本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的不銹鋼管繞管生產(chǎn)中，通常采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行生產(chǎn)，由工人將不銹鋼管手動(dòng)塞入繞管機(jī)中，然后啟動(dòng)繞管機(jī)將不銹鋼管進(jìn)行繞管操作，生成彈簧螺旋形狀的成品。這種手工生產(chǎn)方式的生產(chǎn)效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且受工人操作熟練程度的影響，繞管后的成品質(zhì)量很難保持均一水平。而且，手工操作時(shí)，還存在著一定的生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)。這幾方面的問題均導(dǎo)致不銹鋼管的繞管生產(chǎn)成本較高。另外，在繞管過程中，由于不銹鋼管剛性強(qiáng)度較大，繞管過程中還容易出現(xiàn)脫離，繞管繞彎等情況。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工繞管生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低以及產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，其中，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒；

設(shè)置在料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)從料盒底部穿出，頂起裝載在料盒內(nèi)的空心不銹鋼管；

設(shè)置在料盒上方的抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)抓取由頂料機(jī)構(gòu)頂起的空心不 銹鋼管送入推料機(jī)構(gòu)中；

所述推料機(jī)構(gòu)將空心不銹鋼管推入滾輪機(jī)構(gòu)中；所述滾輪機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動(dòng)滾輪、被動(dòng)滾輪、氣缸以及電機(jī)；

所述氣缸設(shè)置在被動(dòng)滾輪的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機(jī)與主動(dòng)滾輪連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)空心不銹鋼管移動(dòng)；

與所述滾輪機(jī)構(gòu)輸出端連接的成型輪機(jī)構(gòu)，所述成型輪機(jī)構(gòu)包括：成型輪裝置、擠壓不銹鋼管的壓輪以及調(diào)整螺距的角度調(diào)整裝置；

所述成型輪裝置包括：固定機(jī)架，設(shè)置在固定機(jī)架一端的成型輪以及滾針軸承柱，所述成型輪通過滾針軸承柱與固定機(jī)架連接；

壓輪設(shè)置在成型輪一側(cè)，保持不銹鋼管與成型輪緊密接觸，在角度調(diào)整裝置的引導(dǎo)下，隨成型輪的旋轉(zhuǎn)將不銹鋼管彎曲成具有預(yù)定螺距的螺旋彈簧形狀；

所述角度調(diào)整裝置包括：一半圓狀引導(dǎo)板；所述半圓狀引導(dǎo)板與成型輪相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有容納所述不銹鋼管的引導(dǎo)凹槽；

一伸縮調(diào)節(jié)桿，所述伸縮調(diào)節(jié)桿與半圓狀引導(dǎo)板的一端連接，通過調(diào)整伸縮調(diào)節(jié)桿的高度以改變所述半圓狀引導(dǎo)版與所述成型輪所在平面的夾角；

所述成型輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置；所述壓緊輪裝置將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機(jī)構(gòu)。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)，電氣一體化，整個(gè)動(dòng)作程序通過PLC控制，利用氣電磁閥轉(zhuǎn)換帶動(dòng)氣缸動(dòng)作，電磁開關(guān)輔助來完成整個(gè)動(dòng)作循環(huán)等，自動(dòng)的完成上料、送料、繞管以等操作，有效的提高了繞管生產(chǎn)效率，大約是原有手工生產(chǎn)的10倍以上，每小時(shí)能夠生產(chǎn)1200個(gè)，而且能夠維持穩(wěn)定均一的質(zhì)量。設(shè)置特定的成型輪機(jī)構(gòu)和壓緊輪裝置，保障了不銹鋼管繞管過程中的穩(wěn)定運(yùn)行，能夠向不銹鋼管施加足夠的壓力，確保良好的繞管質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的滾輪機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的成型輪機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)。其包括：裝載空心不銹鋼管的料盒100，設(shè)置在料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)200，設(shè)置在料盒上方的抓料機(jī)構(gòu)300，滾輪機(jī)構(gòu)400，與所述滾輪機(jī)構(gòu)輸出端連接的成型輪機(jī)構(gòu)500。

