本實(shí)用新型涉及光學(xué)鏡頭自動裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動上料裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，光學(xué)鏡頭組裝產(chǎn)業(yè)基本上以手工為主，原因是產(chǎn)品外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細(xì)，特別是涉及到自動對焦的機(jī)型。其中，銅箔、鋼墊組裝是機(jī)芯產(chǎn)品裝配中重要的工序，因?yàn)殂~箔、鋼墊安裝在PCB板上，起散熱的作用，所以不能裝歪。因此人工擺放必須要很細(xì)心，勞動強(qiáng)度也很高。而且日益增長的勞動成本也使制造光學(xué)鏡頭的成本越來越高，因此，亟待一種全自動安裝光學(xué)鏡頭的生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動上料及自動安裝的一體機(jī)機(jī)芯零件自動上料裝配機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動上料裝配機(jī)，包括通過線體傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘寮坝糜诠┝系纳狭蠙C(jī)構(gòu)，工作面板和上料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)上吸料至工作面板安裝的吸頭結(jié)構(gòu)和/或者視覺檢測機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)有料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ，料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)， 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉Ⅰ的頂桿Ⅰ和/或者用于頂升料倉Ⅱ的頂桿Ⅱ，頂桿Ⅰ和頂桿Ⅱ設(shè)置在頂板上，頂板通過絲桿頂升，料倉Ⅰ和料倉Ⅱ的頂端設(shè)有感應(yīng)器。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，頂板中至少插入一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿設(shè)置在底板上，底板上設(shè)有傳動絲桿的電機(jī)及帶傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，頂桿Ⅰ上設(shè)有頂塊，頂桿Ⅱ上設(shè)有托板，托板上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板，插料板上設(shè)有用于移動插料板插料的氣缸。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，托板的另一端設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌匹配并沿滑軌滑動。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉Ⅱ?yàn)閮A斜柱狀，滑軌與料倉Ⅱ的斜度匹配設(shè)置，托板上設(shè)有滑槽，頂桿Ⅱ在滑槽內(nèi)滑動。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤，供料轉(zhuǎn)盤下面設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置的感應(yīng)片，感應(yīng)片為四分度設(shè)置。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，工作面板和上料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于減少誤差的二次定位機(jī)構(gòu)，二次定位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有收料盒，收料盒的上方設(shè)有收料點(diǎn)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，吸頭結(jié)構(gòu)設(shè)有氣管接頭和吸頭，氣管接頭設(shè)置在吸頭的中央，吸頭上設(shè)有吸盤，吸頭上方設(shè)有至少一個緩沖彈簧及導(dǎo)向桿，視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有CCD相機(jī)及光源，光源的形狀為環(huán)形，CCD相機(jī)置于環(huán)形的中央上方。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，吸頭結(jié)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在工業(yè)四軸機(jī)器人上。

本實(shí)用新型的有益效果：此一體機(jī)機(jī)芯零件自動上料裝配機(jī)，上料機(jī)構(gòu)通過設(shè)有的頂升機(jī)構(gòu)頂升料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ中的零件以實(shí)現(xiàn)自動供料，吸料機(jī)構(gòu)從上料機(jī)構(gòu)吸料到工作面板，以實(shí)現(xiàn)自動安裝，安裝完成后，線體將工作面板已加工的工件運(yùn)輸離開，實(shí)現(xiàn)組裝過程的全自動化，達(dá)到減少勞動力，進(jìn)一步提高組裝的效率。視覺檢測機(jī)構(gòu)使得取料更準(zhǔn)確，提高了裝配效率和裝配精度，大大解決大量需求勞動力的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例去掉頂殼以后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述吸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述二次定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)主視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖7，本實(shí)用新型為一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動上料裝配機(jī)，包括通過線體3傳輸?shù)挠糜诜胖么庸すぜ墓ぷ髅姘?1及用于供料的上料機(jī)構(gòu)2，工作面板31和上料機(jī)構(gòu)2上方設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)1，吸料機(jī)構(gòu)1設(shè)有從上料機(jī)構(gòu)2上吸料至工作面板31安裝的吸頭結(jié)構(gòu)12和/或者視覺檢測機(jī)構(gòu)11，上料機(jī)構(gòu)2設(shè)有料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ22，料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ22的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)。

