本實用新型公開了一種應用于裝配的裝置，具體來說，涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且適用于螺絲裝配的裝置。

背景技術(shù)：

目前，待裝電子元器件的螺絲裝配工藝大多數(shù)停留在手工工藝階段，操作起來繁瑣復雜，經(jīng)常會出現(xiàn)螺絲錯打和漏打的現(xiàn)象，造成產(chǎn)品裝配不牢固的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且適用于螺絲裝配的裝置，它包括電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和操作工作臺，所述電氣控制系統(tǒng)包括啟動鍵、復位鍵、電源、變壓器、控制器和計數(shù)器，所述啟動鍵和復位鍵分別與電源連接，所述電源、變壓器和計數(shù)器均與控制器連接，所述計數(shù)器具有加數(shù)、減數(shù)功能；所述驅(qū)動系統(tǒng)采用螺絲槍，所述螺絲槍上設置有螺絲刀、螺絲批、伺服電機Ⅰ和伺服電機Ⅱ，所述伺服電機Ⅰ控制螺絲刀上下運動，所述螺絲批與伺服電機Ⅱ的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機Ⅰ以及伺服電機Ⅱ分別與電氣控制系統(tǒng)連接。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，本實用新型還包括固定部件，所述固定部件包括底板和至少二個定位柱，所述底板上設置有與定位柱相匹配的 定位孔，所述定位孔與定位柱連接，所述固定部件均置于操作工作臺面上。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述定位孔的數(shù)目≧定位柱。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述固定部件還包括至少二個伸縮氣缸，所述至少二個伸縮氣缸呈相對設置，所述伸縮氣缸與電氣控制系統(tǒng)電連接。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述固定部件還包括至少二個氣缸支架，所述伸縮氣缸固定設置于氣缸支架上，所述至少二個氣缸支架置于操作工作臺面上且位于底板的側(cè)方。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述計數(shù)器還帶復位功能，所述計數(shù)器在工作之前預先設置好復位數(shù)，所述復位數(shù)與待裝產(chǎn)品的待裝螺絲數(shù)相等，當成功打螺絲的數(shù)到復位數(shù)時，計數(shù)器加數(shù)到復位數(shù)后自動復位到0。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述計數(shù)器還帶顯示功能。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述電氣控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)可配套設置為數(shù)套。

為了進一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述電源、變壓器和計數(shù)器與控制器連接形成一個電氣控制集成體。

有意效果：

1、本實用新型通過電氣控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)連接，實現(xiàn)裝配螺絲的防錯打和漏打的問題，利用變壓器給出脈沖信號，控制器處理后傳出命令，計數(shù)器執(zhí)行命令，合理地利用了計數(shù)器的加數(shù)、減數(shù)、復位和顯示功能。當電源開啟時，螺絲槍如果成功打一顆螺絲，變壓器給出一個脈 沖信號，脈沖信號通過控制器處理后傳給計數(shù)器一個加1命令，計數(shù)器執(zhí)行加數(shù)命令；當電源斷電時，變壓器給出一個反沖信號通過控制器處理后傳給計數(shù)器一個減1命令，計數(shù)器執(zhí)行減數(shù)命令，當成功打螺絲的數(shù)到復位數(shù)時，計數(shù)器加數(shù)到復位數(shù)后自動復位到0。

2、本實用新型設置了定位柱與定位孔的多方位連接及至少為二個伸縮氣缸的相對設置，對待裝產(chǎn)品進行定位固定。

附圖說明

圖1為本實用新型的電連接關(guān)系；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的一種實施方式，本具體實施的方向以圖1方向為標準。

如圖1所示,本實用新型提供了一種適用于螺絲裝配的裝置，它包括：固定部件1、電氣控制系統(tǒng)2、驅(qū)動系統(tǒng)3和操作工作臺4，其中：

固定部件1包括底板11、2個伸縮氣缸12、2個氣缸支架13和3個定位柱14，底板11上設置有數(shù)個與定位柱14相匹配的定位孔111，定位柱14與定位孔111螺紋連接，定位柱14通過選擇不同的定位孔111以適配不同待裝的產(chǎn)品的大小，待裝產(chǎn)品通過定位柱14縱向定位于底板11；伸縮氣缸12固定設置于氣缸支架13上，伸縮氣缸12與電氣控制系 統(tǒng)2電連接，2個伸縮氣缸12的活塞桿相對設置，2個氣缸支架13設置于操作工作臺4面上且位于底板11的兩側(cè)，以便于工作狀態(tài)時2個伸縮氣缸的活塞桿伸出，且呈相對方向夾持住待裝產(chǎn)品，完成產(chǎn)品橫向定位于底板11上的任務。

電氣控制系統(tǒng)2包括啟動鍵21、復位鍵22、電源23、變壓器24、控制器25和計數(shù)器26，啟動鍵21和復位鍵22分別設置于操作工作臺4臺面的兩個邊角，并分別與電源23連接；電源23、變壓器24和計數(shù)器26均與控制器25連接安裝于一個盒體內(nèi)，形成一個一體化的電氣控制集成體；計數(shù)器26采用帶復位和顯示功能的計數(shù)器，在工作之前，計數(shù)器26預先設置好復位數(shù)，復位數(shù)與待裝產(chǎn)品的待裝螺絲數(shù)相等，當成功打螺絲的數(shù)到復位數(shù)，計數(shù)器26計數(shù)到復位數(shù)后自動復位到0并顯示，完成防螺絲漏打的任務。

驅(qū)動系統(tǒng)3用于完成打螺絲的工作并把成功打一顆螺絲的信號傳遞給控制器25。在本實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)3采用螺絲槍27，螺絲槍27是現(xiàn)有技術(shù)，螺絲槍27上設置有螺絲刀、螺絲批、伺服電機Ⅰ和伺服電機Ⅱ，伺服電機Ⅰ以及伺服電機Ⅱ分別與電氣控制系統(tǒng)2連接，伺服電機Ⅰ控制螺絲刀上下運動，螺絲批與伺服電機Ⅱ的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。工作時，螺絲進入所述槍體內(nèi)，電源23開啟，螺絲批真空吸住螺絲，伺服電機Ⅰ控制螺絲刀垂直向下，接觸到產(chǎn)品后伺服電機Ⅱ帶著螺絲批轉(zhuǎn)動并開始打螺絲工作，如果成功打一顆螺絲，控制器25收到信號后處理并給計數(shù)器26發(fā)出加1的命令，計數(shù)器26執(zhí)行命令并顯示。

螺絲防錯打的操作流程如下：在正常工作狀態(tài)時，按下啟動鍵21， 電源23開啟，變壓器24開始工作，并給出一個脈沖信號，脈沖信號通過控制器25處理后傳給計數(shù)器26一個加1命令，計數(shù)器26開始加1計數(shù)并顯示；如果發(fā)現(xiàn)有螺絲錯位時，按下復位鍵22，電源23斷電，變壓器24給出一個反沖信號通過控制器25處理后傳給計數(shù)器26一個減1命令，計數(shù)器26執(zhí)行并顯示，待處理好螺絲孔位，重新按下啟動鍵，進入正常工作狀態(tài)。

為了方便操作，固定部件1、電氣控制系統(tǒng)2和驅(qū)動系統(tǒng)3均可置于操作工作臺4上，即可采用平放設置，也可采用懸掛設置。

為了方便工作流水線的操作效率，電氣控制系統(tǒng)2和驅(qū)動系統(tǒng)3均可配套設置數(shù)個。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。