本實(shí)用新型涉及光學(xué)鏡頭組裝領(lǐng)域，特別是涉及一種一體機(jī)機(jī)芯鋁墊自動上料裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，光學(xué)鏡頭組裝產(chǎn)業(yè)基本上以手工為主，原因是產(chǎn)品外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細(xì)，特別是涉及到自動對焦的機(jī)型。其中，鋁墊組裝是機(jī)芯產(chǎn)品裝配中較重要的工序，因?yàn)殇X墊是第一道裝配工序，鏡頭沒有完全隔離灰塵，所以在裝配工序中要避免沾到灰塵。因此人工擺放必須要細(xì)心，勞動強(qiáng)度也很高。而且日益增長的勞動成本也使制造光學(xué)鏡頭的成本越來越高，因此，亟待一種全自動安裝光學(xué)鏡頭的生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種鋁墊自動上料及自動安裝的一體機(jī)機(jī)芯鋁墊自動上料裝配機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種一體機(jī)機(jī)芯鋁墊自動上料裝配機(jī)，包括用于放置待加工產(chǎn)品的工作面板及用于放置鋁墊的料盤，料盤單個設(shè)置或者多個堆疊設(shè)置在自動上料機(jī)構(gòu)上，工作面板放置在線體上，工作面板的上方設(shè)有用于從料盤上吸取鋁墊至工作面板上方的吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)設(shè)有工業(yè)四軸機(jī)器人，工業(yè)四軸機(jī)器人上設(shè)有吸頭結(jié)構(gòu)和/或者視覺檢測機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，吸頭結(jié)構(gòu)設(shè)有氣管接頭和吸頭，氣管接頭設(shè)置在吸頭的中央，吸頭上方設(shè)有至少一個緩沖彈簧及導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有CCD相機(jī)及光源，光源的形狀為環(huán)形，CCD相機(jī)置于環(huán)形的中央上方。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于送料的第一節(jié)皮帶線和第二節(jié)皮帶線，第二節(jié)皮帶線下設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，頂升機(jī)構(gòu)包括第二節(jié)皮帶線下設(shè)置的至少一根的推桿，推桿設(shè)置在推盤上，推盤通過滾珠絲桿頂升，滾珠絲桿通過帶傳動傳動。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，第一節(jié)皮帶線設(shè)置在基座上，基座下設(shè)有至少一根支撐導(dǎo)桿，支撐導(dǎo)桿穿插在推盤中，支撐導(dǎo)桿設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有滾珠絲桿，底盤下方設(shè)有電機(jī)及皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，第一節(jié)皮帶線和第二節(jié)皮帶線上均設(shè)有感應(yīng)器及兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向板，第二節(jié)皮帶線的末端設(shè)有擋板。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，第一節(jié)皮帶線和第二節(jié)皮帶線的上方設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，支架上 設(shè)有移動架，移動架上設(shè)有吸盤氣缸，吸盤氣缸下設(shè)有吸盤板，吸盤板上設(shè)有至少一個吸盤。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，支架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，移動架通過行移氣缸沿導(dǎo)軌滑動。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，工作面板上方設(shè)有風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組，風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組設(shè)有HEPA濾網(wǎng)和/或者ULPA濾網(wǎng)。

本實(shí)用新型的有益效果：此一體機(jī)機(jī)芯鋁墊自動上料裝配機(jī)，通過自動上料機(jī)構(gòu)把鋁墊送到位，工業(yè)四軸機(jī)器人移動到料盤上方，頭上的視覺檢測機(jī)構(gòu)先拍照再吸料，準(zhǔn)確判斷鋁墊位置，同時，線體搭載工作面板上的工件到裝配位置，吸頭結(jié)構(gòu)放料安裝，實(shí)現(xiàn)了組裝過程的全自動化，工業(yè)四軸機(jī)器人啟動平穩(wěn)、加速快、精確、余振低，實(shí)現(xiàn)裝配誤差小，精度高的特點(diǎn)，大大解決大量需求勞動力的問題，提高裝配效率和裝配精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例去掉外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述吸料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述吸頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述視覺檢測機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述自動上料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述第一節(jié)皮帶線及第二節(jié)皮帶線示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖7，本實(shí)用新型為一種一體機(jī)機(jī)芯鋁墊自動上料裝配機(jī)，包括用于放置待加工產(chǎn)品的工作面板3及用于放置鋁墊的料盤12，料盤12單個設(shè)置或者多個堆疊設(shè)置在自動上料機(jī)構(gòu)1上，工作面板3放置在線體31上，工作面板7的上方設(shè)有用于從料盤12上吸取鋁墊至工作面板3上方的吸料機(jī)構(gòu)2，吸料機(jī)構(gòu)2設(shè)有工業(yè)四軸機(jī)器人21，工業(yè)四軸機(jī)器人21上設(shè)有吸頭結(jié)構(gòu)22和/或者視覺檢測機(jī)構(gòu)23。