此一體機(jī)機(jī)芯零件自動上料裝配機(jī)，上料機(jī)構(gòu)2通過設(shè)有的頂升機(jī)構(gòu)頂升料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ23中的零件以實(shí)現(xiàn)自動供料，吸料機(jī)構(gòu)1從上料機(jī)構(gòu)2吸料到工作面板31，以實(shí)現(xiàn)自動安裝，安裝完成后，線體3將工作面板31已加工的工件運(yùn)輸離開，實(shí)現(xiàn)組裝過程的全自動化，達(dá)到減少勞動力，進(jìn)一步提高組裝的效率。視覺檢測機(jī)構(gòu)11使得取料更準(zhǔn)確，提高了裝配效率和裝配精度，大大解決大量需求勞動力的問題。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式， 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉Ⅰ21的頂桿Ⅰ212和/或者用于頂升料倉Ⅱ22的頂桿Ⅱ221，頂桿Ⅰ212和頂桿Ⅱ221設(shè)置在頂板231上，頂板231通過絲桿24頂升，料倉Ⅰ21和料倉Ⅱ22的頂端設(shè)有感應(yīng)器29。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，頂板231中至少插入一根導(dǎo)桿232，導(dǎo)桿232設(shè)置在底板25上，底板25上設(shè)有傳動絲桿24的電機(jī)及帶傳動機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，頂桿Ⅰ212上設(shè)有頂塊211，頂桿Ⅱ221上設(shè)有托板222，托板222上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板223，插料板223上設(shè)有用于移動插料板223插料的氣缸226。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，托板222的另一端設(shè)有滑塊224，滑塊224與滑軌225匹配并沿滑軌225滑動。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，料倉Ⅱ22為傾斜柱狀，滑軌225與料倉Ⅱ22的斜度匹配設(shè)置，托板222上設(shè)有滑槽227，頂桿Ⅱ221在滑槽227內(nèi)滑動。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ22設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤28，供料轉(zhuǎn)盤28下面設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置的感應(yīng)片281，感應(yīng)片281為四分度設(shè)置。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，工作面板31和上料機(jī)構(gòu)2之間還設(shè)有用于減少誤差的二次定位機(jī)構(gòu)4，二次定位機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有收料盒5，收料盒5的上方設(shè)有收料點(diǎn)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，吸頭結(jié)構(gòu)12設(shè)有氣管接頭121和吸頭122，氣管接頭121設(shè)置在吸頭122的中央，吸頭122上設(shè)有吸盤125，吸頭122上方設(shè)有至少一個緩沖彈簧123及導(dǎo)向桿124，視覺檢測機(jī)構(gòu)11設(shè)有CCD相機(jī)111及光源112，光源112的形狀為環(huán)形，CCD相機(jī)111置于環(huán)形的中央上方。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，吸頭結(jié)構(gòu)12和視覺檢測機(jī)構(gòu)11設(shè)置在工業(yè)四軸機(jī)器人13上。

本實(shí)用新型提供的是一種對一體機(jī)機(jī)芯銅箔、鋼墊進(jìn)行裝配的機(jī)器，并且實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料和兩種產(chǎn)品相互切換裝配，主要包括：工業(yè)四軸機(jī)器人13，吸料機(jī)構(gòu)1，上料機(jī)構(gòu)2，視覺檢測機(jī)構(gòu)11，二次定位機(jī)構(gòu)4。大部分材料主要是鋁合金材料，為了減輕整臺機(jī)的重量和移動方便，而且鋁合金的強(qiáng)度、韌性符合要求。

工作原理，供料轉(zhuǎn)盤28上料，自動的上料機(jī)構(gòu)2把銅箔推到位，工業(yè)四軸機(jī)器人13上的吸頭移動到工作位，通過CCD相機(jī)111拍照、電腦圖像處理，準(zhǔn)確判斷銅箔位置，然后吸料機(jī)構(gòu)1去吸料，放到二次定位機(jī)構(gòu)4上，接著再去吸一次料，才放到線體3上的裝配點(diǎn)上，最后裝配到線體上的機(jī)芯上。工作位放置的料倉被吸完料后，供料轉(zhuǎn)盤28會轉(zhuǎn)出空料倉，到位停止后，就可以上料了，而另一頭的料倉會轉(zhuǎn)到位，繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)工作。