所述頂料機(jī)構(gòu)200從料盒100底部穿出，頂起裝載在料盒內(nèi)的空心不銹鋼管。所述抓料機(jī)構(gòu)300抓取由頂料機(jī)構(gòu)頂起的空心不銹鋼管送入推料機(jī)構(gòu)600中。所述推料機(jī)構(gòu)600將空心不銹鋼管推入滾輪機(jī)構(gòu)400中，通過滾輪機(jī)構(gòu)400向不銹鋼管施加足夠的推力，推入成型輪機(jī)構(gòu)中。

如圖2所示，所述滾輪機(jī)構(gòu)400包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動(dòng)滾輪410、被動(dòng)滾輪420、氣缸430以及電機(jī)440。

所述氣缸430設(shè)置在被動(dòng)滾輪420的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滾輪420擠壓空心不銹鋼管。所述電機(jī)440與主動(dòng)滾輪410連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)空心不銹鋼管移動(dòng)。

如圖3所示，所述成型輪機(jī)構(gòu)500包括：成型輪裝置510、擠壓不銹鋼管的壓輪520以及調(diào)整螺距的角度調(diào)整裝置530。

所述成型輪裝置510包括：固定機(jī)架511，設(shè)置在固定機(jī)架一端的成型輪512以及滾針軸承柱513。所述成型輪通過滾針軸承柱與固定機(jī)架連接，在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的徑向負(fù)荷能力。

壓輪520設(shè)置在成型輪512一側(cè)，保持不銹鋼管與成型輪緊密接觸。在角度調(diào)整裝置530的引導(dǎo)下，隨成型輪的旋轉(zhuǎn)將不銹鋼管彎曲成具有預(yù)定螺距的螺旋彈簧形狀。

所述角度調(diào)整裝置530包括：一半圓狀引導(dǎo)板531，一伸縮調(diào)節(jié)桿533，所述半圓狀引導(dǎo)板與成型輪相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有容納所述不銹鋼管的引導(dǎo)凹槽532。

所述伸縮調(diào)節(jié)桿533與半圓狀引導(dǎo)板531的一端連接，通過調(diào)整伸縮調(diào)節(jié)桿的高度以改變所述半圓狀引導(dǎo)版與所述成型輪所在平面的夾角。通過夾角的改變，可以調(diào)整成型不銹鋼管螺旋彈簧形狀的螺距。所述伸縮調(diào)節(jié)桿532具體可以采用如圖3中所示的結(jié)構(gòu)，提供較高的支承力以滿足繞管的強(qiáng)度要求。

所述成型輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置700。所述壓緊輪裝置700將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機(jī)構(gòu)，在繞管過程中，對(duì)于已經(jīng)繞圈彎折的不銹鋼管繼續(xù)施壓，發(fā)揮過度作用，保障不銹鋼管繞管的質(zhì)量。

較佳的是，如圖1所示，所述全自動(dòng)不銹鋼管繞管機(jī)還包括一卸料機(jī)構(gòu)10及傳送皮帶20。成型輪機(jī)構(gòu)輸出的不銹鋼管成品通過卸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送皮帶上，通過傳送皮帶輸出。

如圖4所示，所述卸料機(jī)構(gòu)10包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂11，與所述抓料夾臂連接的垂直導(dǎo)向桿13及垂直氣缸14，橫向?qū)к?5。

所述抓料夾臂11由抓料氣缸12驅(qū)動(dòng)，夾緊或者松開。

所述垂直氣缸14設(shè)置在一滑塊16上，在垂直導(dǎo)向桿的限制下，通過所述垂直氣缸驅(qū)動(dòng)抓料夾臂沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)。

所述滑塊16與橫向?qū)к?5相配合，在一橫移氣缸17的驅(qū)動(dòng)下，沿橫向 導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。所述橫向?qū)к壍囊欢藶槌尚洼啓C(jī)構(gòu)的輸出端，另一端與傳送皮帶相對(duì)。當(dāng)然，如圖1所示，所述傳送皮帶可以在兩側(cè)設(shè)置擋板，并形成落料口。落料口可以與收納盒或者后續(xù)的包裝工段連接，實(shí)現(xiàn)繞管成品的自動(dòng)下料。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及本實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。