此一體機(jī)機(jī)芯鋁墊自動上料裝配機(jī)，通過自動上料機(jī)構(gòu)1把鋁墊送到位，工業(yè)四軸機(jī)器人21移動到料盤12上方，頭上的視覺檢測機(jī)構(gòu)23先拍照再吸料，準(zhǔn)確判斷鋁墊位置，同時，線體31搭載工作面板3上的工件到裝配位置，吸頭結(jié)構(gòu)22放料安裝，實(shí)現(xiàn)了組裝過程的全自動化，工業(yè)四軸機(jī)器人21啟動平穩(wěn)、加速快、精確、余振低，實(shí)現(xiàn)裝配誤差小，精度高的特點(diǎn)，大大解決大量需求勞動力的問題，提高裝配效率和裝配精度。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，吸頭結(jié)構(gòu)22設(shè)有氣管接頭223和吸頭222，氣管接頭223設(shè)置在吸頭222的中央，吸頭222上方設(shè)有至少一個緩沖彈簧221及導(dǎo)向桿224。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，視覺檢測機(jī)構(gòu)23設(shè)有CCD相機(jī)231及光源232，光源232的形狀為環(huán)形，CCD相機(jī)231置于環(huán)形的中央上方。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，自動上料機(jī)構(gòu)1設(shè)有用于送料的第一節(jié)皮帶線11和第二節(jié)皮帶線13，第二節(jié)皮帶線13下設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，頂升機(jī)構(gòu)包括第二節(jié)皮帶線13下設(shè)置的至少一根的推桿14，推桿14設(shè)置在推盤15上，推盤15通過滾珠絲桿16頂升，滾珠絲桿16通過帶傳動傳動。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，第一節(jié)皮帶線11設(shè)置在基座17上，基座17下設(shè)有至少一根支撐導(dǎo)桿18，支撐導(dǎo)桿18穿插在推盤15中，支撐導(dǎo)桿18設(shè)有底盤19，底盤19上設(shè)有滾珠絲桿16，底盤19下方設(shè)有電機(jī)及皮帶傳送機(jī)構(gòu)10。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，第一節(jié)皮帶線11和第二節(jié)皮帶線13上均設(shè)有感應(yīng)器111及兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向板112，第二節(jié)皮帶線13的末端設(shè)有擋板113。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，第一節(jié)皮帶線11和第二節(jié)皮帶線13的上方設(shè)有收料機(jī)構(gòu)5，收料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在支架52上，支架52上 設(shè)有移動架53，移動架53上設(shè)有吸盤氣缸54，吸盤氣缸54下設(shè)有吸盤板56，吸盤板56上設(shè)有至少一個吸盤56。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，支架52兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌51，移動架53通過行移氣缸57沿導(dǎo)軌51滑動。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，工作面板3上方設(shè)有風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組4，風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組4設(shè)有HEPA濾網(wǎng)和/或者ULPA濾網(wǎng)。

一體機(jī)機(jī)芯鋁墊進(jìn)行自動上料的裝配機(jī)，它主要包括：工業(yè)四軸機(jī)器人21，吸料機(jī)構(gòu)2，自動上料機(jī)構(gòu)1，視覺檢測機(jī)構(gòu)23，空料盤12的收料機(jī)構(gòu)5，風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組4（以下簡稱FFU）。自動上料機(jī)構(gòu)把鋁墊送到位，機(jī)器人移動到工件上方，頭上的CCD檢測機(jī)構(gòu)先拍照再吸料，通過CCD拍照、電腦圖像處理，準(zhǔn)確判斷鋁墊位置，然后機(jī)器人去吸料，放到線體上的裝配點(diǎn)上。為了減輕整臺機(jī)的重量和移動方便，此鋁墊自動上料裝配機(jī)設(shè)備，大部分材料主要是鋁合金材料，而且鋁合金的強(qiáng)度、韌性符合要求。

