本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其是涉及一種便于移動(dòng)的點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的點(diǎn)焊設(shè)備通常僅能實(shí)現(xiàn)上下方向的移動(dòng)，只能用于焊接形狀比較規(guī)則或角度較小的鈑金類結(jié)構(gòu)，對(duì)于型面比較復(fù)雜及角度較大的鈑金類結(jié)構(gòu)，通常需要工人的重新調(diào)整固定角度后，然后再進(jìn)行焊接，由于焊接結(jié)構(gòu)的局限性，需要反復(fù)調(diào)整，工作效率低，操作人員的工作強(qiáng)度大，焊接效率不僅低而且焊接質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于移動(dòng)來(lái)調(diào)整焊接角度的便于移動(dòng)的點(diǎn)焊裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種便于移動(dòng)的點(diǎn)焊裝置，包括上點(diǎn)焊頭、移動(dòng)件、設(shè)于移動(dòng)件上的下點(diǎn)焊頭及用于改變上點(diǎn)焊頭位置的定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)件的底面設(shè)有滾輪，該滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸卡設(shè)于軸套內(nèi)，軸套端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，移動(dòng)件上設(shè)有用于容置所述滾輪的安置槽，所述安置槽內(nèi)設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)軸配合的定位孔；所述定位機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)條形的底座、垂直設(shè)于底座上的第一支撐桿及與第一支撐桿垂直設(shè)置的第二支撐桿；所述底座的上表面設(shè)有截面呈梯形的凸部，該凸部的頂邊大于底邊，所述第一支撐桿與底座的連接處設(shè)有可沿凸部移動(dòng)的第一連接件，該第一連接件的下表面形成與凸部適配的凹部，該第一連接件的上表面與第一支撐桿的連接處設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)件可在水平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第一支撐桿的側(cè)壁上設(shè)有軌道，所述第二支撐桿與第一支撐桿的連接處設(shè)有可沿軌道上下移動(dòng)的第二連接件，該第二連接件與第二支撐桿的連接處設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)件可在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第二支撐桿的端部連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿，該第三支撐桿可以第二支撐桿為中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三支撐桿的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有可與上點(diǎn)焊頭滑動(dòng)配合的滑軌。通過(guò)第一支撐桿在底座上的移動(dòng)、第一支撐桿隨著第一連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二支撐桿沿著軌道的移動(dòng)、第二支撐桿隨著第二連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)、第三支撐桿繞著第二支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)、上點(diǎn)焊頭在第三支撐桿上的滑動(dòng)以及下點(diǎn)焊頭隨著移動(dòng)件在水平面上的移動(dòng)，可以在X方向、Y方向和Z方向等多維面上改變點(diǎn)焊角度和點(diǎn)焊位置，適應(yīng)性更廣，而且操作方便。滾輪可方便地對(duì)移動(dòng)件進(jìn)行移動(dòng)，滾輪與移動(dòng)件為可翻轉(zhuǎn)連接，使得滾輪可收納入移動(dòng)件內(nèi)，在移動(dòng)件到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)滾輪未與地面接觸，從而下點(diǎn)焊頭在進(jìn)行工作時(shí)不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述第一支撐桿上設(shè)有貫穿側(cè)壁的限位孔。本實(shí)用新型的第一支撐桿可通過(guò)第一連接件沿著底座上的凸部左右移動(dòng)，第一支撐桿可隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第二支撐桿可隨著第二連接件沿著第一支撐桿上下移動(dòng)，第二支撐桿可隨著第二轉(zhuǎn)動(dòng)件在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)一周，而第三支撐桿又可繞著第二支撐桿360°轉(zhuǎn)動(dòng)，上點(diǎn)焊頭沿著第三支撐桿上的滑軌在弧面上移動(dòng)，下點(diǎn)焊頭隨著移動(dòng)件上的滾輪在地面上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)與上點(diǎn)焊頭的配合，從而在各個(gè)角度和維度上對(duì)上點(diǎn)焊頭的位置進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可調(diào)節(jié)的角度范圍較大，可移動(dòng)的面積較廣，而且移動(dòng)便捷，大大提高了工作效率，保證了點(diǎn)焊的質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為滑軌與限位部的配合結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為移動(dòng)件與滾輪的配合結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1-3所示，一種便于移動(dòng)的點(diǎn)焊裝置，包括上點(diǎn)焊頭5、與上點(diǎn)焊頭5配合的下點(diǎn)焊頭61及用于改變上點(diǎn)焊頭5位置的定位機(jī)構(gòu)，下點(diǎn)焊頭61固定連接在移動(dòng)件6上，移動(dòng)件6可在地面上任意移動(dòng)配合上點(diǎn)焊頭5進(jìn)行工作。