本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種多用途焊接機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。傳統(tǒng)的焊接大多是采用人工焊接，但人工焊接時(shí)不僅速度慢而且焊縫焊不均勻，為了加快焊接和保證焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)工業(yè)加工的自動化，焊接機(jī)械臂被開發(fā)出來并廣泛應(yīng)用。申請?zhí)枮?01520582798.5的中國專利，公開了一種輕型的切割與焊接類的專用機(jī)械手臂，包括A工作臺、B工作臺、焊機(jī)和示教器，所述A工作臺和B工作臺四周設(shè)有防護(hù)屏機(jī)構(gòu)，且A工作臺和B工作臺之間固定設(shè)有機(jī)械手安裝底座，所述機(jī)械手安裝底座連接有焊接機(jī)械手，所述焊機(jī)用于接收示教器的信號來控制焊接機(jī)械手并提供電源，所述焊接機(jī)械手連接有焊槍，所述焊槍上安裝焊絲。上述專利存在操作不靈活，只能進(jìn)行焊接作業(yè)的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多用途焊接機(jī)械臂。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種多用途焊接機(jī)械臂，包括底座、固定頭，所述底座上面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)A，所述第一轉(zhuǎn)臂旁邊設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)B，所述第一轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)臂，所述第二轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)臂，所述第三轉(zhuǎn)臂后邊設(shè)置有撐桿，所述撐桿下面設(shè)置有第四轉(zhuǎn)臂，所述第三轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)C，所述第三轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有固定座，所述第三轉(zhuǎn)臂前端設(shè)置有所述固定頭，所述固定頭前端設(shè)置有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪前邊設(shè)置有焊槍，所述第一轉(zhuǎn)臂旁邊設(shè)置有數(shù)據(jù)槽，所述數(shù)據(jù)槽旁邊設(shè)置有操縱屏。

上述結(jié)構(gòu)中，所述底座通過螺栓固定在工位上，所述焊槍通過轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)移動到需要焊接的位置進(jìn)行焊接，所述操縱屏通過編程和內(nèi)部芯片控制機(jī)械臂的移動，當(dāng)不需要焊接時(shí)可以操作所述機(jī)械爪進(jìn)行物件的抓取，實(shí)現(xiàn)多功能使用。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械焊接，所述轉(zhuǎn)盤和所述底座通過銷軸連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)A通過螺釘固定在所述第一轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)B通過螺釘固定在所述第一轉(zhuǎn)臂側(cè)面，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)B共有兩個(gè)，分別固定在所述第一轉(zhuǎn)臂兩側(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械焊接，所述第一轉(zhuǎn)臂和所述第二轉(zhuǎn)臂通過銷軸相連接，所述撐桿通過銷軸與所述第三轉(zhuǎn)臂和所述第四轉(zhuǎn)臂相連接，所述第四轉(zhuǎn)臂通過銷軸安裝在所述第一轉(zhuǎn)臂中間，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)C通過螺釘固定在所述第三轉(zhuǎn)臂上。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械焊接，所述固定頭通過所述銷軸固定在所述第三轉(zhuǎn)臂前端，所述焊槍通過卡爪固定在所述固定頭里面，所述數(shù)據(jù)槽鑲嵌在所述第一轉(zhuǎn)臂側(cè)面，所述操縱屏和所述數(shù)據(jù)槽用過數(shù)據(jù)線相連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：在完成自動焊接作業(yè)的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)抓取作業(yè)，增大了焊接機(jī)械臂的使用范圍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種多用途焊接機(jī)械臂的空間立體視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種多用途焊接機(jī)械臂的正視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、操縱屏；2、數(shù)據(jù)槽；3、底座；4、轉(zhuǎn)向電機(jī)B;5、第一轉(zhuǎn)臂；6、第二轉(zhuǎn)臂；7、焊槍；8、機(jī)械爪；9、固定頭；10、第三轉(zhuǎn)臂；11、固定座；12、轉(zhuǎn)向電機(jī)C；13、撐桿；14、第四轉(zhuǎn)臂；15、轉(zhuǎn)向電機(jī)A；16、轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2所示，一種多用途焊接機(jī)械臂，包括底座3、固定頭9，底座3上面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤16，轉(zhuǎn)盤16上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)臂5，第一轉(zhuǎn)臂5保證平面轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)A15，第一轉(zhuǎn)臂5旁邊設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)B4，第一轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)臂6，第二轉(zhuǎn)臂6用來上下移動，第二轉(zhuǎn)臂6上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)臂10，第三轉(zhuǎn)臂10用來前后轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)臂10后邊設(shè)置有撐桿13，撐桿13用來支撐第三轉(zhuǎn)臂10，撐桿13下面設(shè)置有第四轉(zhuǎn)臂14，第三轉(zhuǎn)臂10上設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)C12，第三轉(zhuǎn)臂10上設(shè)置有固定座11，固定座11用來支撐輸氣軟管，第三轉(zhuǎn)臂10前端設(shè)置有固定頭9，固定頭9用來固定焊槍7，固定頭9前端設(shè)置有機(jī)械爪8，機(jī)械爪8用來抓取物件，機(jī)械爪8前邊設(shè)置有焊槍7，焊槍7用來進(jìn)行焊接作業(yè)，第一轉(zhuǎn)臂5旁邊設(shè)置有數(shù)據(jù)槽2，數(shù)據(jù)槽2旁邊設(shè)置有操縱屏1，操縱屏1用來操縱焊接機(jī)械臂。

上述結(jié)構(gòu)中，底座3通過螺栓固定在工位上，焊槍7通過轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)移動到需要焊接的位置進(jìn)行焊接，操縱屏1通過編程和內(nèi)部芯片控制機(jī)械臂的移動，當(dāng)不需要焊接時(shí)可以操作機(jī)械爪8進(jìn)行物件的抓取，實(shí)現(xiàn)多功能使用。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械焊接，轉(zhuǎn)盤16和底座3通過銷軸連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)A15通過螺釘固定在第一轉(zhuǎn)臂5上，轉(zhuǎn)向電機(jī)B4通過螺釘固定在第一轉(zhuǎn)臂5側(cè)面，轉(zhuǎn)向電機(jī)B4共有兩個(gè)，分別固定在第一轉(zhuǎn)臂5兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)臂5和第二轉(zhuǎn)臂6通過銷軸相連接，撐桿13通過銷軸與第三轉(zhuǎn)臂10和第四轉(zhuǎn)臂14相連接，第四轉(zhuǎn)臂14通過銷軸安裝在第一轉(zhuǎn)臂5中間，轉(zhuǎn)向電機(jī)C12通過螺釘固定在第三轉(zhuǎn)臂10上，固定頭9通過銷軸固定在第三轉(zhuǎn)臂10前端，焊槍7通過卡爪固定在固定頭9里面，數(shù)據(jù)槽2鑲嵌在第一轉(zhuǎn)臂5側(cè)面，操縱屏1和數(shù)據(jù)槽2用過數(shù)據(jù)線相連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。