道的移動、第二支撐桿隨著第二連接件的轉(zhuǎn)動、第三支撐桿繞著第二支撐桿的轉(zhuǎn)動以及上點(diǎn)焊頭在第三支撐桿上的滑動，可以在X方向、Y方向和Z方向等多維面上改變點(diǎn)焊角度和點(diǎn)焊位置，適應(yīng)性更廣，而且操作方便。監(jiān)控部與第一連接件和第二連接件等電連，便于直觀地監(jiān)測上點(diǎn)焊頭所處的位置，并根據(jù)需要及時對其進(jìn)行調(diào)整，操作簡便，定位準(zhǔn)確。進(jìn)一步的，所述第一連接件的上表面形成阻擋件，所述第一轉(zhuǎn)動件的側(cè)壁形成與該阻擋件配合的限位件。進(jìn)一步的，所述第一支撐桿上設(shè)有貫穿側(cè)壁的限位孔。通過支撐軸穿過限位孔實(shí)現(xiàn)對第二連接件31的限位作用。進(jìn)一步的，所述上點(diǎn)焊頭上形成與滑軌適配的限位部。本實(shí)用新型的第一支撐桿可通過第一連接件沿著底座上的凸部左右移動，第一支撐桿可隨著第一轉(zhuǎn)動件在水平面上轉(zhuǎn)動一周，第二支撐桿可隨著第二連接件沿著第一支撐桿上下移動，第二支撐桿可隨著第二轉(zhuǎn)動件在豎直平面上轉(zhuǎn)動一周，而第三支撐桿又可繞著第二支撐桿360°轉(zhuǎn)動，上點(diǎn)焊頭沿著第三支撐桿上的滑軌在弧面上移動，從而在各個角度和維度上對上點(diǎn)焊頭的位置進(jìn)行調(diào)整。監(jiān)控部分別與第一支撐桿、第二支撐桿、第一連接件及第二連接件等部件電連，將各部件所處的位置進(jìn)出監(jiān)測，便于準(zhǔn)確定位上點(diǎn)焊頭。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可調(diào)節(jié)的角度范圍較大，可移動的面積較廣，監(jiān)控、調(diào)節(jié)便捷，大大提高了工作效率，保證了點(diǎn)焊的質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為滑軌與限位部的配合結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參照圖1-2所示，一種便于監(jiān)控的定位機(jī)構(gòu)，一般用于點(diǎn)焊設(shè)備，包括呈長條形狀的底座1，底座1的上表面向上延伸形成截面呈等腰梯形的凸部11，該凸部11的頂邊大于底邊。該凸部11上滑動配合連接有第一連接件21，第一連接件21的下表面形成大小、形狀與凸部11配合的凹部211，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)動件212，具體的，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第一轉(zhuǎn)動件212的底面形成與第一轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第一轉(zhuǎn)動件212的側(cè)壁向外凸出形成限位件213，而第一連接件21上形成垂直于其上表面的阻擋件214，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動件212繞著第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周時，阻擋件214與限位件213配合形成對第一轉(zhuǎn)動件212的限位，即第一轉(zhuǎn)動件212只能在水平面上旋轉(zhuǎn)一周。第一轉(zhuǎn)動件212的上表面垂直連接有第一支撐桿2，該第一支撐桿2可隨著第一轉(zhuǎn)動件212轉(zhuǎn)動一周，第一支撐桿2的側(cè)壁上開設(shè)有軌道22，該軌道22上可上、下移動地套設(shè)有第二連接件31，為了實(shí)現(xiàn)對該第二連接件31的限位作用，在第一支撐桿2的側(cè)壁上開設(shè)多個沿高度方向延伸、貫穿側(cè)壁設(shè)置的限位孔23，只需將支撐軸穿過位于第一支撐桿2下方的限位孔23就能實(shí)現(xiàn)對第二連接件31的定位作用。第二連接件31的側(cè)面設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第二轉(zhuǎn)動件311的側(cè)面形成與第二轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第二連接件31與第二轉(zhuǎn)動件311的結(jié)構(gòu)相似，具體的，第二轉(zhuǎn)動件311的側(cè)壁向外凸出形成限位件，而第二連接件31上形成垂直于其側(cè)面的阻擋件，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動件311繞著第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周時，阻擋件與限位件配合形成對第二轉(zhuǎn)動件311的限位，即第二轉(zhuǎn)動件311只能在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周。第二支撐桿3的另一端連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿4，該第三支撐桿4可繞著第二支撐桿3為中心軸進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，且第三支撐桿4的弧形內(nèi)壁上開設(shè)有滑軌41，滑軌41的截面呈U形結(jié)構(gòu)，其包括兩個自由端，兩個自由端分別向內(nèi)彎折形成卡部411。上點(diǎn)焊頭5側(cè)壁延伸形成與滑軌41適配的限位部51，該限位部51的寬度稍大于兩個卡部411之間的距離，避免上點(diǎn)焊頭5從滑軌41的上部開口中脫出。滑軌41的兩端形成阻止限位部51從側(cè)部開口脫出于滑軌41的擋部412。為了便于觀察上點(diǎn)焊頭5，具體為第一支撐桿2、第二支撐桿3、第一連接件21、第二連接件31、第一轉(zhuǎn)動件212、第二轉(zhuǎn)動件311及第三支撐桿4的運(yùn)動狀態(tài)和所處位置，在第二連接件31的側(cè)壁上設(shè)置一監(jiān)控部，該監(jiān)控部包括伸縮件61和安置槽62，安置槽62開設(shè)在第二連接件31的側(cè)壁上，伸縮件61通過彈簧63連接在安置槽62底面上。伸縮件61由具有延展性的材料制成，可以進(jìn)行彎折、旋轉(zhuǎn)等操作，從而在各個角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在未使用時，可將伸縮件61卷起之后放置到安置槽62內(nèi)。伸縮件61端部設(shè)置為卡夾，可對顯示屏進(jìn)行夾持。監(jiān)控部與上點(diǎn)焊頭5、第一支撐桿2、第二支撐桿3、第一連接件21、第二連接件31、第一轉(zhuǎn)動件212、第二轉(zhuǎn)動件311及第三支撐桿4電連，顯示屏上顯示第一支撐桿2和第二支撐桿3的所處位置，顯示第一轉(zhuǎn)動件212、第二轉(zhuǎn)動件311及第三支撐桿4所轉(zhuǎn)動的角度，便于監(jiān)測上點(diǎn)焊頭5所處位置的數(shù)據(jù)。為了將伸縮件61更好限定在安置槽62內(nèi)，我們在所述安置槽62的側(cè)部上設(shè)有卡槽64，收納時該卡槽64可對伸縮件61端部的卡夾進(jìn)行卡緊，防止伸縮件61從安置槽64中彈出。上述具體實(shí)施方式用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。