本實用新型屬于機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動焊接設(shè)備。
背景技術(shù):
焊接是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作,由于傳統(tǒng)焊接機床存在一定的局限性,導(dǎo)致其加工精度低、且工人勞動強度大。為提高工作效率,產(chǎn)生了自動焊接機,自動焊接機是建立在電動機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控技術(shù)等基礎(chǔ)上的,主要由工件自動上料、下料機構(gòu),工件工位自動旋轉(zhuǎn)機構(gòu),工件自動裝夾機構(gòu),以及工件焊接過程中自動控制系統(tǒng)等組成,從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn),無需人工干預(yù)。
目前,在操作平臺內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)加工領(lǐng)域,大多是采用人工或大型機器人焊接,普通人工焊接無法完成精確的弧形焊接,工作質(zhì)量差,長時間焊接對人體傷害大。人工焊接存在著人工定位不準確,焊點的一致性及質(zhì)量不高等缺點。隨著人力成本的不斷提高,人工焊接的劣勢日益凸顯。用普通機器人無法在平臺內(nèi)自由焊接,無法避開平臺內(nèi)障礙,且現(xiàn)有的自動焊接設(shè)備多用于高精度的生產(chǎn)環(huán)境,造價昂貴無法全面的使用。因此,設(shè)計一種高效率、經(jīng)濟成本低的自動焊接設(shè)備,去解決上述缺陷很有必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種自動焊接設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動焊接設(shè)備,包括支撐架和工作臺,所述支撐架與氣缸固定連接,所述氣缸通過連接件與夾持件固定連接,所述夾持件上設(shè)有焊條,所述工作臺的上端設(shè)有移動平臺,所述移動平臺下表面設(shè)有固定滑塊,所述固定滑塊與縱移絲桿滑動連接,所述縱移絲桿通過橫移滑塊與縱移電機固定連接,所述橫移滑塊與橫移絲桿滑動連接,所述安裝板通過橫移絲桿與橫移電機固定連接,所述安裝板與工作臺固定連接。
優(yōu)選的,所述固定滑塊、縱移絲桿和橫移絲桿分別設(shè)置為2個。
優(yōu)選的,所述縱移電機和橫移電機分別設(shè)置為2個。
優(yōu)選的,所述橫移滑塊和安裝板分別設(shè)置為4個。
本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該自動焊接設(shè)備,設(shè)置氣缸可以通過連接件和夾持件4控制焊條根據(jù)焊接進度調(diào)整進退,保證焊接質(zhì)量,通過設(shè)置縱移電機可以驅(qū)動縱移絲桿帶動固定滑塊移動,實現(xiàn)移動平臺的縱向移動,通過設(shè)置橫移電機可以驅(qū)動橫移絲桿帶動橫移滑塊移動,進而通過縱移絲桿和固定滑塊運動,實現(xiàn)移動平臺的橫向移動,通過縱移電機和橫移電機的配合,可帶動移動平臺實現(xiàn)平面內(nèi)的任意移動,從而完成移動平臺上面的工件的自動焊接,該實用新型工作效率高、運行穩(wěn)定、安全可靠、大幅提高焊接質(zhì)量、自動化程度高,值得推廣。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型的移動平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1 支撐架、2氣缸、3連接件、4夾持件、5焊條、6移動平臺、7固定滑塊、8縱移絲桿、9縱移電機、10橫移滑塊、11橫移絲桿、12安裝板、13橫移電機、14工作臺。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
本實用新型提供了如圖1-2所示的一種自動焊接設(shè)備,包括支撐架1和工作臺14,所述支撐架1與氣缸2固定連接,所述氣缸2通過連接件3與夾持件4固定連接,所述夾持件4上設(shè)有焊條5,所述工作臺14的上端設(shè)有移動平臺6,所述移動平臺6下表面設(shè)有固定滑塊7,所述固定滑塊7與縱移絲桿8滑動連接,所述縱移絲桿8通過橫移滑塊10與縱移電機9固定連接,所述橫移滑塊10與橫移絲桿11滑動連接,所述安裝板12通過橫移絲桿11與橫移電機13固定連接,所述安裝板12與工作臺14固定連接,所述固定滑塊7、縱移絲桿8和橫移絲桿11分別設(shè)置為2個,所述縱移電機9和橫移電機13分別設(shè)置為2個,所述橫移滑塊10和安裝板12分別設(shè)置為4個。
工作原理:工作時,設(shè)置氣缸2可以通過連接件3和夾持件4控制焊條5根據(jù)焊接進度調(diào)整進退,保證焊接質(zhì)量,通過設(shè)置縱移電機9可以驅(qū)動縱移絲桿8帶動固定滑塊7移動,實現(xiàn)移動平臺6的縱向移動,通過設(shè)置橫移電機13可以驅(qū)動橫移絲桿11帶動橫移滑塊10移動,進而通過縱移絲桿8和固定滑塊7運動,實現(xiàn)移動平臺6的橫向移動,通過縱移電機9和橫移電機13的配合,可帶動移動平臺6實現(xiàn)平面內(nèi)的任意移動,從而完成移動平臺6上面的工件的自動焊接,工作效率高、運行穩(wěn)定、安全可靠、大幅提高焊接質(zhì)量、自動化程度高,值得推廣。
最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。