移動(dòng)件6的底面翻轉(zhuǎn)連接有滾輪6233，移動(dòng)件6側(cè)部設(shè)有安置槽63，安置槽63與滾輪6233的形狀、大小適配，滾輪623在未使用時(shí)，可以翻轉(zhuǎn)置入所述安置槽63內(nèi)，防止在下點(diǎn)焊頭61正常使用時(shí)隨意發(fā)生移動(dòng)。具體的，滾輪623與轉(zhuǎn)軸621轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，而轉(zhuǎn)軸621轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸套622內(nèi)，軸套622的頂端設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸624，安置槽63內(nèi)對(duì)稱設(shè)有定位孔631，定位孔631的內(nèi)徑稍大于翻轉(zhuǎn)軸624的直徑，翻轉(zhuǎn)軸624可相對(duì)定位孔631進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而翻轉(zhuǎn)軸624與定位孔631實(shí)現(xiàn)配合，當(dāng)不需要使用滾輪6233時(shí)，可以將滾輪6233通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸624翻轉(zhuǎn)入安置槽63內(nèi)進(jìn)行收納。定位機(jī)構(gòu)包括呈長(zhǎng)條形狀的底座1，底座1的上表面向上延伸形成截面呈等腰梯形的凸部11，該凸部11的頂邊大于底邊。該凸部11上滑動(dòng)配合連接有第一連接件21，第一連接件21的下表面形成大小、形狀與凸部11配合的凹部211，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212，具體的，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的底面形成與第一轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的側(cè)壁向外凸出形成限位件213，而第一連接件21上形成垂直于其上表面的阻擋件214，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件212繞著第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，阻擋件214與限位件213配合形成對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的限位，即第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212只能在水平面上旋轉(zhuǎn)一周。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的上表面垂直連接有第一支撐桿2，該第一支撐桿2可隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第一支撐桿2的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有軌道22，該軌道22上可上、下移動(dòng)地套設(shè)有第二連接件31，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)該第二連接件31的限位作用，在第一支撐桿2的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)多個(gè)沿高度方向延伸、貫穿側(cè)壁設(shè)置的限位孔23，只需將支撐軸穿過(guò)位于第一支撐桿2下方的限位孔23就能實(shí)現(xiàn)對(duì)第二連接件31的定位作用。第二連接件31的側(cè)面設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的側(cè)面形成與第二轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第二連接件31與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的結(jié)構(gòu)相似，具體的，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的側(cè)壁向外凸出形成限位件，而第二連接件31上形成垂直于其側(cè)面的阻擋件，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)件311繞著第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，阻擋件與限位件配合形成對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的限位，即第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311只能在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周。第二支撐桿3的另一端連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿4，該第三支撐桿4可繞著第二支撐桿3為中心軸進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，且第三支撐桿4的弧形內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有滑軌41，滑軌41的截面呈U形結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)自由端，兩個(gè)自由端分別向內(nèi)彎折形成卡部411。上點(diǎn)焊頭5側(cè)壁延伸形成與滑軌41適配的限位部51，該限位部51的寬度稍大于兩個(gè)卡部411之間的距離，避免上點(diǎn)焊頭5從滑軌41的上部開(kāi)口中脫出。滑軌41的兩端形成阻止限位部51從側(cè)部開(kāi)口脫出于滑軌41的擋部412。上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。