工業(yè)四軸機(jī)器人，通過第一軸，第二軸移動，機(jī)器人手臂上的吸頭移動到銅箔的料倉Ⅱ22的上方，待銅箔到位后，第三軸就下降去吸料，然后上升，再通過第一、二軸移動到裝配點(diǎn)上。運(yùn)動過程中，吸頭122的旋轉(zhuǎn)屬于第四軸。

吸頭122結(jié)構(gòu)帶有緩沖彈簧123，當(dāng)向下壓料，吸取產(chǎn)品時，彈簧123在導(dǎo)向桿124的作用下，在垂直方向被壓縮，吸頭122在彈簧力的作用下，吸盤125與產(chǎn)品面貼緊，同時，導(dǎo)向桿124與孔有間隙，吸頭122在壓的過程中可擺動，目的防止物料擺放在料倉上時，因表面傾斜而吸不上；氣管接頭121設(shè)計在中間，在吸頭122旋轉(zhuǎn)過程中，氣管不會卷在一起。

上料機(jī)構(gòu)2工作時，料倉Ⅱ22填裝銅箔，料倉Ⅱ22為傾斜柱狀，銅箔套入柱狀料倉Ⅱ22，料倉裝滿工件，銅箔的插料板223向前推出，把銅箔托住，然后在電機(jī)的作用下，絲桿24在導(dǎo)桿232的支撐下，推動插料板223往上移動，并且在滑軌225的導(dǎo)向下，沿斜向移動，保持與銅箔疊起來的方向一致，上升到感應(yīng)器29的位置，電機(jī)就會停止，機(jī)械人就移動到吸料點(diǎn)吸料。料倉Ⅰ21填裝鋼墊，料倉Ⅰ21外形為矩形盒子，在矩形盒子內(nèi)放入鋼墊，而鋼墊就直接在頂桿Ⅰ212的推力下，升到位，機(jī)器人才去吸料。

本設(shè)備上料采用轉(zhuǎn)盤的供料模式，供料轉(zhuǎn)盤28下面安裝了四分度的感應(yīng)片281，保證每次旋轉(zhuǎn)到位，當(dāng)工作位的料倉吸完，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)出來的空料倉可以上料。

視覺檢測機(jī)構(gòu)11主要包括：CCD相機(jī)111、光源112、圖像采集卡、電腦。通過選用與相機(jī)匹配的光源112，以達(dá)到最佳效果，CCD相機(jī)111將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，然后轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，計算機(jī)對這些數(shù)字信號進(jìn)行各種運(yùn)算，最后根據(jù)允許度和其他條件輸出結(jié)果，機(jī)器人再采取動作。

二次定位機(jī)構(gòu)4的設(shè)置為了防止機(jī)械手吸料時，產(chǎn)品堆疊起來變形厲害，導(dǎo)致CCD視覺的圖像捕捉跟實(shí)際相差較大，吸料位置不準(zhǔn)，直接裝到機(jī)芯上會放不到位，所以要經(jīng)過二次定位糾正，誤差就能大大縮小。

在收料盒5上方設(shè)置了收料點(diǎn)，當(dāng)復(fù)位后，吸頭122移動到收料點(diǎn)上吹一下料，看是否吸頭上有物料，或者切換產(chǎn)品后按復(fù)位啟動，吸頭122也會在收料點(diǎn)上吹一下，看是否吸頭上還有產(chǎn)品。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例提供了一種對一體機(jī)機(jī)芯銅箔、鋼墊不停機(jī)上料的裝配機(jī)。利用工業(yè)機(jī)器人的出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止，并在CCD視覺系統(tǒng)的協(xié)助下，使零件可快速、精確的到位，完成裝配。同時利用精度高的滾珠絲桿推料機(jī)構(gòu)設(shè)計出不停機(jī)上料和吸料的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)組裝過程的全自動化，達(dá)到減少勞動力，進(jìn)一步提高組裝的效率，同時通過對機(jī)器人動作優(yōu)化，利用它啟動平穩(wěn)、加速快、精確、余振低等優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)裝配誤差小，精度高的特點(diǎn)，在光學(xué)鏡頭組裝領(lǐng)域上可以推廣應(yīng)用。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。