工業(yè)四軸機(jī)器人21，通過第一軸，第二軸移動，機(jī)器人手臂上的吸頭移動到膠墊定位塊上方，待膠墊到位后，第三軸就下降去吸料，然后上升，再通過第一、二軸移動到裝配點(diǎn)上。運(yùn)動過程中，吸頭222的旋轉(zhuǎn)屬于第四軸。

吸料機(jī)構(gòu)2的吸頭結(jié)構(gòu)22帶有緩沖彈簧221，當(dāng)向下壓料，吸取產(chǎn)品時，緩沖彈簧221在導(dǎo)向桿224的作用下，在垂直方向被壓縮，吸頭222在彈簧力的作用下，與產(chǎn)品面貼緊，同時，導(dǎo)向桿224與孔有間隙，吸頭222在壓的過程中可擺動，目的防止物料擺放在料盤12上時，因表面傾斜而吸不上；氣管接頭223設(shè)計(jì)在中間，在吸頭222旋轉(zhuǎn)過程中，氣管不會卷在一起。

自動上料機(jī)構(gòu)1使用時，人工把滿料的料盤12放到第一節(jié)皮帶線11上，感應(yīng)器111沒感應(yīng)到物料，第一節(jié)皮帶線11的電機(jī)啟動，然后料盤12往下流，通過側(cè)面的導(dǎo)向板112被導(dǎo)正，流到第二節(jié)皮帶線13上，當(dāng)感應(yīng)器111感應(yīng)到tray，第二節(jié)皮帶線停止，擋板113擋??；接著，下方電機(jī)啟動，滾珠絲桿16做垂直運(yùn)動，從而推動與第二節(jié)皮帶線13連接的4根推桿14，接著第二節(jié)皮帶線13會上升到機(jī)器人的工作高度范圍內(nèi)，最后停下來；當(dāng)最上層料盤12被拿走了，滾珠絲桿16再往上升高一個料盤12的高度。

收料機(jī)構(gòu)5的一端設(shè)有用于容納頂升后的第二節(jié)皮帶線13的取料空腔區(qū)，收料機(jī)構(gòu)5的另一端設(shè)有用于收放料盤12的收料區(qū)。

視覺檢測機(jī)構(gòu)23主要包括：CCD相機(jī)231、光源232、圖像采集卡、電腦。通過選用與相機(jī)匹配的光源232，以達(dá)到最佳效果，CCD相機(jī)231將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，然后轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，計(jì)算機(jī)對這些數(shù)字信號進(jìn)行各種運(yùn)算，最后根據(jù)允許度和其他條件輸出結(jié)果，機(jī)器人再采取動作。

當(dāng)盤內(nèi)無料時，收料機(jī)構(gòu)的行移氣缸57會移動到空的料盤12中間，吸盤氣缸54伸出，吸盤56向下吸空的料盤12，然后伸縮氣缸54縮回，行移氣缸57再回到起始位，放下空的料盤12，接著線體上升一定高度，機(jī)器人繼續(xù)吸料。

風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組4簡稱FFU；FFU放置在機(jī)器上方，通過FFU本身的電機(jī)和葉輪向下做功，產(chǎn)生的風(fēng)經(jīng)過FFU下面的HEPA&ULPA濾網(wǎng)，將空氣中的大顆粒的塵埃微粒子過濾，再送到機(jī)器內(nèi)。

本實(shí)用新型利用精度高的滾珠絲桿上升機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、CCD等，設(shè)計(jì)出自動上料和吸料的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)組裝過程的全自動化，達(dá)到減少勞動力，進(jìn)一步提高組裝的效率，同時通過對機(jī)器人動作優(yōu)化，利用它啟動平穩(wěn)、加速快、精確、余振低等優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)裝配誤差小，精度高的特點(diǎn)，與基本上以手工為主的光學(xué)鏡頭組裝產(chǎn)業(yè)相比，本實(shí)用新型可以大大解決大量需求勞動力的問題，提高裝配效率和裝配精度，而且加入了CCD視覺拍相，取料更準(zhǔn)確，上方有FFU，防止粉塵進(jìn)入。機(jī)器工作處于一個與人隔絕的環(huán)境，安全性得到很大的提高?？稍诠鈱W(xué)鏡頭組裝領(lǐng)域上可以推廣應(yīng)用。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。