本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動不銹鋼管繞管機。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的不銹鋼管繞管生產(chǎn)中，通常采用人工手動的方式進行生產(chǎn)，由工人將不銹鋼管手動塞入繞管機中，然后啟動繞管機將不銹鋼管進行繞管操作，生成彈簧螺旋形狀的成品。這種手工生產(chǎn)方式的生產(chǎn)效率較低，工人的勞動強度大，而且受工人操作熟練程度的影響，繞管后的成品質(zhì)量很難保持均一水平。而且，手工操作時，還存在著一定的生產(chǎn)安全風(fēng)險。這幾方面的問題均導(dǎo)致不銹鋼管的繞管生產(chǎn)成本較高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種全自動不銹鋼管繞管機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中手工繞管方法生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不均一的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種全自動不銹鋼管繞管機，其中，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒；

設(shè)置在料盒底部的頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)從料盒底部穿出，頂起裝載在料盒內(nèi)的空心不銹鋼管；

設(shè)置在料盒上方的抓料機構(gòu)，所述抓料機構(gòu)抓取由頂料機構(gòu)頂起的空心不銹鋼管送入推料機構(gòu)中；

所述推料機構(gòu)將空心不銹鋼管推入滾輪機構(gòu)中；所述滾輪機構(gòu)包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動滾輪、被動滾輪、氣缸以及電機；

所述氣缸設(shè)置在被動滾輪的一側(cè)，驅(qū)動被動滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機與主動滾輪連接，驅(qū)動主動滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動空心不銹鋼管移動；

與所述滾輪機構(gòu)輸出端連接的成型輪機構(gòu)，所述成型輪機構(gòu)包括：成型輪裝置、擠壓不銹鋼管的壓輪以及調(diào)整螺距的角度調(diào)整裝置；

所述成型輪裝置包括：固定機架，設(shè)置在固定機架一端的成型輪以及滾針軸承柱，所述成型輪通過滾針軸承柱與固定機架連接；

所述成型輪機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置；壓輪及壓緊輪裝置設(shè)置在成型輪兩側(cè)，保持不銹鋼管與成型輪緊密接觸，在角度調(diào)整裝置的引導(dǎo)下，隨成型輪的旋轉(zhuǎn)將不銹鋼管彎曲成具有預(yù)定螺距的螺旋彈簧形狀。

所述的全自動不銹鋼管繞管機，其中，所述全自動不銹鋼管繞管機還包括一卸料機構(gòu)及傳送皮帶；成型輪機構(gòu)輸出的不銹鋼管成品通過卸料機構(gòu)轉(zhuǎn)運到傳送皮帶上；通過傳送皮帶輸出；

所述卸料機構(gòu)包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂；所述抓料夾臂由抓料氣缸驅(qū)動，夾緊或者松開；

與所述抓料夾臂連接的垂直導(dǎo)向桿及垂直氣缸；所述垂直氣缸設(shè)置在一滑塊上，在垂直導(dǎo)向桿的限制下，通過所述垂直氣缸驅(qū)動抓料夾臂沿垂直方向往復(fù)移動；

一橫向?qū)к?；所述滑塊與橫向?qū)к壪嗯浜希谝粰M移氣缸的驅(qū)動下，沿橫向?qū)к壨鶑?fù)移動；所述橫向?qū)к壍囊欢藶槌尚洼啓C構(gòu)的輸出端，另一端與傳送皮帶相對。

有益效果：本實用新型提供的一種全自動不銹鋼管繞管機，電氣一體化，整個動作程序通過PLC控制，利用氣電磁閥轉(zhuǎn)換帶動氣缸動作，電磁開關(guān)輔助來完成整個動作循環(huán)等，自動的完成上料、送料、繞管以等操作，有效的提高 了繞管生產(chǎn)效率，大約是原有手工生產(chǎn)的10倍以上，每小時能夠生產(chǎn)1200個，而且能夠維持穩(wěn)定均一的質(zhì)量。

而且，采用了特定的成型輪機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定迅速的不銹鋼管繞彎操作，保證不銹鋼管成品的質(zhì)量，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的全自動不銹鋼管繞管機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型具體實施例的滾輪機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型具體實施例的成型輪機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型具體實施例的全自動不銹鋼管繞管機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種全自動不銹鋼管繞管機。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為本實用新型具體實施例的全自動不銹鋼管繞管機，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒100，設(shè)置在料盒底部的頂料機構(gòu)200，設(shè)置在料盒上方的抓料機構(gòu)300，滾輪機構(gòu)400，與所述滾輪機構(gòu)輸出端連接的成型輪機構(gòu)500。

所述頂料機構(gòu)200從料盒100底部穿出，頂起裝載在料盒內(nèi)的空心不銹鋼管。所述抓料機構(gòu)300抓取由頂料機構(gòu)頂起的空心不銹鋼管，然后送入推料機構(gòu)600中。

所述推料機構(gòu)600將空心不銹鋼管推入滾輪機構(gòu)400中。如圖2所示，所述滾輪機構(gòu)400包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動滾輪410、被動滾輪420、氣缸430以及電機(圖中僅示出電機驅(qū)動齒輪440)。

所述氣缸430設(shè)置在被動滾輪420的一側(cè)，驅(qū)動被動滾輪擠壓空心不銹鋼 管，所述電機通過驅(qū)動齒輪440與主動滾輪連接，驅(qū)動主動滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動空心不銹鋼管移動。

通過所述滾輪機構(gòu)400提供為不銹鋼管提供足夠的推力，送入成型輪機構(gòu)500中進行繞管操作。

如圖3所示，所述成型輪機構(gòu)500包括：成型輪裝置510、擠壓不銹鋼管的壓輪520以及調(diào)整螺距的角度調(diào)整裝置530。

所述成型輪裝置510包括：固定機架511，設(shè)置在固定機架一端的成型輪512以及滾針軸承柱513。所述成型輪通過滾針軸承柱513與固定機架連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠在較小空間內(nèi)實現(xiàn)較強的徑向承受力，滿足不銹鋼管的繞管強度要求。

如圖4所示，所述成型輪機構(gòu)500的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置700。壓輪520及壓緊輪裝置700設(shè)置在成型輪兩側(cè)，在不銹鋼管輸入和繞管后進行過度時，保持不銹鋼管與成型輪緊密接觸。在角度調(diào)整裝置530的引導(dǎo)下，隨成型輪的旋轉(zhuǎn)將不銹鋼管彎曲成具有預(yù)定螺距的螺旋彈簧形狀。

較佳的，所述全自動不銹鋼管繞管機還包括一卸料機構(gòu)10及傳送皮帶20。成型輪機構(gòu)輸出的不銹鋼管成品通過卸料機構(gòu)10轉(zhuǎn)運到傳送皮帶20上，成品通過傳送皮帶20的落料口輸出到后續(xù)打包等工段中。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及本實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。